【【【前言：掃地機器人，正變得越來越高端】】】
如今在智能家電領域，“掃地機器人”無疑是近年來發展最快、變化也最為劇烈的一個細分市場。
2021年，中國家電協會下屬機構釋出的相關白皮書顯示，僅從2019年到2020年這短短一年時間裡，掃地機器人行業的銷售主力價位段就從1200-1999元的入門級産品，變成了以3000-5000元的高端旗艦産品為主。
為什麼會有這麼大的改變？一方面來說，“宅經濟”的蓬勃發展以及年輕人繁重的壓力，促使越來越多的消費者産生了以自動化智能清潔工具取代人工勞動，将“人”從家務中解放出來、休息和享受生活的需求。
另一方面也不難發現，雖然掃地機器人早在上世紀90年代就已面世，但其真正變得實用化，其實也就是最近這幾年才發生的事情。而要說到促使掃地機器人“實用化”、“全民化”的關鍵技術，則要數雷射雷達、視覺導航、掃拖一體設計、自清潔基站這些了。
【【【産品解析：石頭有史以來最全面的旗艦】】】
有意思的是，在整個行業中，石頭科技幾乎是引領了上面全部這些技術的普及。早在2017年，他們就推出了2000元價位段的雷射導航掃地機器人，幾乎是以一己之力給整個行業帶來了價格革命。
2020年，石頭推出配備雙目視覺避障的T7 Pro，率先探索了AI視覺導航算法，也使得“用掃地機器人遠端吸貓”一度成為風尚。
2021年初，石頭的T7S和T7S Plus上市，在競品普遍采用旋轉擦地設計的情況下首創聲波震動擦地設計，同時還配備了當時可能是用料最好的集塵底座。相當于直接将一台多錐氣旋吸塵器塞入了集塵座中，并帶來了驚人的集塵吸力和塵氣分離效果。
2021年下半年G10釋出，而這次他們則将技術重點放在了自動洗拖布和自動補水上。不過這多少也給部分消費者帶來了“選擇困難”，能自動集塵的T7S Plus和能自動洗拖布、補水的G10，到底選哪個更好呢？
好在當時間來到2022年，石頭終于給出了一個終極答案G10S Pro。從某種程度上來說，這款産品完全可以視作石頭此前全部掃拖機器人技術和功能的集大成者，同時還帶來了大幅的更新。
首先，G10S Pro最大的特征顯然就是這個碩大的“5+2”高能基站了。而之是以叫“5+2”，是因為其一次性地在基站裡塞進了5個标配功能，也就是自動集塵、自動洗拖布、基站自清潔、自動（給機器人的拖地水箱）補水、自動抑菌。
在這個基礎上，G10S Pro的基站還具備子產品化設計，能夠額外通過選配附加子產品的方式，再增加拖布熱風烘幹和（淨水箱和污水箱）自動換水兩項功能。
如此一來，僅從基站功能的角度來看，G10S Pro實際上已經做到了目前的行業最全，甚至沒有之一。而且其标配和選配功能的搭配也非常科學，畢竟水箱上下水功能需要在牆壁裡預留管路，做成選配更符合大多數使用者的需求；而石頭自家專利的拖布升降結構以及機身布局，也決定了它對于“烘幹”的需求并不像其他機型那麼迫切。而這一部分的内容，我們會在後文中再較長的描述。
其次從掃拖機器人的本體機能來說，G10S Pro也用上了他們最新的多連杆浮動膠刷設計，同時将吸力從前代的2500Pa上下，一舉提升到了5100Pa的水準。并且值得一提的是，此前業界吸力最高的這項名額是5000Pa，是以G10S Pro吸力的大幅提升，很明顯是有針對性的。
除此之外，在導航與定位相關的硬體配置上，G10S Pro這次更是同時使用了雷射雷達+3D結構光+單目AI攝像頭+獨立補光燈+側面超音波傳感器+底部地毯和高度傳感器的豪華配置。
從某種程度上來說，G10S Pro基本上相當于是把此前T7Pro、T7S Plus、G10等幾代旗艦産品的導航避障方案，全部融合在了一起，再加上了石頭科技自研的新一代RR mason9.0算法。從這一點也不難看出，石頭方面想要将G10S Pro打造為目前行業最強配置掃拖旗艦機型的決心。
當然，除了以上這些新的功能特性外，G10S Pro也基本上延續了石頭此前全部的已有技術特征。其中包括可自動升降的聲波震動拖地單元、内置電控水箱、可直覺看出目前工作狀态的LED燈帶、支援多樓層地圖自動識别，相容小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑四大控制平台等，可謂是“人無我有、人有我優”。
【【【軟體體驗：細節功能很足，使用樂趣管夠】】】
看完了堆料滿滿的功能規格，我們接下來看看G10S Pro此次的軟體體驗。
衆所周知，石頭的掃拖機器人一向可以支援兩套APP控制，也就是說既可以用米家APP進行配對，進而實作與其他智能家居裝置的關聯，也可以用石頭自家的Roborock APP配對，解鎖更多的獨家功能。我們今天就将以Roborock APP給大家進行展示，但同時也會提到部分兩款APP之間的差異。
首先在最基本的掃拖模式控制上，無論使用米家還是Roborock，G10S Pro均支援全屋、選區和劃區清掃。并且清掃模式可以選擇掃拖同步、單掃或是單拖，甚至還能給每個不同的房間定制不同的模式。
而且如果希望對某塊區域進行重點、深度清潔，那麼G10S Pro還可以支援對標明區域進行連續三次清掃。并且有意思的是，在這種“重複清掃”模式下，它的導航路徑和單次清掃其實是不一樣的。可以看到，G10S Pro會在第二次清掃時使用與第一次完全交叉的行進路徑，進而實作更好的細節覆寫。顯然，這個設計确實很實用。
其次得益于算法的疊代，G10S Pro可支援智能安排不同房間的清掃順序與清掃模式，而這一點對于習慣出門後讓掃拖機器人清潔全屋的使用者顯然會很有意義。特别是有拖地需求時，清掃順序就決定了地闆幹燥的順序，并且能夠優先自動清潔可能最常用的房間，也會比傻乎乎地一間房一間房順着清掃要“聰明”得多。
在前文中我們曾提及， G10S Pro此次在導航相關的硬體上，一口氣堆上了結構光+雷射雷達+AI視覺的多重方案。并且這一點在軟體體驗上也展現得非常明顯。正如大家所見，G10S Pro重新加入了T7 Pro上的“實時視訊”功能，是以理論上完全可以将其當做家庭視訊監控終端，通過遙控操作讓它在家中巡邏。
當然，這顆攝像頭的作用也不僅僅是用來邊清掃邊拍攝視訊，它本身在AI功能的驅動下，還能自動識别各種地闆上的小物件，進而實作更好的智能避障效果。同時這也使得G10S Pro能夠自動辨識大件的家具，進而給出一張更準确、更“身臨其境”的建圖效果。
不僅如此，G10S Pro這次還允許使用者對地圖進行更精細的編輯，使用者可以設定不同房間的地闆材質，按照實際情況在室内擺放家具的位置。而這些更為精細的資料，本身又會反過來促進掃拖機器人AI的“進化”，進而使得其更智能地決定清掃政策。
如果你覺得這還不夠“酷”，那麼Roborock APP獨有的3D地圖功能，則絕對足以讓人眼前一亮了。正如大家所見，它可以生成一個全3D、可随意縮放、旋轉的室内地圖，可以像玩3D遊戲一樣在這個地圖裡看到全屋的各種細節。而且随着清掃次數的增多，理論上這個3D地圖還會越來越精确。
【【【清掃測試：清潔能力超強，細節體驗省心】】】
最後，我們自然就是要對G10S Pro的清掃能力和實際使用體驗，進行細緻的測試和總結了。
首先在掃地能力上，G10S Pro的表現是完全、完全不需要令人擔心的。畢竟它有着目前市面上實際最大的吸力，同時也有着石頭自家專利的全膠刷設計。與傳統的毛刷相比，全膠刷能夠更好地緊貼地闆，同時也更不容易出現毛發纏繞的現象。
相比之下，我們反而要特别提一下G10S Pro的集塵表現。正如大家所見，在智能集塵模式下它對于塵盒的清空能力基本可以令人滿意。但要知道與前代相比，G10S Pro的底座雖然體積更大了，但分屬集塵部分的規格其實是變小了的，是以能夠維持同等的集塵能力，本就不容易了。
其次不同于前代脫胎自吸塵器的多錐氣旋+塵盒設計，G10S Pro此次使用了更主流的塵袋集塵方案。塵袋的最大好處，則在于密封性更強、而且即用即棄，可以免去清掃塵盒的麻煩，對于使用者來說也會覺得更加省事。
順帶一提，與市面上其他同類産品相比，G10S Pro的塵袋做工用料确實要明顯好得多。可以看到其使用了塑膠材質的提手和密封設計，而不是常見的牛皮紙材質。如果你手上沾了水再去提拉塵袋，那麼其他的那些産品有沒有可能發生“悲劇”？然而同樣的的問題，在G10S Pro上就完全不存在。
而在拖地方面，由于采用了專利的超音波振動拖地單元，可以看到G10S Pro的拖地水漬要明顯比其他旗艦掃拖機器人輕微得多，而且完全不會在拖地軌迹外出現飛濺的水滴。
不僅如此，我們還專門使用陳醋與血漬對G10S Pro的拖地清潔能力進行了考察，并且為了加大難度，所有液體都特意在地面幹燥了整整一晚，使得它們成為了黏膩、甚至完全幹透的污漬，然後再使用G10S Pro的“強力擦”模式進行單拖地測試。
結果顯示，在3000次/分鐘的振動拖布的威力下，這些幹透的污漬幾乎是瞬間就被瓦解了，效果甚至勝過了人工擦地。
拖地完成後，未清潔的拖布
自清潔之後的拖布
污水桶裡收集的污水
最後，G10S Pro的拖布自清潔效果同樣也相當不錯。可以看到，它幾乎是将拖布完全洗幹淨，而且用水量也并不大。
洗拖布和自動補水狀态的機器朝向
并且值得一提的是，石頭的超音波拖地單元是有獨家更新結構的，而且還采用了一個非常巧妙、充電（包括集塵）口和拖布剛好位于機身兩端的設計。這就意味着當結束了自清潔後，一方面拖布單元會自動升高、不會接觸到底座的“地闆”，另一方面，掃拖機器人也會旋轉180度進入充電狀态，此時拖布相當于被“晾曬”在了靠外的位置。
充電（和集塵）狀态的機器朝向
沒錯，這就是我們在前文中所說，G10S Pro其實不太需要烘幹功能的原因。畢竟它本就不像其他的掃拖機器人那樣，把拖布一直“窩”在底座内部、且與濕潤的自清潔元件一直進行接觸。
【【【總結：石頭的技術集大成者，強迫症的完美選擇】】】
總的來說，G10S Pro作為石頭在2022年推出的旗艦産品，意圖是相當明顯的。就是要将所有的規格和功能都堆到最強，進而一舉豎立掃拖機器人行業的體驗新标杆。
而從實際使用體驗來說，石頭的這一設計目标也确實是達到了。論清掃能力，目前最強的吸力和獨家的振動拖地設計，讓它在“本職工作”上沒有敵手；而論使用友善的程度，雙APP、四大語音平台的相容性也是業内無出其二。
更不要說通過極緻堆料的導航設計，以及用料頗足的自清潔底座設計，G10S Pro在“完善”了許多競品缺憾的同時，也相當于紮紮實實地秀了一波技術。
也就是說對于本就一直以“技術力”形象示人的石頭科技來說，G10S Pro着實是一款非常能夠展現他們産品設計思路的超級旗艦。而對于那些糾結于現有産品各種不足，就想要一款完美高性能掃拖機器人的“強迫症”使用者來說，石頭G10S Pro也無異于是他們的“救星”。