資料來源：綜合整理自網絡
作者：Ada
物聯網智庫 整理釋出
導讀
日前，由華為主導的《道路交叉路口交通資訊全息采集系統通用技術條件》團體标準正式釋出，令“全息路口”這一智能交通新寵再次進入大衆視野，同時也為高精地圖打開了一片新戰場。
一直以來，滞後的交通體系在城市發展速度之迅的映襯下顯得愈發“笨重”，時至今日，道路布局不合理、事故頻發等引起的早/晚高峰擁堵問題，仍是北上廣深等一線城市難以擺脫的痛。尤其是在自動駕駛規模化落地被提上日程後，複雜的道路情況也成為了橫亘在智能網聯車面前的另一座高山。
全息路口——透視智能交通隐患
誠然，在各地政府的大力推動下，智能交通系統近年來已經在很多城市實作了規模化部署，全域交通管理、智能交通燈、信号控制優化等也已經初具成效，但顯然仍無法滿足市民的出行需求。同時，我們也依然能夠在路口看到交警或輔警疏導交通的身影，這也從側面說明，交通領域的改革仍具有較大發展空間，至少尚且無法達到無人化的智能管理。
一方面，傳統的智能交通解決方案面對複雜路口時往往過度依賴前端錄影機抓拍圖檔、視訊，再由雲端進行資料處理、回報至控制中心，過程冗長，同時交通事故普遍還是以人工報警為主，容易造成“小事故大擁堵”的情況；另一方面，傳統信号控制是“車看燈”，即便是經過優化的路口信号控制也隻是基于長期資料而形成的預判，無法根據路況進行實時調整。
近年來，随着邊緣計算、機器視覺、高精度定位、數字孿生、全息影像等技術的持續發展，人們也在持續将新技術、新想法引入智慧交通領域，以期解決這個社會性難題。
日前，由華為聯合北京圖盟科技有限公司、北京中軟政通資訊技術有限公司、深圳市警察局交通警察局、常州市警察局交通警察支隊聯合立項并共同編制的《道路交叉路口交通資訊全息采集系統通用技術條件》團體标準正式釋出，也令“全息路口”這一智能交通新寵再次進入大衆視野，而其又能否真正透視交通擁堵背後的隐患呢？
全息路口解決方案采用多方向雷視拟合技術，結合高精度地圖呈現路口全息視角，通過對交通事故、事件的自動感覺，精準資料輔助定責，可降低事故發生，提供精準車道級流量資料，支援路口信控自适應配時。
行業專家表示，全息路口以全域安全、科學評價精細治理、主動服務、新型警務、資料營運、自動駕駛六大特質服務未來城市出行。
其實早在2020年5月，華為就釋出了基于其AI超微光卡口、毫米波雷達和智能交通微邊緣ITS800打造的全息路口解決方案，采用多方向雷視拟合技術，對接入的雷達、視訊等裝置進行資料結構化解析，結合高精度地圖呈現數字化上帝視角，可以實作對機動車、非機動車、行人運作動向的精準刻畫。
據華為官網資料顯示，其全息路口解決方案可實作：
對交通事故、事件的自動感覺，精準動向輔助定責，降低次生事故發生；
提供精準車道級流量資料，支援路口信控自适應配時；
通過實時交通熱力圖和路網出行規律，快速發現交通隐患點，縮短治理周期，并依據資料分析給出交通組織優化的合理建議。
可以看出，華為解決方案通過将傳統路口四個方向的視訊轉換成數字化全息視角，結合高精度地圖，可以實作交通路口運作情況的實時數字孿生，同時依托其後端算法，将路口信号燈控制從傳統的“車看燈”的固定模式更新為“燈看車”的實時模式，更加靈活。
據筆者了解，華為在2020年率先推出全息路口解決方案後，百度與中興通訊也在2021年相繼推出了智慧路口解決方案。同時，在需求側，自2020年起，上海、珠海、紹興等地也紛紛釋出了全息路口、智慧路口建設項目招标，标的自百萬至千萬級不等。
高精地圖——打開全息路口上帝視角
縱觀全息路口解決方案，除了前端的AI錄影機、毫米波雷達、邊緣計算裝置等硬體外，高精地圖這一“自動駕駛”屬性極強的技術才是打開實景路況全息視角的關鍵所在，其一方面能更加清晰地描繪出公路模型，另一方面能更加精準地反映出每條車道的實時路況。
所謂高精地圖，是指定位精度更高、資料次元更豐富的電子地圖，可以達到車道級别的精準定位，是車路雲三方協同的基礎，是以也被看作是面向自動駕駛汽車的一種新的地圖資料範式。
高精地圖可以分為兩種，一種是靜态高精地圖，一般由含有語義資訊的車道模型、道路部件、道路屬性三類矢量資訊，以及用于多傳感器定位的特征圖層構成；另一種是動态地圖，建立于靜态高精度地圖的基礎之上，它主要包括實時動态資訊，涵蓋交通環境的資訊，如紅綠燈、道路擁堵情況、施工情況、交通管制情況、天氣情況等。
相較于人們常用的傳統導航地圖，高精地圖主要增加了大量輔助駕駛相關的資訊，同時大大提高了地圖定位精度和資料實時更新能力。
圖源：物聯傳媒
毫無疑問，全息路口解決方案中使用的便是動态高精地圖，通過錄影機+雷達的組合，不僅将定位精度提升到了車道級資訊，同時還可以提供實時交通資訊，從實作更加逼真、精細的交通路口數字孿生。
作為全息路口解決方案的探路者，華為在2019年7月就獲得了導航電子地圖制作甲級測繪資質，并在2021年正式啟動高精度地圖商用，上線“高精度定位服務”，使用者隻需要每月支付1元，就能在部分機型實作亞米級的車道導航服務。
據悉，其高精地圖系統命名為 Roadcode，分為兩部分——Roadcode HD與Roadcode RT。Roadcode HD 相當于由專業測繪車隊繪制的高精度地圖，是離線的；Roadcode RT 相當于自學習地圖。
當然，高精地圖賽道的玩家絕不隻華為，騰訊高精地圖也在2021年按照計劃傳遞了全國35.8萬公裡的高精資料，預計在今年第四季度完成全國TOP100城市的城區二到四級道路全覆寫；高德在2021年1月釋出了第三代車載導航，通過普通導航地圖和高精地圖的無縫切換，來實作“人車共導”，同時小鵬汽車成為全球首家搭載高德第三代車載導航的企業……
就在今年3月，半導體領域的巨頭英偉達也來高精地圖賽道摻了一腳，對外公布了其高精地圖平台Drive Map，将提供全球 50 萬公裡道路的高精地圖，精度達到厘米級。
圖源：網絡
據了解，該平台主要包含攝像頭、雷達和雷射雷達傳感器三層定位層，攝像頭定位層是車輛攝像頭直接采集到的資料，比如車道标記、交通訓示燈、道路标志以及電線杆等，雷達定位層是根據無線電波回傳的聚合點雲來确定車輛的精确位置；雷射雷達傳感器則能以 5 厘米的高分辨率建構 3D 世界，結合AI分析雷達資料對周圍物體進行定位。
然而，高精地圖之是以能夠吸引一衆巨頭參與，主要原因卻并不是全息路口的“魅力大”，反而是市場規模更廣的自動駕駛對定位精度的嚴苛需求才進一步推動其快速成熟。顯然，目前談論大規模自動駕駛應用為時尚早，但在疫情之下催生出的無人配送等場景應用也同樣成為了高精地圖的試煉場。
目前，無人配送領域集結了包括順豐、美團、京東等巨頭，但不同于網際網路頭部企業都有大量基于位置資訊的服務業務，美團、順豐、京東都是在近兩年拿下高精地圖資質後才開始拓展無人配送業務。
寫在最後
近年來，随着智能交通市場持續增長，加之各地政府積極推進，相繼釋出更新改造項目，智慧路口、全息路口也實作了更加廣泛的落地。同時，行業應用也在反哺技術，全息路口無疑也為高精地圖在自動駕駛之外開辟了一片新戰場。
參考資料：
1.《巨頭相中的高精地圖，成為黃金賽道》，物聯網傳媒
2.《好消息 | 華為主導“全息路口”标準釋出》，華為機器視覺
3.《華為全息路口，讓交通的每一條脈絡都清晰可見》，智慧交通
4.《智慧/全息路口以及數字孿生 》，智慧交通
4月22日，線上
亞馬遜雲科技AIoT智能家居活動與您相約