钛媒體消息近日，日産汽車公司公布了全新駕駛輔助技術的研發進展。該技術能夠利用高度精确、實時的車輛周邊環境資訊感覺系統，有效降低事故發生，提升自動駕駛水準。在技術釋出會後，日産汽車公司進階副總裁 淺見孝雄和AD/ADAS先進技術研發部部長飯島徹也接受了采訪。
日産汽車的“道路實況感覺（ground truth perception）”技術融合了下一代高性能雷射雷達（LIDAR）、雷達和攝像頭所感覺的資訊，可實時、準确地探測目标物的形狀和距離，以及車輛周邊區域的空間結構。利用這些資訊，車輛可瞬間分析目前狀況進行判斷，并自動執行避免碰撞的操作。同時，該技術還能探測到遠處的減速車流和道路障礙，自動進行車道變更。重要的是，在缺乏詳細地圖資訊的情況下，這項技術仍然能為駕駛員提供強有力的輔助駕駛支援。
淺見孝雄（Takao Asami）表示：“日産汽車是全球第一家推出多項先進輔助駕駛技術的企業。使駕乘者對車輛的安全性能充滿信心是未來自動駕駛技術發展的關鍵。日産汽車在開發的道路實況感覺（ground truth perception）技術對提升駕駛者信心、減少交通事故、推動未來自動駕駛的發展，将起到至關重要的作用。”
此外，日産汽車正攜手領先企業共同研發駕駛輔助技術，同時共享相關經驗。日産汽車通過與Luminar公司開展合作，利用領先技術将下一代雷射雷達（LIDAR）內建到日産的輔助駕駛系統中。此外，在先進的防碰撞控制領域，在數字化環境中開發高精度的驗證技術也極為關鍵。基于此，日産汽車正與擁有先進模拟仿真技術的Applied Intuition公司開展合作。
根據“日産汽車2030願景”（Nissan Ambition 2030），日産汽車正利用下一代雷射雷達（LIDAR）開發車輛控制技術，進而降低交通事故的發生。日産汽車相信，在即将到來的自動駕駛時代，能夠避免發生複雜交通事故的輔助駕駛技術将不可或缺。日産汽車計劃在2020年代中期完成道路實況感覺（ground truth perception）技術的開發工作。這項技術将首先搭載于部分新車型上，并計劃到2030财年應用于全部新車型。
日産輔助駕駛系統部署的時間規劃
淺見孝雄：“日産已經售出了超100萬台搭載了駕駛輔助系統的車輛。1996年推出的ProPILOT超智駕技術，主要應用場景為高速公路，這個技術需要駕駛員手握方向盤，如果脫離方向盤的話就不能進行操作。ProPILOT 2.0于2019年推出，這一系統支援雙手脫離方向盤，駕駛員可在高速公路上雙手脫離方向盤進行駕駛。”
“本次介紹的是緊急避讓操作自動化技術，無論是進行輔助駕駛還是全自動駕駛，都将大幅提升安全性能。關于今後的商業化，這一技術是适用于自動駕駛車輛，還是适用于輔助駕駛車輛，或者是兩者都适用，我認為有多種選擇。但我們希望可以在2020年代中期完成道路實況感覺（ground truth perception）技術的開發工作，這項技術将首先搭載于部分新車型上，在2030财年的時候可以搭載到全部新車型上。屆時，這一技術可大幅提升安全性能，是以我們也在考慮将其應用到駕駛輔助系統中。”
日産雷射雷達選擇的合作夥伴是哪一家？将使用幾顆雷射雷達？
淺見孝雄：“我們的合作夥伴是Luminar，當然并不是已經确定了Luminar就是日産的量産供應商，而是作為共同開發夥伴。”
飯島徹也：“日産将隻在車頂搭載一顆雷射雷達。雷射雷達探測的是車輛周圍的空間和道路上行駛的車輛，也就是移動的物體。道路結構以及周邊建築物其實是靜止的，而車輛在移動的時候周邊的情景會發生變化。雷射雷達可以感覺到場景的變化并進行三維測量傳達給車輛。是以在車頂搭載一顆雷射雷達基本就可以掌握周圍的空間結。”
對于防止交通事故，日産有什麼解決方案？
淺見孝雄：“目前日産的駕駛輔助技術是L2級别，也就是駕駛員需要進行駕駛。對于需要手握方向盤的車輛來說，如果駕駛員雙手脫離方向盤的話，系統會發出警告，最嚴重的情況下系統會自動進行判斷制動車輛。對于允許駕駛員雙手脫離方向盤的系統來說，也會通過駕駛員監視系統來監測駕駛員是否在注視前方，如果駕駛員沒有參與駕駛，系統會制止這樣的行為。未來，本次介紹的道路實況感覺（ground truth perception）技術能夠準确識别靜止物體的位置，使車輛在行駛中避免與其發生碰撞。”
飯島徹也：“：首先我說明下關于靜止物體的識别。對于目前已實作量産的攝像頭和雷達來說，探測範圍比較有限，大概在60米範圍内能夠探測到靜止物體。但如果是遠端比如100米、150米或者是300米距離的話，攝像頭和雷達很難實作對靜止物體的識别。是以說在高速道路上行駛的時候，攝像頭和雷達不能夠判斷出靜止的物體，以緻于發生了事故。本次介紹的雷射雷達旨在能夠在時速130公裡的情況下發現靜止的車輛，并安全地進行避讓，是以能夠捕捉到300米以外的靜止車輛和物體。”
日産将如何降低雷射雷達的成本？
淺見孝雄：“關于成本，确實是一個很大的挑戰。目前我們正在研發緊急避讓操作自動化的技術，已經進入到了評估雷射雷達性能并開發算法的階段。關于降低成本問題，我認為雷射雷達可能會經過幾次更新換代，直到在市場上普及後才能顯著降低成本。我想在2030年這個時間節點有可能會實作成本的下降。”
飯島徹也：“關于惡劣天氣下雷射雷達的性能降低這方面，因為是光學傳感器，是以前面如果有髒污或者是鳥糞之類，就不能正常工作。是以需要在前面加裝雨刷器、清洗器或者是水洗裝置等。但是，對于陰雨天氣，由于雷射雷達使用非常細的雷射束進行掃描，是以并不意味着垂直落入空間中的單個水滴每次都會将所有光束擋住，它會在數個循環中填補前方的景象，也可以說是軟性再現雨滴背後的圖像。是以，就目前的性能水準來說，在應對劣天氣條件下的性能惡化的問題，雷射雷達要比雷達和攝像頭更強大。”
日産如何适應中國的交通環境
淺見孝雄：“在是否會與物體碰撞這一點上可能全球各地都是差不多的，但是中國的路況的确有它的特殊性。日産汽車在上海設立了研發基地，這個團隊目前正在投入相當大的精力，基于中國現有的交通環境進行模拟分析，來驗證這項技術能否适用于中國的道路環境。這是非常必要的，光靠理論是行不通的，必須收集大量的資料。而且我也認為，有必要在現場進行驗證明驗，是以我希望上海的尖端團隊能夠以開拓性的形式進行開發。”
本文首發钛媒體APP，編輯|王振超