七傷拳總訣——五行之氣調陰陽，損心傷肺摧肝腸，藏離精失意恍惚，三焦齊逆兮魂魄飛揚。
七傷拳，是《倚天屠龍記》中崆峒派的絕世神功，亦是武林中無人不知，無人不曉的蓋世絕學。從這條總訣中，即可窺探其威力無比，可以令對手損心傷肺、魂飛魄散。可謂七傷拳一出，誰與争鋒？
如今的汽車行業風起雲湧，随着電動化轉型的加速，衆多新興車企如雨後春筍般應運而生，汽車武林正在經曆百年未有之大變局。在這競争激烈的角鬥場，參與者們修行苦練，各顯神通，寄希望于殺出重圍，稱霸武林。
自動駕駛就是汽車武林中的“七傷拳”，是汽車智能化的終極表現形式，亦幻亦真的科技智能感，将曾經“天方夜譚”的無人車轉變為現實，足以成為“号令天下，誰敢不從”的武林至尊。
作為“造車新勢力”的代表小鵬汽車（09868.HK，以下簡稱小鵬），接連拿下“新勢力”2021年度銷冠和2022年一季度銷冠，成為了名副其實的雙冠王。
即便暫時領先，為了日後一統天下的終極目标，小鵬也需要居安思危，确定未來修行的方向。
小鵬的聯合創始人、董事長兼CEO何小鵬始終強調，小鵬會堅持在智能駕駛，特别是自動駕駛領域的探索。有了錨定的方針，小鵬便專心苦練“七傷拳”。
然而，由于初期“内力”仍不純熟，由此帶來的事故被曝于報端，引發網友的激烈探讨。
3月份，湖南嶽陽的小鵬P7車主在使用自動輔助駕駛時，追尾前方靜止的側翻車輛。
來源：沸點視訊
涉事雙方各執一詞，車主表示，在國道上開啟自動輔助駕駛行駛十幾公裡後，突遇一輛側翻在道路上的汽車，此時自動輔助駕駛沒有任何報警和減速，且車主稱其發現異常後，踩刹車未有反應，最終發生撞擊事故。
小鵬則表示，車主在使用ACC+LCC(自适應定速巡航功能+車道居中保持功能)的過程中，沒有保持對車輛前方環境的觀察并及時接管車輛。經當地交警部門調查判定後，結論亦符合小鵬的表述。
結合雙方的表述，可以提煉出以下幾個事實：
1、該車輛已經在國道上依靠自動輔助駕駛安全行駛十幾公裡。
2、該車輛沒有識别出突然出現在視野中已經側翻的汽車。
3、該車輛的預警系統沒有提示，沒有自動采取制動措施。
4、該車輛的車主沒有及時接管車輛。（車輛沒有提前人為減速或轉動方向避讓的現象）。
根據以上事實，整個事件的邏輯已很清晰：該車輛沒有識别出路上的障礙，是以系統并沒有進入預警循環，也就沒有觸發自動避障和制動，而此時本應接管車輛的駕駛員沒有及時介入，進而導緻悲劇發生。
此事件的直接導火索有二：一是小鵬的智能系統沒識别出靜止的側翻汽車，機器學習和模型識别（人工智能系統可能沒學習過側翻車的模樣）不夠完善；二是緊急情況下，駕駛員沒有及時接管車輛。
看似偶然的事件，肯定有必然發生的根本原因，背後的伏線又是什麼呢？咱就是說，如何才能吸取教訓，避免類似的事情再發生？
01 輔助駕駛，不是自動駕駛
七傷拳的威力人盡皆知，完全自動駕駛的好處也無需贅述，但是，在未達到爐火純青的化境之前，自動駕駛如何定義？園區/港口自動駕駛、輔助駕駛、自動輔助駕駛等名詞充斥在漫天的宣傳與報道中，如何甄别不同級别的自動駕駛，是首要任務。
通常來說，消費者常聽到的自動駕駛L0-L5級别，是以美國的SAE（Society of Automotive Engineers，國際汽車工程師學會）自動駕駛分級為标準，标值越高，意味着自動駕駛的品質名額就越高。
為了規範國内自動駕駛的标準，由工信部提出、全國汽車标準化技術委員會歸口的GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家标準于2021年8月釋出，并從2022年3月1日正式開始實施。
該标準規定了汽車駕駛自動化分級遵循的原則、分級要素和技術要求架構，并且基于駕駛自動化系統能夠執行動态駕駛任務的程度，以及角色配置設定和運作範圍限制，而将駕駛自動化等級劃分為0級至5級，共6個級别。
來源：汽車駕駛自動化分級國家标準（GB/T40429-2021）
0級駕駛自動化（應急輔助，EmergencyAssistance），可以感覺環境并提供有用的資訊用以輔助駕駛員避險，通常的功能包括車道偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急制動、車道偏離抑制等。
1級駕駛自動化（部分駕駛輔助，Partial Driver Assistance），可以在設計運作條件下持續執行車輛橫向或縱向運動控制，通常的功能包括車道居中控制、自适應巡航控制等。
2級駕駛自動化（組合駕駛輔助，Combined Driver Assistance），可以在設計運作條件下持續執行車輛橫向和縱向運動控制，通常的功能包括高速領航輔助駕駛、停車場記憶停車等。
3級及以上級别的駕駛自動化才開始進入真正的自動化，系統可以完成持續執行車輛橫向和縱向運動控制，并對目标和事件具有探測和響應的能力。
那麼，此次事故中的涉事車型小鵬P7的“自動化”功能都是什麼水準呢？筆者查閱了小鵬P7的使用者手冊，在駕駛輔助的目錄下查詢到了25個科目，并根據最新的駕駛自動化分級，将這25個科目進行了分類。
經過筆者整理後，25個科目滿足駕駛自動化級别的功能隻有11個，并且全都處于2級駕駛自動化及以下，也就意味着還遠沒有達到完全自動化的程度。
來源：小鵬P7使用者手冊，阿爾法工場研究院整理
自動化程度最高的，當屬三項2級駕駛自動化功能，根據分級标準，這三項功能都需要在特定的條件下才可以實作，且需要駕駛員觀察周邊環境，随時在危機關頭接管車輛的駕駛權。
停車場記憶泊車需要固定不變的停車場，需要根據前次停車的記憶，才可以在下一次“照貓畫虎”般實作記憶泊車。
智能輔助變道，需要在周邊安全的前提下，經過駕駛員操作變道指令，車輛可以實作自己變道并保持車道居中與自适應巡航功能；高速導航輔助更是隻能在特定高速路或者城市快速路上開啟，才能實作點對點的導航自動駕駛。
很明顯，最進階的三項功能有很大的局限性，也就是說，現階段輔助駕駛隻是輔助，離真正的自動駕駛還有很遠的路。
02 “虛假”宣傳盛行
在上個月電動汽車百人會上，何小鵬做了“高階自動駕駛的時代即将到來”的主題演講。
何小鵬驕傲地表示，小鵬智能駕駛的累計行駛裡程已經達到了1.4億公裡，并且輔助泊車已經做到了734萬起。
XPILOT 3.0系統的使用者滲透率達到了驚人的96.2%，同時高速NGP（NavigationGuided Pilot，智能導航輔助駕駛）的裡程滲透率達到了62%，也就是說，每100公裡有62公裡是NGP智能自動開車的。
對此，小鵬很自信地，其在輔助駕駛領域可以領先于絕大部分公司兩至三年。
不僅如此，小鵬希望輔助駕駛可以從幾個城市到更多城市，從部分場景到更大場景，甚至全部場景，到從高速公路到城市的一級公路、二級公路、三級公路，甚至到更小的小區内的道路。
“神功”小有所成，必須大肆宣傳，提升自己在武林中的聲望。
小鵬P7的智能宣傳頁面中，布滿了各種輔助駕駛的功能介紹和視訊示範連結，這些炫酷的示範，很容易吸引消費者關注。
隻有點開右上角微小的說明按鈕，才會在解釋欄中的最後一句提示消費者：輔助駕駛并非在任何場景下都有效，須必要時及時進行人為介入。
來源：小鵬官網
客觀來說，小鵬的輔助駕駛功能介紹裡面的用詞比較注意，始終沒有越雷池半步，一直強調“輔助”二字。但是，同為“新勢力”的友商們，可就大膽多了。
“自動”一詞頻頻出現在蔚來（09866.HK）、理想（02015.HK）和特斯拉（TSLA.O）的宣傳圖冊中，不仔細甄别的話，真的以為曾經幻想的全自動已經全面實作。
“新勢力”之間智能化的軍備競賽，很容易讓消費者将它們同化，而先入為主的“自動化”印象也為日後的危險埋下了隐患。
來源：蔚來官網
來源：理想官網
來源：特斯拉官網
過分激進的“虛假”宣傳，是誤導消費者導緻其放松警惕和防備的重要因素。
03 看得見的安全，看不見的危險
七傷拳雖猛，但神功練成的路并不平坦。在内功不足時，每練深一層，威力就大一層，但傷害也就随之多一層。
自動駕駛或是輔助駕駛的關鍵優點就是安全。
何小鵬表示，通過将高速上使用智能輔助駕駛和傳統手動駕駛的這兩個資料進行比較，智能輔助駕駛的安全系數提高了超過10倍，并且希望将來能做到100倍。
誠然，筆者曾經駕駛小鵬P7體驗輔助駕駛，在部分高速和城市快速路上确實可以實作區域階段性的輔助駕駛，體驗很不錯。
跟車、變道、超車、轉彎、進出匝道等常見操作基本可以實作，而這些正常路況的出現頻率超過90%。殊不知，正是由于大多數場景下輔助駕駛體驗良好，導緻駕駛員放松警惕，反而更容易導緻更嚴重的危險事故。
2022年4月11日，一輛開啟着輔助駕駛的理想ONE在S12申嘉湖高速上沖入交通管制區域内，碰撞多個預警設施，導緻車輛損壞嚴重。
所幸車輛隻是前部被撞壞，車内人員沒有受傷。而事故原因正是輔助駕駛導緻駕駛員放松警惕，注意力變得分散而沒有注意到危險。
2021年8月，一位知名投資人駕駛蔚來ES8發生交通事故，據媒體報道，駕駛員啟用領航輔助功能後，在沈海高速涵江段撞上了道路施工的車輛，不幸離世。
由此可見，不僅小鵬P7出現輔助駕駛事故，蔚來和理想也都身陷其中。需要注意的是，“蔚小理”的輔助駕駛級别都在2級以下（包含2級）。
過分信任輔助駕駛就是離危險更近一步。
或許很多司機朋友并沒有體驗過“新勢力”的輔助駕駛功能，那麼，換一個例子可能更容易了解智能與危險如何福禍相倚。
定速巡航在中端及以上的燃油車上已經很普及了。
在車流量較小的高速公路上，可以開啟定速巡航，既可以保持恒定車速，又可以釋放駕駛員持續工作的右腳。
可是，如果定速巡航的持續時間過長，危險系數會逐漸升高：由于長時間不需要操作，駕駛員容易出現精神松懈，注意力不集中。
最重要的是，突然出現緊急情況的時候，腳并不在油門或者刹車上，别小看這一點問題，有可能造成反應不及時，也有可能造成突然擡腳而分不清刹車還是油門。本來是科技引領安全，實則卻帶來了危險。
在有安全的觀察的情況下，在駕駛員随時可以接管的情況下，輔助駕駛基本都是正作用，所有的輔助功能都是作為附加出現的。但正是因為信任，反而忽視了安全觀察、随時接管的前提條件，負作用的影響也就越來越大。
隻有内力大成者才可修習七傷拳，否則修煉者很可能會走火入魔，反噬其身。
04 自動駕駛還有多遠？
現階段，單車智能導向的進階别輔助駕駛還有很多技術難題沒有攻克，例如在中高速行駛的路上，感覺系統對靜止物體的識别還是有比較大的失敗機率。
再比如，由匝道并線進入主路的其它車輛，很難被輔助駕駛的車輛準确探測到；又或是對于非正常人工管控的識别精度太低。
軟硬體輔助系統的更新肯定會逐漸解決目前的問題，但隻要自動化級别還處于2級，也就意味着駕駛員必須持續保持注意力的集中和随時接管的準備，那麼輔助駕駛的實際貢獻并沒有想象中的大。
或許隻有實作4級駕駛自動化，才是真正意義上進入了汽車自動化革命。
汽車自動化革命自然是一個漫長的過程，受制于各個環節的共同進步與推廣，不可一蹴而就。在此之前，“新勢力”們還是多練練内功，不要急于求成，揠苗助長，否則最終害人害己，失信于江湖。