車東西（公衆号：chedongxi）
作者 |昊晗
編輯 |Juice
本周，國内汽車AI晶片公司地平線舉辦了一場量産級智能駕駛技術體驗日，展示了其在量産領域即将落地的部分技術和産品。
據了解，地平線的征程5晶片将于今年年内在國内知名主機廠實作首發量産，而地平線下一代的征程6晶片也将大機率在2023年推出。
在智能駕駛的産品方面，地平線也展示了Horizon Matrix Mono前視輔助駕駛方案、Horizon Matrix Pilot領航輔助駕駛方案以及Horizon Halo車載智能互動方案。而車東西也受邀體驗了地平線這套周視感覺高速領航輔助駕駛系統。
▲活動現場
對于地平線來說，量産是其檢驗智能駕駛技術實力的首要标準。早在2020年，地平線就在長安UNI-T落地首款征程2晶片。
到2021年底，地平線已經正式在行業中達成了100萬征程系列晶片的出貨，而在ADAS領域、智能座艙領域地平線累計已經獲得50款以上的車型前裝量産定點。
地平線副總裁餘轶南表示，地平線将面向行業提供全場景整車智能的技術和解決方案，而晶片+底層算法是其助力智能駕駛快速落地的關鍵。
一、征程5年内量産 征程6已在路上
對于汽車來講，檢驗汽車的産品和技術，如果隻提一個标準的話，那就是量産。
除了已經在長安UNI-T、2021款理想ONE上量産的征程2和征程3晶片之外，地平線的征程5晶片将于今年第四季度實作首發量産。
而就在昨天，地平線宣布與比亞迪達成定點合作。雙方計劃，搭載地平線征程5自動駕駛晶片的比亞迪車型最早将于2023年中上市。雙方将基于這顆晶片将打造行泊一體方案，并實作高等級自動駕駛功能。除了比亞迪之外，地平線征程5晶片目前也已經斬獲國内多家主機廠定點合同。
▲地平線征程系列晶片路線圖
在自動駕駛關鍵參數上，地平線征程5基于台積電16nm制程打造，AI算力可以達到128TOPS。
在核心架構上，地平線征程5晶片的CPU部分采用8核心ARM Cortex A55，AI運算單元采用雙核心地平線貝葉斯架構BPU（Brain Processor Unit）。同時，征程5晶片還有2個ISP核心、計算機視覺引擎、2個DSP核心、視訊編碼解碼單元。
而随着汽車越來越智能，對于時延的要求也就越來越高，據悉基于征程5晶片的前視感覺可以做到60毫秒，同時具備30瓦的低功耗。
▲地平線征程5關鍵參數
餘轶南表示，地平線将保持一年左右推出一款晶片的節奏，并在推出後的12個月左右做到量産。
“我們不光能夠把晶片做到非常好，還能更好地支援客戶與合作夥伴以最快速度內建，實作量産，這就是地平線的核心能力。”餘轶南說道。
除了征程5之外，地平線下一代晶片征程6也已經在路上。
據悉，征程6将采用BPU納什架構，擁有超過512TOPS的AI算力，支援接入超過16個高分辨率攝像頭。根據地平線征程系列晶片路線圖來看，征程6晶片大機率将于2023年推出。
▲地平線副總裁餘轶南
二、體驗周視高速NOA 大曲率彎道無接管
在聽完對于産品和技術路線的講解後，車東西也親自體驗了地平線的高速領航輔助駕駛系統。
計算硬體方面，該套領航輔助駕駛系統是基于三顆地平線征程3晶片打造，AI算力超過15TOPS。并且，得益于征程系列晶片高性能低功耗的優勢，可将行車和泊車功能整合至同一域控制器中，使得整體的智能輔助駕駛系統的結構更加緊湊，也便于整車布置。
感覺硬體方面，該系統采用6路ADAS行車攝像頭、4路環視泊車攝像頭，實作了全車360°感覺覆寫。值得一提的是，其也是業内首款采用被動式散熱的360度視覺感覺方案。
▲感覺硬體配置
據餘轶南介紹，這套方案将會在今年7月底左右量産，并将根據不同客戶的不同需求，地平線可以提供不同的感覺硬體和軟體組合。
而車東西就受邀搶在量産前，在北京周邊的高速路上實際體驗了這套系統，本次車東西乘坐的是一輛地平線DEMO測試車，由量産車型改裝而成。
在實際體驗過程中，當車輛在進入高速路段後（有高精地圖），便可以開啟NOA功能。當開啟後，車輛會有一個比較明顯的提速，帶給駕乘人員比較明顯的提速體感，随後加速度趨于平緩，直至達到設定限速。
▲基于理想ONE改造的DEMO測試車
地平線的開發人員告訴車東西，這樣略顯突兀的加速是其“故意為之”，這樣做是為了提醒駕乘人員車輛已經進入NOA，需要時刻注意道路情況，在緊急情況快速接管車輛。
“當然，這個設定可以根據車企的需求取舍。”該位研發人員告訴車東西。
由于地平線這套高速NOA系統配備了6顆攝像頭，車輛前側方的感覺能力得到加強。對此，車東西也實際體驗了在開啟NOA狀态下的大曲率轉彎。
▲車輛進行大角度轉彎
在彎道中，車輛可以保持在40km/h左右的速度連續行駛，并且在全程約200米大曲率彎道中，車輛完全自己通過，安全員沒有進行接管。地平線的開發人員告訴車東西，在他們日常測試中，在這個同樣彎道裡，車輛可以在70km/h左右的速度無接管通過。
總的來說，地平線的這套高速NOA系統整體表現不錯，在車東西全程超過30km的實際路況體驗中，安全員僅在車輛處于高精地圖模糊路段進行了1次接管，基本上已經處于市面上高速NOA功能的第一梯隊。
▲車輛正在進行變道（150%加速播放）
結語：國内車規AI晶片正加速上車
目前，汽車“新四化”浪潮正加速汽車行業快速變革，人工智能、大資料等技術的應用，已經讓AI晶片成為了汽車的數字發動機。并且，以整車智能化定義的智能汽車，正在成為行業共識。
地平線作為國内少數幾家車規AI晶片公司，能夠實作快速前裝量産上車，代表着國内車規晶片設計能力快速提升，正加速全行業的快速進步。