編輯：桃子 qq
【新智元導讀】近日，達闼GDC全球開發者大會悄然落地。這不，機器人元宇宙來了！
縱觀人類科技發展曆程，每一次重大變革的拐點，往往都始于一個新生态的确立。
從PC時代的「Wintel聯盟」，到智能手機時代的安卓和蘋果，每一代的技術浪潮的興盛與衰落，都是從硬體到軟體，從産品到服務，圍繞一個或數個核心生态，無數廠商共同協作形成的合力。
生态存，則産業興。
這也正是智能機器人行業當下最大的機遇與挑戰所在。
一個充滿無限可能的機器人時代，即将撲面而來，這已成為共識；但機器人時代将建立怎樣的一個新生态，卻始終沒有結論。
從某種意義上來說，這個問題的解答，将會是智能機器人産業的發展拐點，甚至決定未來整個産業的整體格局。
而現在，這個拐點或許已經到來。
就在上周，「2022達闼GDC全球開發者大會」悄然落地。
表面上看，這隻是一場由企業主導的，面向開發者的技術會議。在科技行業，這樣的會多如牛毛，毫不出奇。
但如果以更廣的視野來看，這次會議所确立的智能機器人産業生态，卻有望成為整個機器人行業邁過拐點的一座裡程碑。
7年，隻為一件事
在中國，整個機器人産業鍊上的公司已經數不勝數。
根據第三方統計，僅服務機器人領域，2021年可統計的已注冊中國公司總數就已經超過10萬家。
但是，其中的絕大多數公司，都隻是聚焦在某一個具體的環節或領域。
達闼則不同。
這家在智能機器人領域前沿的獨角獸企業，無論戰略定位，還是業務布局，都着眼全局。
它的目标，是整合全球的産業鍊資源和能力，打造一個完整的、世界級的雲端機器人産業生态，成為智能機器人生态的架構者。
用達闼的話來說，就是：機器人服務于人、達闼服務機器人。
從2015年正式創立以來，過去這7年時間，達闼一直圍繞着這個目标，在各個關鍵領域進行探索和布局。
而現在，上周的全球開發者大會，正是達闼對外釋放的一個重要信号：
達闼已經做好了所有的準備工作，完成了面向智能機器人時代的生态體系基礎搭建。
藍圖已經畫好，接下來，隻需要加速，奔跑。
雲網端，必由之路？
習主席說過，「機器人是制造業皇冠頂端的明珠」，機器人産業的真正成熟普及，需要人工智能、移動通信、高端裝備制造、數字孿生、大資料、資訊安全等幾乎所有現代資訊技術的整體突破。
那麼，我們需要一個怎樣的機器人産業生态，才能将這麼多的技術和能力，高效地組織起來？
關于這個問題，過去一直沒有标準答案。
而達闼創始人黃曉慶的思考是：
基于「雲-網-端」架構的智能機器人，會是整個産業未來的必然方向。
這個架構的核心優勢，在于将機器人的“大腦”與身體分離，“大腦”放在雲端，負責最核心的資料處理和智能運算；機器人身體放在服務場所，負責感覺和服務，進而突破傳統機器人的性能極限，為我們提供更智能、更高效的服務。
而沿着這個方向，産業生态目前還有4個關鍵環節需要補齊：人工智能通用作業系統、标準化的核心硬體、內建化的應用開發工具和平台，以及安全可靠的雲端機器人營運系統。
這些産業方向和關鍵環節，正是這些年來，達闼所做的主要工作，也是面向未來，達闼機器人生态最核心的平台和引擎，也代表了未來智能機器人産業發展的方向。
機器人元宇宙？
在上周的全球開發者大會上，達闼宣布，未來将聯合人工智能、5G及機器人開發者、從業者、愛好者、生态合作夥伴和上下遊企業，共同建設「海睿」雲端智能機器人産業生态，推動智能機器人産業向智能産業化和産業智能化的方向發展。
這也是全球首個多模态的AI雲端機器人智能服務平台。
在這個平台中，達闼将為整個行業提供的支撐，目前主要展現在4個方面：
（1）海睿雲端大腦作業系統（HARIX OS）
海睿作業系統，是達闼打造的安全、高速、多模态人工智能的分布式作業系統，也是整個智能機器人生态的“大腦”和“神經系統”。
一方面，它通過雲、邊、端融合的分布式計算系統，充分排程人工智能算法、算力和大資料等運算資源，讓每一台機器人都能獲得強大的人工智能，滿足不同行業、不同場景下的各種任務，且不斷進化學習。
另一方面，它結合虛拟骨幹網（VBN）、區塊鍊、5G網絡切片等核心技術，確定了機器人和雲端大腦之間的高速、安全、可靠的連接配接。
這樣，生态中的其他機器人公司，就可以在人工智能技術和安全網絡連接配接技術這些投入高、風險大的領域，節約研發投入，節省研發時間，集中有限的資源和精力，面向使用者需求，快速機器人應用，快速實作雲端機器人部署。
（2）機器人應用開發平台
為了幫助生态合作夥伴更快、更好地開發雲端機器人應用，達闼還為他們提供了內建的應用開發工具、大量的開發資源以及強大的支撐平台和開發者社群。
比如，內建化的應用開發套件RDK （Robot Development kit），包括了配置、程式設計、調用、訓練、标注、示教、調試、可視化等軟體工具，幫助開發者實作低代碼，甚至零代碼應用的快速開發；
比如，基于NFT的機器人技能商店RSS（Robot Skill Store）和UGC開發者社群，幫助應用開發者更友善地獲得機器人元宇宙場景資料模型、機器人孿生模型、人工智能算法、機器人技能、行業應用程式等開發資源，或将自己的研發成果轉化為數字資産，進而促進整個雲端機器人生态的良性發展。
（3）智能柔性關節（SCA）
這是整個「雲-網-端」架構中，端側最核心的一個核心零部件。
簡單來說，SCA就是将傳統的伺服電機、伺服驅動器、減速器、編碼器等核心之外，為機器人的關節加入通信、傳感和智能計算等技術，最終讓每一個關節産生智能，并用一個統一的通信網絡連接配接所有關節，制造出具有強大運動和感覺能力的柔性機器人。
達闼為所有機器人制造商提供标準化的機器人關節子產品，提供标準化連接配接方案，并設計出了多種外形與功能的SCA，涵蓋了從手指關節到腰關節、底盤舵輪等服務機器人的所有應用環境。這樣，合作夥伴開發機器人硬體時，可以更加簡單、友善和省錢。
目前，已有數百家醫療企業、科研機構、機器人廠商正在使用達闼SCA。
（4）機器人海元世界
海元世界是一個将實體世界實時數字化的、極緻真實的仿真環境，也是機器人了解實體世界、智能訓練和虛實互動的工作和學習環境。
換句話說，它就是機器人與人類社會連接配接的「機器人元宇宙」。
通常，機器人要成熟掌握一項技能，需要成千上萬次的訓練和試錯，但在真實場景裡，要完成這樣規模的訓練，成本将非常高昂。
而在海元世界中，它通過數字孿生技術，依托雲端算力的支撐，創造了大量的家庭、社群、城市、工廠、學校、醫院、養老院等等機器人工作場景，以及圍繞這些場景開發出的各種物品、工具。
生态合作夥伴可以在海元世界中，創造成千上萬個數字孿生機器人，并在高度逼真的虛拟環境中，像操作遊戲角色一樣進行指揮和操控，代替實體機器人完成對技能的學習訓練，等到成熟完善以後，再通過回報控制現實，進而最大程度降低訓練成本，提高訓練效率。
通過上面這4個平台，達闼從系統、應用、硬體到訓練，為生态合作夥伴建立起了一個完整的「能力底座」，讓它們更快、更好、更低成本、更低風險地完成機器人研發、制造和應用。
而随着大量的上下遊企業，共同彙聚進入這個生态，整個機器人産業的發展，也将變得更加标準化、規模化和産業化，不斷加快商業應用和規模普及。
下一步
值得一提的是，達闼的産業生态，并不是憑空臆想、還有待驗證的空中樓閣，而是已經用7年時間，反複摸索、試錯、疊代進化，不斷發展完善的一個成熟體系。
甚至從某種意義上來說，早在此次釋出會以前，這個生态就已經奠定了根基。
基于PC和智能手機的曆史經驗，達闼對未來服務機器人的标準化進行了前瞻考慮，基于應用多樣性的考慮，2018年達闼啟動了「XR-Plan」計劃，從4個不同的分類，為智能服務機器人設定了标準：XR1 人形輪式服務機器人，XR2 雙臂輪式工作機器人，XR3 雙臂四足工作機器人，XR4 人型雙足服務機器人（家庭保姆機器人），為各行各業的客戶提供标準化的産品和場景，達闼雲端機器人已在安保、巡檢、看護、清潔等場景中，得到廣泛應用。
就在3月29日，包括5G室内多功能雲端機器人Cloud Ginger Lite和5G雲端服務機器人Cloud Ginger在内的幾十台各種類型雲端服務機器人，已經馳援上海，為上海世博展覽館的方艙醫院提供導診、送餐送藥等服務。
與此同時，這個生态也已經獲得大量合作夥伴的認可，并在業内加速普及。
據透露，包括機器人公司、科研院所等在内，目前已經有超過100家客戶，使用達闼的柔性智能關節，制造出了各自形态各異、不同功能的機器人。
比如：
深圳瀚維結合醫療超聲檢測的場景，利用SCA制造出智能超聲檢測攝像頭裝置；
安傑萊科技利用SCA制造出了用于輔助康複的治療機器人——外骨骼康複機器人；
之江實驗室通過使用硬币大小的SCA，制造出了可以彈奏鋼琴的智能雙臂機器人；
EXRobot機器人公司通過SCA建構了機器人的内骨骼，并在内骨骼基礎上，利用矽膠制造出了仿生人形機器人；
……
當然，這些都隻是開始。
在黃曉慶看來，整個機器人行業已經走到從「功能」到「智能」，從概念試點到全面普及，的市場爆發拐點，一個人工智能+5G+機器人的雲端機器人時代即将來臨。
面向未來，機器人行業将越來越多地彌補全球的勞動力短缺，幫助人類完成各種重複的、肮髒的、危險的、無尊嚴的工作，并從各個方面為我們的工作與生活帶來無限可能。
比如，達闼就已經發起了一個「雲端阿凡達計劃」，希望未來讓殘障人士在機器人的幫助下，以“完整”、“智能”的狀态去面對工作，讓“人機結合”成為社會職業的另一種選擇。
《“十四五”機器人産業發展規劃》指出，雖然大陸機器人産業發展迅速，但由于起步晚且技術積累不足，機器人産業總體依然處于發展的初期階段，是以，在十四五期間，中國機器人産業需要抓住更新換代、跨越發展的視窗期，提高産業創新能力、夯實産業發展基礎、增加高端産品供給、拓展應用深度廣度、優化産業組織結構。
尤其是針對整體産業環境，《規劃》提倡培育壯大優質企業，推動企業成長為具有生态主導力和核心競争力的領航企業，并推進強鍊固鍊穩鍊，支援産業鍊上中下遊協同創新，加快短闆産品的研發、驗證和疊代，推動機器人産業鍊供應鍊多元化。
面對這樣的時代機遇，相信越來越多的開發者、合作夥伴、各行各業的創新創業者會加入海睿生态，共同推進雲端智能機器人産業發展，造福人類社會。