伴随高階自動駕駛量産加速，新的市場機會開始湧現。
除了感覺、計算和決策能力的提升，線控底盤技術的加持對于高階自動駕駛而言也至關重要，尤其是帶有備援功能的制動、轉向系統，這是在原有電動化（從電子助力制動到智能內建制動）基礎上的又一次革命。
現階段，底盤電子控制系統還處于快速發展階段。制動、轉向、懸架等控制系統的不斷融合、互相備份備援的性能提升空間也在釋放。
比如，博世此前推出的iBooster+ESPhev和IPB+RBU備援制動方案，這意味着兩套獨立的電子制動控制單元，支援0-120km/h時速範圍，有效規避使用者擔心的“刹車失靈”。
還比如，大陸集團的MK C1內建式制動系統，在類似內建“iBooster+ESPhev”的基礎上，可以再加上一套MK100液壓制動系統HBE，進而實作安全可靠的備援備份。
高工智能汽車研究院監測資料顯示，2021年度中國市場新車（不含進出口）前裝标配搭載智能內建式制動系統上險量為85.04萬輛，其中，博世IPB、大陸集團MK C1/evo、采埃孚IBC占據主要份額。
不過，随着國内底盤線控細分市場融資規模的提升，大陸本土供應商正在打破被博世、大陸、采埃孚等國外巨頭壟斷多年的智能駕駛關鍵核心零部件市場壁壘。
前不久，格陸博科技有限公司宣布完成2億元的B++輪融資，本輪融資由百度風投、新鼎資本、彙川哇牛、湖北高投、紫峰資本等聯合投資，達晨創鴻持續追加投資。
本輪融資完成後，格陸博将進一步擴大EPB、ESC和GIBS（Two-box）等成熟産品的大規模生産，確定供貨能力，并加快新産品GIBC（onebox）、底盤域控制器CDM的大規模産業化。
格陸博或将成為繼國内伯特利、比亞迪之後第三家實作ONE BOX量産的企業。據悉，其One-box量産時間定在了2022年Q4。
如何突圍？
格陸博創始人劉兆勇表示，高階自動駕駛，需要的不僅僅是感覺、計算和決策能力的提升，線控底盤技術的加持也至關重要。
尤其是帶有備援功能的制動、轉向系統，這是在原有電動化（從電子助力制動到智能內建制動）基礎上的又一次革命。
格陸博自誕生以來便以智能底盤線控技術正向研發為主導，專注儲備整車線控底盤系統比對能力和智能駕駛系統內建能力。集研發、設計、生産、銷售、服務于一體。
公司主營EPB、EBS、ABS、ESC、twobox、Onebox、CDM 等線控底盤核心産品，并可提供智能駕駛線控底盤平台。
目前，格陸博的EPB、ESC、GIBS等産品已應用于長城、奇瑞、吉利、比亞迪、五十鈴、五菱、哪吒等國内知名車企和造車新勢力等。
在底盤控制系統國産化速度加快的前提下，一方面，行業“内卷”有望降低主機廠的系統開發成本；同時，底盤域控制器CDM出現後，線控系統的響應延遲和算法開發難度會大幅降低。
其中，線控制動是至關重要的組成部分。
根據內建度的高低，線控制動系統分為TWO-BOX（iBooster+ESPhev）和 ONE-BOX 兩種技術方案。
由于內建度更高，“ONE-BOX”方案在性能、體積、重量上占優，并且其售價一般低于“TWO-BOX”方案。
是以，在實際應用方面，ONE-BOX 更有利于替換傳統液壓制動系統，有望成為未來的主流技術方案。
然而，ONE-BOX由于研發難度大，現階段量産成本高，是以目前搭載量僅處于起步期。
另一方面，由于該方案內建ESC、EPB 功能，是以必須具備 ESC、EPB 的研發基礎才有資格搶灘ONE-BOX市場。
可以說，過去的研發，就是未來的價值。
具體來講，其中的車輛動力學控制算法複雜需要長時間經驗積累，液壓系統設計難度大及制造需要優秀的精密加工能力，國内在此領域一直偏弱。
又因制動系統對可靠性要求非常高，新興企業難以在短時間内獲得主機廠的認可，是以國内零部件廠商長期難以有效突破。
目前來看，國内具備ESC、EPB 基礎的隻有伯特利、格陸博、比亞迪等少數企業。而國内其他創業公司還僅停留在ebooster階段。目前僅有伯特利、比亞迪實作了ONE-BOX 方案的落地量産。
而格陸博緊随其後，将于今年完成量産。
另一方面，目前業界推出的ONE-BOX方案采用的電助力傳動單元多為蝸輪蝸杆加單向建壓單元。
其中，蝸輪蝸杆傳動效率低，運動平順性一般，噪音大。而單向建壓單元在低附路面長時間控制有系統壓降可能會導緻制動距離增加，不利于保障系統安全。
據悉，格陸博電助力傳動單元為滾珠絲杠加雙向建壓元件方案。
滾珠絲杠傳動效率高，運動平順性好，噪音更小。雙向建壓即電機正向反向均可建壓，較單向建壓而言，在低附路面上可以實作更長時間的平順制動，極端制動工況下制動性能更優。
同時，優化的電磁閥設計元件支援低附路面長時間控制而無系統壓降，極大延長了産品使用壽命，帶來更高的成本效益。
格陸博友商對手的下一代也在考慮該模式。
此外，格陸博針對one-box使用場景新設計新型電磁閥，支援長時間上電的發熱控制，無需在每次制動時上下電，低噪音舒适性好。
在總成布置方面，格陸博優化設計了內建式閥塊以取消電缸腔元件，電機布置在水準面，降低成本且避免制動液進入電機導緻系統失效的風險。
獨家優勢
欲起高樓，必先築基。
可以說，格陸博自成立以來多年深耕的線控制動領域為One-box的開發提供了堅實的基礎與借鑒，同時也是格陸博獲得更高程度內建賽道入場券的不二法門。
“如果單純從自動制動系統IBC、車輛穩定系統ESC、電子駐車EPB、底盤域CDM、AEB、ACC等單個産品來看，每個細分領域都有着不同的競争格局。但如果把這些産品合到一起來看完整線控制動領域的情況，那可以說行業内我們是獨一家。”格陸博相關人士表示。
就線控制動系統而言，格陸博可以滿足全解耦與非解耦的要求，完全實作線控動作、線控與助力模式。
其産品可實作高度內建化，省去控制節點，降低總線負載率，提高運算效率。
其中，全解耦方案與非解耦方案相比，成本更低，可靠性更高。
其高配版內建有IMU傳感器及ESC算法，在外接ABS時，也可實作ESC功能。
與友商多年來苦于量産工藝及高昂成本相比，格陸博的方案裝配制造難度小，覆寫車型更廣，可實作高動态響應，支援多種駕駛輔助功能和自動駕駛功能。
相比于外資頭部品牌，本土汽車零部件供應商對中國特色的道路與駕駛場景了解更為深刻，可針對本土車型推出更符合需求的本土化解決方案。
同時，格陸博在産品差異化、快速響應、深度協同合作等方面要更具優勢，也是以獲得了各大自主品牌車企的認可。
劉兆勇表示，在完成此輪融資後，格陸博将持續夯實在技術研發、産品疊代、量産推進等綜合實力，建構産業化以及客戶服務能力，提升高品質傳遞的核心競争力。