時至今日，百度Apollo自動駕駛測試裡程超2500萬公裡、無人化測試也從“首鋼園”駛入亦莊核心區社會道路、商業化收費營運從園區接駁應用到公衆日常出行服務。
這家中國自動駕駛的“黃埔軍校”在向更高階的無人化自動駕駛之路駛去，而這條路上最大的絆腳石也就是中國複雜的交通路況本身。
國内城市道路十分複雜，給無人駕駛技術帶來更高挑戰。以北京為例，北京城市道路參與者密度是美國加州的15倍，讓自動駕駛車輛走進日常，它要面臨無數預想之外的場景，如何應對這些場景以達到安全性高于人類駕駛員，百度Apollo給出了一套完整的邏輯。
無人的前提是安全
百度Apollo開放日上，百度汽車機器人部總監徐寶強闡述了自動駕駛安全方法論。
以“safe”和“known”作為橫縱坐标，分為四個象限，緻力于不斷提升單車智能增加safe的能力，使unsafe向safe推進；另一方面，采用監控備援的方式，增加電子電器系統故障的發現和應對機制，将unknown向known推進。最終是“known-safe”的第一象限不斷擴張，壓縮“unknown-unsafe”場景。
面向無人駕駛能達到最終的安全效果，百度Apollo特提出了三層安全體系設計。
主系統安全中，百度Apollo的全自研實時性車載OS，能夠使車輛反映速度高于人類司機；搭載的泛感覺系統做到備援，確定精準檢出能力，建設顯示變更識别和應對能力；決策規劃系統，確定車輛做出符合路權的行為，同時完備理論計算，確定車輛行為安全；單車智能外，車路協同能夠獨立提供完整閉環能力的超視距感覺，比如非機動車、行人鬼探頭、施工道路、低矮障礙物等監測，對單車智能的感覺也是一種補充。
另一層安全監控及備援系統，實作硬體及車輛全備援，套件任一單一零部件失效不影響安全，并以完善監控和發現問題為基礎，設計完備的降級及功能安全政策。
最後，百度Apollo還采用5G雲代駕的方式，對正常道路上運作的自動駕駛車輛進行“一對多”控車，這一模式充分發揮了國内基礎設施的優勢，加速無人駕駛落地和普及。
功能安全方法論和三層安全體系之外，徐寶強還介紹了測試驗證的必要性。以仿真驅動進行快速驗證，每半年就可修複90%以上新增碰撞類問題，是以完備面向無人的測試驗證體系也是必不可少的。
活動現場，徐寶強通過直播連線的方式，呼叫了正在進行日常無人駕駛測試的車隊，從九宮格直播畫面可以清晰地看到，無人車正在亦莊道路上行駛，交通環境最為複雜，人流量、車流量密度最高的路口也能輕松應對。
基于安全方法論、三層安全系統、測試驗證體系三大能力，百度Apollo認為自動駕駛綜合安全性已高于人類駕駛員。
蘿蔔快跑出成績
給到群眾最真切的感受是蘿蔔快跑Robotaxi的日常營運，在北京亦莊經開區，蘿蔔快跑有600多站點，覆寫了居民生活的大部分區域。
百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全營運官魏東介紹，蘿蔔快跑品牌釋出後，在亦莊載人測試示範營運的半年時間内，車輛數量、站點密度、訂單密度增長超過50%，單車日均完單峰值達28單。
規模化無人車隊測試開啟的同時，蘿蔔快跑也正在加速商業化營運落地。
2021年第四季度，蘿蔔快跑載人訂單量達21.3萬單，環比增加近一倍，第三、第四兩個季度獲得超過30萬訂單，2022年這一資料仍在高速增長中。截至目前，蘿蔔快跑已在北京、重慶、陽泉三地開始商業化收費營運服務。
魏東表示，蘿蔔快跑開啟商業化之後，使用者規模、頻次、粘性都呈現穩定增長，複購4次以上的人數占比達到30%，并且短途接駁的乘坐數量更多。
盡管蘿蔔快跑實行了商業化收費，但目前仍有大額補貼，最後的乘車價格仍然比網約車、計程車要低，是以在進行收費之後，使用者的乘坐意願并沒有下降。街頭通路中，有乘客表示，“因為便宜坐這個車，如果漲價之後，不知道還會不會坐”、也有乘客表示“價格不是考慮的第一要素，如果能滿足我的用車需求，我就會坐”。
服務方面，也有大部分人反映高峰期間叫車難的問題，對此魏東回應道，這與乘坐使用者的大幅增長相關，百度Apollo也會努力擴大robotaxi規模、完善車輛排程系統。
在蘿蔔快跑的背景管理端，百度Apollo搭建了圍繞規模化營運的管理系統，包括訂單可視化背景和車隊巡檢背景，以對車輛運作狀況和服務品質進行剖析、回報。
此次百度Apollo還宣布，在北京亦莊率先上線了數字人民币支付功能，實作自動駕駛與數字貨币的首次結合。在車輛行駛技術之外，百度Apollo還在探索引領生活方式、便利出行服務的科技變革。
車雲小結
去年Apollo Day的主題是“奔赴無人之境”，今年無人化車隊已經上路；今年的主題“駛向未來之路”，是百度Apollo加速自動駕駛普及的願景與決心。
近十年的自動駕駛探索，自動駕駛汽車從概念走進現實。
百度Apollo談到，就像2021年，對每一個人都很艱難，但仍有很多人在默默鑽研、追求卓越。如今，百度Apollo在新的場景下又有了新的挑戰，但它還是像一個持續學習的“好學生”，帶着追求普世的信念駛向未來之路。