還是房地一體的作業流程，這次我們整合了ContextCapture操作流程部分以及EPS和CASS3D三維采集繪制房屋及地形。結合房地一體項目全流程來分享新技術帶來的便利。
第一步還是前期資料準備，這裡不多贅述，可以參考之前的文章→
房地一體工作淺談（一）——資料準備
房地一體工作淺談（二）——外業工作
關于外業及内業處理部分可參考我們之前的文章：無人機航測從外業作業到内業處理，我們有一整套實戰教程！（精靈4RTK外業部分）
下面是我們整合的ContextCapture、EPS、CASS3D三個軟體的操作教程。
01
像控點布設
下面開始外業工作，在獲得村莊位置後，我們先用航線規劃軟體規劃航線，然後到實地布設像控點。
目前來講雖說有免像控的裝置，但是在實際項目中還是需要布設像控點。
像控點的布設好壞直接影響成果精度。
像控點一般布設在測區四個角和中間位置，一定要均勻分布。
四個角的像控點不要太靠近測區邊緣，避免拍不到。如果需要多架次飛行或者帶狀測區的，盡量保證不同架次之前的重疊區有像控點。圖檔
如果村子測量區域較大可增加像控點數量，控制點間距150m-200m為宜。
布設像控點可以選擇标靶或者油漆，一般來說标靶可以循環使用，但是需要專人看護，避免不小心移動。油漆則不需要專人看護，也不用專門回收，在項目中常采用此方法。圖檔
将布設好的像控點的坐标測量完畢，開始設定無人機航飛參數。使無人機按照規劃航線飛行拍攝直至整個村子測量完畢。
這裡我們要特别提醒，無論是固定翼還是螺旋翼，一定要帶夠電池！！測區飛行完畢，需要在現場初步檢查一下航測的照片是否有問題。如發現問題要及時處理。
02
ContextCapture
接下來就到了内業工作的部分，我們需要将外業測好的資料進行整理，生成立體模型。
這裡需要用到模組化軟體Smart3D(CC)。圖檔
在打開cc進行操作之前一定要先點開紅色的處理引擎，如果不點開引擎，資料在cc内将無法運算。
首先建立工程，工程目錄一定是英文的，不然後面會出現問題。圖檔
建立好工程後，點選影像—添加影像
圖檔添加照片後我們發現傳感器尺寸未讀取，這裡使用的是大疆的相機，感應器尺寸未13.2mm，直接改好即可。
然後我們導入pos資訊，如果照片內建pos資訊可跳過本步驟。點選導入位置圖檔找到pos檔案打開後，點選下一步，分隔符選擇“，”，空間參考系統按照飛行地區實際位置選擇。
将字段與相應的列對應上，然後點選導入。
接下來我們導入控制點，點選測量common formats—選擇坐标系。
導入控制點後，點選概要—送出空中三角測量，後面的選項不用修改一直點确定直到送出。
送出之後我們讓軟體自己工作一會，可以放松放松。
空三跑完，我們就可以刺點了。
點選測量，單擊右側導入的像控點，用滑鼠将十字标移動到像控點的位置。刺點照片越多刺點精準度越高。
将所有像控點全部刺點完畢後再次送出空三。圖檔圖檔
在這裡選擇使用控制點進行平差圖檔其他選擇預設，直到送出。
這次空三會根據所刺的像控點糾正模型。
空三結束後點選建立重建項目圖檔
點選空間架構，選擇坐标系。
設定完成後送出生産，目的選擇三維網格
格式選項選擇osgb，空間參考系選擇與之前相同，然後送出。
生産完畢後即可得到測區内的三維模型。
下面是osgb導入EPS後的預覽。
EPS
模組化後出圖的常用軟體EPS
▐ 1.建立工程檔案
1.1工作台面定制
在使用三維測圖中我們必須要定制的子產品是三維浏覽（3DView），使用傾斜攝影制圖還需要定制傾斜攝影三維測圖子產品。若要定制全部的三維測圖，需要将點雲三維測圖和垂直攝影三維測圖一同定制。
1.2建立工程
制定完工作台面後便可以在已制定子產品下進行繪圖制作。初次使用時請點選工程下的建立選項，在彈出視窗中選擇需要的模闆，填寫工程名稱并且選擇需要存放的路徑。
1.3打開工程
若已有工程可以使用打開選項打開已有工程，在彈出視窗中選擇路徑并選擇自己需要打開的工程，對工程命名好後點選打開，或在右邊最近項目下選擇最近打開過的工程。
▐ 2.傾斜攝影模型生成
2.1生成傾斜攝影模型
進入到eps三維測圖軟體之後，我們發現與eps的基礎平台相比在菜單欄多出了三維測圖菜單選項。制圖前需要先生成實景表面模型dsm檔案。
點選三維測圖菜單下拉菜單中的osgb資料轉換，在彈出視窗中輸入傾斜攝影資料目錄和中繼資料檔案，若不是第一次生成資料則需要手動清除先前路徑，注意在存放路徑不能出現空格、特殊字元等。在傾斜攝影資料目錄處選擇包含多個瓦片資料存放的檔案夾，在中繼資料出選擇對應的xml檔案，點選确定,生成dsm檔案。
圖檔
2.2、加載傾斜攝影模型
生成dsm檔案後點選三維測圖下拉菜單下的加載本地傾斜模型加載剛生成的dsm檔案。
也可以點選加載網絡傾斜模型加載存放在共享資料庫中的檔案。
點選後出現彈出視窗，在彈出視窗中選擇剛剛生成存放在與瓦片資料同一目錄下的dsm檔案（與osgb生成時傾斜攝影目錄位置相同）。點選打開。
2.3加載超大影像
在三維測圖的下拉菜單中有加載超大影像菜單，點選加載超大影像，可以實作二三維同步繪制，實作二三維一體化。在彈出視窗中選擇超大影像的位置點選打開。
這時我們可以看到視窗中存在兩個影像，一個二維視窗中的超大影像，一個是三維視窗中的傾斜影像。我們可以通過三維測圖下拉菜單中的視窗來設定，點選視窗設定，在彈出框中可以選擇打開或關閉二位視窗，在有需要時也可以打開立體和影像來幫助制圖。但是在三維測圖中三維視窗不可以關閉。
▐ 3.生産采集
3.1房子
加載完成影像後我們可以在三維視窗看到呈現三維立體的影像資料。首先進行房屋的繪制。啟用加線選好編碼後，畫線普通繪制。可以利用快捷鍵來友善繪制。在繪制臨接的房屋時要保證房屋無縫的連結，手動繪制時很難保證，可以利用快捷鍵完成。
當兩個房屋相鄰時可以利用快捷鍵S捕捉已繪制成的房屋角點，在繪制第三邊時需要保證第四邊與已有房屋的重合也要保證第三邊與已有房屋牆面的垂直是以利用快捷鍵Shift+d捕捉垂足。可以在操作視窗處點選結束後執行腳本處理，這樣在繪制過程中要保證畫房屋時第一點點在三維視窗的房屋上，之後可以在二三維視窗随意繪制，腳本會幫助我們把除第一點以外的點高程改變為第一點相同的高程。
在三維測圖的下拉菜單中有五點房繪制的功能，點選五點房，選擇我們需要的房屋編碼（這裡以建成房屋為例）。在右側操作視窗有五點房功能的介紹和操作界面。
五點房隻适用于形狀比較标準的四邊形房屋，對不是标準的四邊形房屋無法繪制。在沒有房檐的第一個邊上選擇兩個點，其餘邊均選擇一個點，若出現均有房檐的邊可以選擇比較光滑的牆面代替。如果繪制錯誤可以在操作視窗中點選清除重新繪制。
繪制完成後在操着視窗點選繪制。繪制完成後在操作視窗點選關閉可以關閉五點房功能。在三維視窗操作時可以按住滑鼠左鍵移動滑鼠來旋轉視角以友善繪制。
3.1.2對待有房檐（不規則）的房屋可以利用快捷鍵實作繪制。
1）我們可以在選好編碼後在牆面上選擇第一點，然後滑鼠放到房檐利用快捷鍵Shift+A将這一點的高程升高至房頂高度，這樣就可以将點選擇在沒有房檐的房頂上。
2）選擇與繪制的第一點相同牆面上繪制第二點以确定方向
3）旋轉圖像至第二面在牆面處将滑鼠放置到牆面上利用快捷鍵Ctrl同時點選滑鼠左鍵繪制第三點，以保證第一點與第二點形成的線垂直。
4）重複3）的操作繪制第二條線、第三條線、第四條線直到回到第一點所在的面
5）畫完最後一條線後用X撤回多出的線段，用Z反向，使滑鼠回到第一點，在用X回退第一條線按C閉合形成房屋頂面。
6）選中房屋，将滑鼠放到房屋底端按住A鍵可以建立3D白模形成立體結構。
繪制完成後會彈出視窗填寫房屋結構和層數，在五點圖繪制後需要到右邊的操作視窗填寫屬性。
注意：房檐作為屋頂附屬結構不算作建築面積，不需要繪制，是以在繪制房屋時需要選取屋檐底下的牆角，而不是房檐的檐角。
在繪制臨接的房屋時要保證房屋無縫的連結，手動繪制很難保證，可以利用快捷鍵完成。
當兩個房屋相鄰時可以利用快捷鍵S捕捉已繪制成的房屋角點利用Shift+A将高程升至房頂處然後繪制，在繪制第三邊時需要保證第四邊與已有房屋的重合也要保證第三邊與已有房屋牆面的垂直是以利用快捷鍵Shift+D捕捉垂足，利用快捷鍵Shift+A将高程升至房頂，最後按C閉合完成繪制。
3.2道路
在繪制道路時首先選擇加線然後選好道路的編碼，沿着道路的邊線進行繪制。注意不要繪制在道路上的其他地物上，會導緻高程的改變。在繪制道路時可以用快捷鍵1（直線）、2（曲線）、3（圓弧）來改變線型。如果畫錯了可以用X回退一次，可以利用Z反向繪制，也可以在斷線處用F重新接上繼續畫。
3.3高程
選擇高程點編碼在需要顯示高程的地方滑鼠左鍵點選，可以顯示高程。若點選之後沒有顯示高程，可以在右側操作視窗中将坐标下的“标”選擇上，以表示該點為标注便可以顯示高程數值。
3.4台階
選擇台階編碼，延台階邊線繪制，在第一個轉折點處按J繪制好台階。若出現平台可以利用K鍵打在節點上繪制平台。
3.5注記
需要添加注記時選擇對應的注記在需要的位置點選并填入注記内容。也可以選擇不同的線形來改變注記的标注方式。可以令注記展現不同的标注走向。
3.6矢量資料
在繪制時為友善觀看可以選擇是否顯示矢量資料，在三維測圖下拉菜單中有加載和解除安裝矢量資料。點選解除安裝矢量資料三維視窗内繪制好的矢量資料便不會顯示。
在點選加載矢量資料，則繪制好的矢量資料又會回來。
3.7調整矢量高程
當我們需要調整我們繪制的矢量資料高程時可以選擇三維測圖下拉菜單中的調整矢量高程選項。
點選調整矢量高程會彈出對話框，選擇需要處理的圖層，是否隻處理選擇區域，選擇調整方法。
可以選擇貼地物表面調整，也能以最高點或最低點調整，也可以依據固定的高程調整，依據固定高程調整需要在下邊固定高程值處輸入高程值。點選确定即可調整。
3.8現場核實
繪制工作完成後，帶着列印好的圖紙及繪圖是發現的問題到現場，通過測距儀實測進行核實修改。
▐ 4.宗地圖制作
宗地圖是以宗地為機關編繪的地籍圖。它是地籍測繪工作的後階段，當對界址點坐标進行檢核後，确認無誤，并且在其他的地籍資料也正确收集完畢的情況下，依照一定的比例尺制作成的反應宗地實際位置和有關情況的圖件。
4.1 宗地繪制方法
宗地圖的内容包括：土地所有者全稱、本宗地代碼、宗地面積；界址點及界址點号、界址邊長；鄰宗地土地所有者及宗地代碼、鄰宗地間的界址示意圖；地類界限和地類符号，相鄰道路、河流及其名稱；所在圖幅号、圖廓線、比例尺、指北方向、繪圖員、稽核員、繪圖時間等。使用EPS繪制宗地圖：
1、繪制線段轉為宗地線
用線段将宗地範圍圈出，然後在代碼中将其轉成權屬線
2、批量繪制宗地線
先繪制權屬線，然後根據界址線和宗地屬性點，批量生成宗地面和界址點，利用“繪圖”菜單下的”自定義繪圖”一次繪制完成。
4.2 宗地資訊錄入
1、房屋和陽台屬性表的填寫：
人工必填項：
層高、樓層資訊、建築結構、建築高度、棟号、面積計算系數；
說明：
1）層高:該房屋的層高，按實際測量填寫。
2）樓層資訊：代表該房屋的層數。
3）面積計算系數： 面積計算系數可選值有0，0.5，1，若有預設值可用預設值。
4） 棟号：一宗地内有多棟時填寫。
2、宗地屬性表的填寫
宗地屬性填寫内容如下圖所示，須填寫：地籍号、宗地号、土地座落、土地用途（地類編碼）、采集機關、采集人員、總高度、、繪圖人員、繪圖日期、指界日期。 （其中采集機關、采集人員、繪圖員、檢查員可在宗地預設資訊功能裡定制。
注意：宗地編碼與地籍号的差別，是應不同業務要求的兩個字段
至此ContextCapture與EPS的内業操作流程都已講解，有不足或遺漏之處敬請補充斧正。
03
CASS3D
之前介紹了使用CASS繪制房地一體地籍圖：CASS操作之在房地一體繪圖中的應用，使用CASS3D基本操作與CASS相同，隻在房屋及地形繪制方面略有差别。
下面我們開始繪制房屋，打開CASS3D，點選設定圖檔
在智能繪房處勾選輕按兩下左鍵啟用圖檔
接下來選擇房屋輕按兩下，上下調整滑鼠滾輪，使紅線到達合适位置然後右擊确定。
對于不規則房屋使用一下畫法:輸入快捷畫房指令ff，選擇房屋結構3（本次為磚房）選擇直角繪圖w
輸入後在第一個面上選擇兩個點，然後在其他面各選擇一個點最後一個面點選後選擇c閉合
- END -
ContextCapture、EPS、CASS3D房地一體詳細操作流程