王陽明，集陸王心學之大成，不但精通儒、釋、道三教，而且能統軍征戰。
《建立伯贈侯王文成公像》，明·沈俊繪，藏于紹興博物館
朱宸濠，1476年生，朱元璋第十七子甯王朱權的玄孫。他是父親甯康王的庶子，其母馮針兒原是娼妓。
朱宸濠的祖先甯王朱權在靖難之變時遭到燕王朱棣挾持，所轄的部隊都被朱棣奪走，朱棣原本答應朱權要平分天下，但即位後爽約，又把朱權改封南昌，加以監視。朱宸濠為此深為不平。
朱宸濠志大才疏，蓄有異志，正德九年（1514年），曾禮遇唐寅和文徵明不得。正德十四年（1519年）六月十四日，朱宸濠在南昌起兵，六萬軍隊自九江沿江而下，攻打安慶、窺伺南京，稱帝改年号順德，史稱宸濠之亂。
此時，王陽明任贛南巡撫、右佥都禦史，帶兵去福建剿匪。部隊到江西豐城時，他接到了甯王朱宸濠舉事的消息，一百裡外就是朱宸濠的大學營南昌。
王陽明一面積極備戰，調配軍糧，修治器械，一面發出讨賊檄文，公布甯王的罪狀，要求各地起兵勤王。
為了阻止甯王發兵，延緩他南下，王陽明命人僞造了假情報，其中說，朝廷已經預料到朱宸濠要謀反，已派大軍在京師路上要害地區做好埋伏，要求各地聽從号令，配合伏擊叛軍。甯王截獲消息後，驚懼異常，半個月不敢出兵，王陽明借此時機，做好了防守南京的準備，甯王錯過了侵占南京的最好時機。
王守仁畫像
朱宸濠半個月既不見京師南下，也不見王陽明軍隊北上，方知中計。七月，甯王率六萬兵力，直撲安慶。
王守仁這時已經調集了八萬大軍，對外号稱三十萬。他知道此時去救安慶，已來不及。他安排吉安府知府伍文定帶兵直接攻打甯王的老巢南昌。朱宸濠幾乎傾家而出，南昌防守極為薄弱，很快被攻破。
朱宸濠隻好率軍回救南昌，而王陽明的部隊正在半路上等着他。七月二十五日，兩軍在鄱陽湖相逢。
這一戰進行得十分慘烈。這時的水戰已經不僅是弓箭和投石。雙方各有火炮和火箭，而朱宸濠為了起事，精心打造了幾艘當時技術上最先進的戰船。
伍文定斬殺了幾名後退的水兵後，率船冒死沖進了朱宸濠的船隊中，摸到了甯王坐船的位置。王陽明收到了伍文定傳回的情報，一炮打去。朱宸濠的座船登時着火爆炸。
朱宸濠退回鄱陽湖畔樵舍的營地後，準備重整旗鼓。他一晚，他命人用鐵索将大船聯在了一起，将大船結成方陣，甯王拿出金銀珠寶犒賞将士，要求他們死力一搏。他一定是讀過《三國演義》，就算沒讀過，也應該知道150年前在同樣的地方，朱元璋火燒陳友諒的曆史。如今卻重蹈覆轍，令人歎息。
第二天，甯王群臣聚集在一起，正在船上召開“早朝”會議。王守仁大軍殺到，他用小船裝草，迎風縱火，燒毀了甯王的副船，王妃婁氏以下的宮人以及文武官員們紛紛跳水自殺。甯王的大船擱淺，不能行動，倉促間換乘小船逃命，被王陽明的部下王冕部追上擒獲，甯王的其它文武大臣也成了階下囚。
王守仁朝服像
朱宸濠準備起事用了十多年的時間，從起兵到失敗一共用了四十二天。
一開始甯王起事的消息傳到北京時，明武宗朱厚照決定禦駕親征。可是，還沒等出兵，朱宸濠就被王陽明打敗活捉了。可是，皇上的興是不能掃的。最終還是以“威武大将軍朱壽”的化名出征了。
明武宗義子江彬有意讓王陽明釋放甯王，讓武宗與甯王打一仗并親自俘獲，借此讨好皇上。王陽明反複陳說利害，動之以情、曉之以理，說明這樣做會死更多人。最後協調結果是，讓明武宗到了南京，再放出甯王讓皇帝俘虜，高興一下。
平甯王《記功碑》
正德十六年（1521年），明武宗駕崩，堂弟朱厚熜繼承帝位，因王陽明平定甯王之亂有功，明世宗特诏封為建立伯、授南京兵部尚書、并于嘉靖二年（1523年）于紹興開府。
明朝除了皇親國戚之外，無軍功不得享爵位，文官封爵更是屈指可數，王陽明是明朝開國以來第三位因軍功封爵的文官（前兩位是永樂朝的王骥和景泰年間的王越）。