4月18日，集度汽車官方釋出了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，前大燈及車前蓋位置的雷射雷達終于被公開。集度智駕負責人王偉寶分享了集度汽車機器人的最新進展，集度SIMUCar（軟體內建模拟樣車，Software Integration Mule Car）已疊代更新為2.0版本，其自動駕駛系統已加入雷射雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實作融合，集度的輔助駕駛系統是基于禾賽科技雷射雷達及英偉達處理晶片等硬體，以及百度Apollo輔助駕駛方案打造而成，且将有可能實作L4級别的輔助駕駛。
有的朋友可能不了解集度汽車這家公司，下面就其簡單科普一下，集度汽車為百度創立的智能汽車品牌，吉利為戰略合作夥伴，集度汽車機器人基于吉利浩瀚SEA架構打造，具有自由移動（自動駕駛）、自然交流（智能互動）、自我成長（自我學習）的能力，預計于2023年北京車展上市首款車型，将采用由百度和高通共同支援的智能數字座艙系統。
智能輔助駕駛目前是各個廠商的兵家必争之地，其技術架構分為感覺、決策、執行三個層面，感覺層面需要各種類型的傳感器，目前主要包括車載攝像頭、毫米波雷達、超音波雷達、雷射雷達。
據官方介紹，集度将采用SIMUCar2.0輔助駕駛方案，有純視覺方案和雷射雷達輔助駕駛方案兩個獨立的系統，但兩套自動駕駛方案可以互為備份、互相補充。
純視覺方案
要說采用純視覺方案的廠商，那肯定是特斯拉。純視覺方案主要依靠車載攝像頭進行資訊捕捉，攝像頭擷取的數字視訊資料與人類眼睛感覺的最為接近，随着高分辨率高幀率的成像技術發展，車載攝像頭能捕捉到的環境資訊也更加豐富。同時這種高清攝像頭的成本相對較低，可在車身各個地方大量布置，配合AI算法，可以實作更接近人類駕駛的狀态。
馬斯克曾在國内某社交平台說過“純視覺，尤其在使用顯式光子計算時，比雷達和視覺的組合要好得多，因為後者有太多的不确定性——當雷達和視覺感覺不一緻，不清楚該相信哪個”。
是以特斯拉在部分車型中已經取消了毫米波雷達這個配置，輔助駕駛将完全依賴一套由8個攝像頭組成的“Tesla Vision”的攝像頭系統。但是純視覺方案也是有缺點的，人在遇到大霧、大雨時等能見度較低的情況，視覺會受到影響，是以需要更謹慎駕駛，純視覺方案也是如此，在能見度較低的情況下，對捕捉外界資訊的精度會下降，影響系統的判斷；同時，純視覺方案對算法、算力及系統優化的要求較高，需要廠商在這些軟硬體的比對優化上投入大量的資源和時間。
雷射雷達方案
集度在使用純視覺方案的同時還加入了雷射雷達方案，雷射雷達具有可準确擷取目标的三維資訊、分辨率高、抗幹擾能力強、探測範圍廣、近全天候工作等優點，在智能駕駛環境感覺系統中占據了重要地位。
各個車企對于雷射雷達的安裝位置有不同的了解，目前主流的有兩種方案，
一是小鵬P5安裝在前保險杠兩側的方案，但缺點是因安裝位置靠下，容易因車頭弄髒而影響雷射雷達工作；
二是蔚來等車企安裝在車頂前方的方案，雖然能有效避免小鵬P5那種情況出現，但這種新穎的車頂造型并不是每個人都能接受，同時由于車頂有凸起的造型，是以需要對其進行車輛風阻系數的優化。
在集度的概念車上出現了第三種方案，兩個雷射雷達設計安裝在了車前蓋的兩側位置，看着就像前蓋長角，不知道這種新穎奇異的造型又有多少人能對上眼呢。相比安裝在車頂的方案，集度這種安裝在車前蓋的方案對雷射雷達識别範圍會降低，同時也需要進行風阻系數的優化。
集度汽車機器人概念車上搭載的兩個雷射雷達均為自禾賽科技的AT128半固态雷射雷達（理想L9、高合Hiphi Z搭載同款雷射雷達）。
下表列舉了禾賽科技雷射雷達以及其他廠商雷射雷達的具體參數。
可看出在性能參數上，Luminar和Innovusion圖通達較好，但是這些理論性能隻能作為參考，雷射雷達的數量、安裝位置，處理器的算力，輔助駕駛系統方案的選擇及優化等均影響輔助駕駛系統最終所呈現的效果。
集度的雙雷射雷達方案相比單個同款雷射雷達方案有以下優點。
一、可實作180°的FOV覆寫（雲點視場），相比單雷達的120°FOV，在面對“鬼探頭”和左右有遮擋物等行車場景中，對橫穿行人或障礙物的識别能力更強。
二、雙雷射雷達在針對車輛重點區域的識别相比單雷射雷達要更精準，在車輛正前方60°的FOV區域内，雙雷射雷達可做到加倍重疊，目标物上的點雲資料更多，識别準确率更高。
三、在高階自動駕駛的安全備援方面，雙雷射雷達可互為安全備援，比單雷達方案要更為可靠。
輔助駕駛系統方案
集度采用的是由百度開發的SIMUCar2.0系統。在SIMUCar1.0，輔助駕駛的基礎能力建設，包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發、與底盤适配等工作為後續的更新建立一定基礎。來到2.0，SIMUCar的底層架構更新為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構EEA和整車作業系統SOA。此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量産狀态，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能互動等，都會逐漸達到量産狀态。
集度将采用目前算力最強的英偉達Orin晶片，最高算力達254TOPS，對于純視覺和雷射雷達兩種方案所需要的巨大算力，相信是不用擔心了。
集度會采用純視覺與雷射雷達互相獨立的方案，相信是想要解決系統會在兩種方案判斷結果不同時存在的信任問題。但是兩種方案可以互相備份及補充，目前對于集度是如何同時處理兩種方案的資訊以及會選擇哪個方案為主要判斷依據等問題尚不清楚。
總結
目前，集度的汽車機器人概念車還是大面積僞裝狀态，隻公布了雷射雷達的安裝位置及智能駕駛系統方案等資訊，車輛的外觀、内飾及具體配置的等資訊仍然未知。集度官方還宣稱其汽車機器人可實作L4級别的輔助駕駛，但目前對于L3及以上的輔助駕駛還存在法律法規和道德倫理方面的問題，筆者對于集度汽車機器人在正式上市後L4級輔助駕駛是否能如期正式使用依然存有疑問。
同時采用純視覺和雷射雷達兩種方案實作L4輔助駕駛，集度将兩個獨立的系統集于一身，在輔助駕駛領域中找到了新的方向，但同時伴随着開發難度大、成本高，開發時間相對較短等問題。對于消費者而言，我們更關心在新車釋出的時候該輔助駕駛系統是否達到宣傳時的效果，以及整車價格是否合理。