自動駕駛的“比武場”來了。
美國加州不僅有陽光和暴雨，還有每年加州交通管理局（DMV）公布的自動駕駛路測報告。2021年度加州自動駕駛測試資料如約而至。
全球範圍内，加州是擁有最多數量、最長時間的全球自動駕駛企業，每年收集大量測試資料。今年共有28家獲得加州道路測試許可證的企業送出了報告期内的測試資料。
根據DMV的規定，自動駕駛公司不得送出在私人道路、加州以外道路上、以及低于SAE級的或在模拟中進行的測試。2021年，自動駕駛測試車輛在加州公共道路上行駛了約410萬英裡，比上一個報告周期增加了200多萬英裡。
其中，waymo在加州有693輛車，全年跑了232萬英裡，裡程數一騎絕塵。第二位Cruise 測試裡程約87.6萬英裡，随後便是中國的小馬智行，以30萬英裡的裡程擠進榜單前三。不過，waymo的接管頻次也不低，平均接管的裡程間隔為7965英裡，這一數值被廣泛用來比較自動駕駛技術的成熟度，也是DMV一年一度自動駕駛路測報告的看點之一。
MPI能否代表真正的技術實力？
在 DMV 每年公布的路測資料中，MPI（Miles Per Intervention，每兩次人工幹預之間行駛的平均裡程數）被行業廣泛認為是衡量自動駕駛技術水準的核心名額之一。
在出現接管情況的企業中，MPI排名前十位的企業中就有5家中國公司，且和2020年的資料表現相比有明顯進步。2021年，AutoX出現在MPI榜首，即在5萬英裡的路測中隻出現1次接管；2020年AutoX的接管裡程MPI隻有2萬英裡。AutoX也是在加州獲得全球第二個、中國第一個全無人駕駛牌照的公司。
第二位是Cruise，MPI數值為4.17萬英裡，比上一年的2.85萬英裡增長了近50%。Cruise的表現相對穩定，也是在車企孵化下發展最快的自動駕駛公司。此前有報道稱，Cruise已經完成了在舊金山開放RoboTaxi營運的最後準備，即将面向公衆開發無人計程車服務。
滴滴自動駕駛緊随其後，12輛路測車全年跑了40745英裡，僅接管一次，MPI是2020年的7.83倍。目前滴滴自動駕駛已在北京、上海、廣州、蘇州、加州等多個地方獲得了道路測試資格，過去的一年間，滴滴自動駕駛在上海的實際測試道路的總裡程較之前擴大近10倍。并與去年4月，釋出了全球首支自動駕駛連續5小時無接管視訊。
第四名Argo的MPI也達到了3.67萬英裡，至此四家公司已經超過2020年Waymo的2.9萬英裡的平均接管裡程。
值得一提的是，期内還有1家沒有出現人工接管的公司，那就是赢徹科技，不過它的測試裡程實在太短，總測試裡程僅為 39 英裡。
DMV對自動駕駛路測報告給出解釋，這些公司的脫離總數、環境或測試條件、位置以及在公共道路上以自主模式行駛的總英裡數是由企業自己提供。當檢測到技術故障或安全駕駛員需要立即控制車輛時，可能會發生脫離。這些報告提供了對一家公司在加州路測活動的見解，但并不打算将其進行比較，也不打算就技術能力得出寬泛的結論。
目前，50家公司擁有由安全駕駛員測試自動駕駛車輛的有效許可，并且7家公司擁有無人駕駛測試許可證，分别是百度Apollo、AutoX 、Cruise 、Nuro、Waymo、文遠知行和ZOOX。其中，有三家是在2021年獲得的無安全員的測試牌照，分别是百度Apollo、文遠知行和小馬智行，但小馬在10月份因事故去撤回路測許可。
在2021年，共有四家公司公開了無人駕駛的測試資料：百度Apollo、Cruise 、Nuro和小馬智行，測試内隻有小馬智行出現了一次接管。
Waymo的波動和國内勢頭的崛起
2021年加州自動駕駛測試資料最明顯的變化就是Waymo的波動和中國企業的堅挺。
2020年還在總裡程與平均接管裡程上一馬當先的waymo出現了頻繁的接管次數，并且出現的事故也很多。2021年加州自動駕駛全年共發生117起事故，與Waymo相關的交通事故64起。
此外幾次分别發生在Cruise 的30起，Zoox的9起，蘋果的5起，文遠知行的3起，Argo AI 的3起，小馬智行2起，Lyft 1起。
果然waymo對資料公開一事的意見很大。據外媒報道，近日waymo正就公開資料與DMV發生争執。
waymo認為，公開事故部分資料和細節可能會讓其他人了解到Waymo屬于商業機密的一部分技術要點。另外，這些資料全部公開可能會引發行業的“寒蟬效應”，“如果有證據表明他們的商業秘密被公開，那麼對在加州部署自動駕駛汽車感興趣的潛在市場參與者将被勸阻，不敢投入寶貴的時間和資源開發這項技術。”
過去一年，waymo經曆了一些人事動蕩，作為L4級自動駕駛的領隊，這樣的表現确實會給行業帶來一定影響，高階自動駕駛的技術探索與商業化落地仍然任重道遠。
但此份報告帶來的好消息是，中國自動駕駛企業在摸爬滾打中日拱一卒，資料表現更進一步。在本次送出資料的28家公司當中，共有9家中國企業。其中小馬智行的總測試裡程最長，包括30萬英裡的有安全員和沒有安全員的9000英裡，接管次數分别是21次和1次。
去年10月，小馬智行無人駕駛測試車右轉後撞上了加利福尼亞州弗裡蒙特一個中央分隔帶和一個交通标志，事故未造成人員受傷。但是以，小馬智行在加州的無安全員牌照被撤銷。
文遠知行2021年在加州跑了5.79萬英裡，接管3次，MPI全球排名第五，同樣在waymo前面。2021年，文遠WeRide和百度Apollo、小馬智行都獲得了加州DMV頒發的無人駕駛牌照。同時，圍繞城市場景，先後推出了載人的文遠小巴Robobus、載貨的自動駕駛輕客RobovanRobo，并近期推出了Sweeper無人掃地機，與多家賽道玩家展開全面競争。
而百度Apollo去年在加州的測試裡程并不多，隻有1468英裡，或許是将精力都放在了國内。2021年，百度Apollo邁出了商業化的第一步，5 月在北京首鋼園向公衆開放了無人駕駛收費服務，11月獲得首批自動駕駛出行服務商業化試點服務許可。
在全球，百度Apollo的測試裡程數居首位，在城市道路的實際路測裡程超過2100萬公裡。僅在中國，已有30個城市部署了道路測試，并在北京、廣州、長沙、重慶等六個城市開放了自動駕駛出行服務。
2022年北京冬奧會期間，L5級别的“百度汽車機器人”參加了冬奧會火炬傳遞，向全世界展示出自動駕駛的能力。
車雲小結
今年，自動駕駛登上春晚舞台，作為“火炬手”亮相冬奧會，自動駕駛正成為時代的火熱話題。
本次加州自動駕駛測試的全球排名中，中國的代表玩家成績斐然，也展現了中國企業的技術儲備、商業化能力将讓他們成為不可忽視的全球頭部參與者。