南明永曆朝廷冊封的漢陽王馬進忠，也是出身于陝西農民起義軍中的将領。
馬進忠是陝西延安人；當流民起義蜂擁而起的時候，他也加入了起義隊伍；并且馬進忠很快就脫穎而出，自己拉起了一支隊伍，自号“混十萬”，在早期的明末流民起義軍中很有名氣。
因為馬進忠的名氣有點兒大，是以他自然就成為官軍的重點打擊對象。為了躲避官軍的圍剿，馬進忠率部輾轉于陝西、河南、湖北等地。
後來，馬進忠在陝西境内與官軍遭遇，被打得大敗，逃入河南信陽地區，又遭到明朝著名将領左良玉的堵截；無可奈何之下，馬進忠就投降了左良玉。從此，馬進忠就不再反複，死心塌地效忠于明朝政府。在左良玉的麾下，馬進忠奮勇作戰，屢次立下戰功，成為左良玉軍中的重要将領。
李自成被清軍打敗，一路南撤，進攻左良玉的老巢武昌，馬進忠還奉命與李自成大順軍打了一仗，可惜，被李自成打敗了。
不久，左良玉病死，左良玉之子左夢庚帶領二十萬人馬投降了清軍；馬進忠不願意投降，就率領自己的部隊逃走了。
後來，馬進忠率部在湖北境内與阿濟格的清軍大隊人馬遭遇，他自知不是清軍的對手，就向阿濟格詐降了。
阿濟格急着率軍南下，就指令馬進忠在後邊負責運送紅衣大炮；阿濟格前腳剛走，馬進忠就命人把清軍的大炮全部抛入江中，然後就率部撤入了湖南嶽州。
在湖南，馬進忠所部歸入南明軍隊的行列；他跟随堵胤錫、何騰蛟，與清軍多次交戰，互有勝負。但是，頗具大才的堵胤錫不幸病死，督師何騰蛟是個利令智昏的無能之輩，湖南抗清鬥争屢遭挫敗。
大西軍聯明抗清以後，湖南抗清形勢一片大好；1651年，馬進忠追随李定國進攻廣西，一路獲勝，最後攻克桂林，逼死清朝定南王孔有德，收複廣西全境。
正當李定國、馬進忠準備攻取廣東之際，孫可望下令他們回師湖南，去迎擊從北京趕來增援湖南戰場的八旗勁旅。于是，馬進忠跟着李定國又回到了湖南戰場。
李定國為了消滅清朝敬謹親王尼堪帶領的八旗精兵，計劃由自己率軍正面迎敵，而由馮雙禮和馬進忠兩部軍隊從側後包抄，三軍一起合圍，全殲尼堪所部八旗兵。
孫可望得知這個作戰計劃以後，不願讓李定國再立大功，就暗中密令馮雙禮悄悄撤兵而走；馮雙禮的撤兵行動被馬進忠發現了，馬進忠不知道是怎麼回事兒，就也跟着撤兵而去。這就導緻李定國在伏擊尼堪八旗精銳的時候，手中兵力嚴重不足。最後，李定國雖然殺死了尼堪，擊潰了這支八旗勁旅，取得了“兩蹶名王”的戰績，但是，一場殲滅戰變成了擊潰戰，實在讓人遺憾之極。
這以後，馬進忠就歸屬于孫可望的陣營，參加了孫可望指揮的周家鋪大戰，又參加了劉文秀指揮的意在會師長江的常德戰役；雖然沒有取得勝利，可馬進忠這一時期都一直戰鬥在抗清的第一線戰場上。
後來，孫可望為了自己當皇帝，公然挑起内讧，發兵攻打李定國、永曆皇帝，馬進忠不願打内戰，就與白文選、馬惟興、馬寶等大将一起陣前倒戈，與李定國合兵一處，打敗了孫可望。
趕走孫可望之後，馬進忠被永曆朝廷冊封為漢陽王。
1659年，正當清軍三路大軍前來進攻雲貴地區的危急時刻，馬進忠卻因病離開了人世，使得南明永曆朝廷失去了一員抗清大将。
