車東西（公衆号：chedongxi）
作者｜ Alice 木米
編輯｜ 曉寒
2021年美國加州的“自動駕駛成績單”出爐了！
當地時間2月9日，美國加州車管局（DMV）公布了28家自動駕駛公司在2021年度的自動駕駛路測資料，對外展示了每家公司每台獲得測試許可的自動駕駛車輛在過去1年裡的行駛情況，包括每個月的行駛裡程、脫離自動駕駛狀态（disengagement）的次數，以及脫離原因。
眼下全球民用自動駕駛技術的研發浪潮由谷歌（Waymo）所帶起，而谷歌的無人車又是從加州開始上路的。再加上加州是全球資訊産業的核心地帶，聚集了大量自動駕駛公司，加州因而也成了全球自動駕駛産業的中心。
當下全球最知名的自動駕駛公司和團隊，包括谷歌Waymo、蘋果、Aurora，中國的百度Apollo、滴滴、小馬智行、AutoX、文遠知行等公司也都在加州進行技術研發和路測。是以這份成績單，幾乎就代表了全球自動駕駛産業的真正實力。
為了配合産業發展，加州在政策上也給了自動駕駛産業以充分的支援，各種配套的法規非常完善，給産業發展提供了足夠的支援。其中一條重要規定就是要求各個自動駕駛公司按時上報行駛、脫離和事故資料，并将這些資訊公之于衆，友善外界了解自動駕駛技術的實際發展現狀。
這些資料分布在6張表格檔案之中，因為是按照每台車進行統計的（僅Waymo就有600多台車），是以一個表格最多擁有上千行。
車東西團隊經過數小時的整理，統計出了所有送出資訊的28家公司的資料，包括車隊規模、總測試裡程、車均測試裡程、總脫離次數，以及MPD（每次脫離平均行駛裡程數）五大關鍵資料，得以向各位呈現出2021年加州自動駕駛測試結果的全貌。
另外需要說明一下，MPD資料僅僅是一個統計上的結果，相關數字是各企業自己上報的，行駛的環境也完全不同。是以MPD資料不同，并不能真實反映兩家公司之間技術能力的差異。
但在業内還沒有特别好的名額用來衡量技術能力之時，車東西認為MPD資料仍然在粗略地反映一家企業的技術能力。畢竟對同一家企業來說，行駛環境是相對固定，MPD反映了在該企業的測試環境中，技術的穩定性。
一、Waymo車隊規模遙遙領先 蘋果仍佛系測試
Waymo作為美國乃至全球頭部的自動駕駛公司，延續了其上司地位，以232.58萬英裡（374.3萬公裡）的測試裡程占據首位，通用旗下Cruise則以87.6萬英裡（約為141萬公裡）排在第二。
▲加州DMV 2021年自動駕駛測試資料（有安全員，按總測試裡程排名）
Waymo的測試裡程之長要歸功于其龐大的車隊，從資料上看Waymo在2021年共有693輛汽車進行自動駕駛測試，車隊規模比榜單上其他公司的總和還要多出200多輛。
從資料上看，Waymo目前的MPD資料并不領先，為3356英裡（約為5400公裡），排在該榜單的第10位。
在2021年自動駕駛公司的MPD排行榜中，前兩名為Almotive和赢徹科技。這兩家公司的行駛裡程較短，排名第二的嬴徹科技，2021年全年總測試裡程僅為39英裡（約為62公裡）。這兩家公司沒有出現任何脫離情況，是以并列第一。
此外，排名第三的另一家中國公司AutoX測試裡程和車輛數量都較為充足，而且僅僅出現了一次脫離的情況，其MPD排名也高于通用Cruise。雖然這一榜單并不能真正衡量一家公司的自動駕駛技術排名，但通過其中的一些資料，我們也能夠看出這些公司的技術水準和測試規模。
▲加州DMV 2021年自動駕駛測試資料（有安全員，按MPD排名）
這裡需要說明一點，目前Waymo在加州同時持有有安全員的測試牌照和無安全員的測試牌照。但在2021年，其并沒有送出無安全員測試的資料，所有資料都是有安全員的。
而早就開始自動駕駛測試的蘋果公司好像還延續着往年的佛系心态，其僅有37台汽車，測試總裡程在1.32萬英裡（約為2.1萬公裡）左右。其測試車輛的MPD值也比較低，平均每開20英裡（約為32公裡）安全員就需要幹預一次。
二、中國軍團六家進前十 表現非常積極
依據加州DMV釋出的檔案，有九家中國自動駕駛公司（含中國人在美創辦的自動駕駛公司）送出了報告。依據MPD值排列，在28家送出報告的公司中，其中有三家中國公司進入前五名，這三家分别為嬴徹科技、AutoX和滴滴。
值得注意的是，嬴徹科技的自動駕駛車輛接管次數為零，排在榜單第一。而百度Apollo雖然隻出現了一次自動駕駛脫離的情況，但由于總測試裡程不算太長，是以其MPD值僅為1467英裡（約為2360公裡），排在總榜單（有安全員）的第13位。
車東西通過DMV釋出的資料，将來自中國的自動駕駛公司送出的資料按照測試裡程和MPD做了兩個排名。
▲中國公司2021年自動駕駛資料（按總測試裡程排名）
從自動駕駛測試裡程來看，小馬智行的路測總裡程約為31.47萬英裡（約合50.64萬公裡），比其他公司都明顯要多。憑借這一資料，小馬智行也穩穩地登上中國自動駕駛公司測試裡程榜的第一。
在小馬智行這30多萬英裡（約為480多萬公裡）的測試裡程中，有安全員測試裡程占比最大，約為30.56萬英裡（約合49.18萬公裡），全無人駕駛的測試裡程為9042英裡（約合1.46萬公裡）。
截至目前，全球共有8家公司獲得了加州DMV的全無人自動駕駛測試牌照。分别是Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度Apollo、小馬智行和文遠知行。而加州的全無人的自動駕駛測試中，隻有四家公司送出了資料，分别是百度Apollo、小馬智行、通用Cruise和Nuro。
▲加州DMV 2021年全無人自動駕駛測試資料（按總測試裡程排名）
如果從MPD值來看，百度Apollo的全無人駕駛汽車在接近1萬英裡（約為1.6萬公裡）的測試裡程中，沒有出現脫離情況。
而小馬智行的全無人自動駕駛裡程在不到1萬英裡（約為1.6萬公裡）的測試中，出現了1次脫離的情況。小馬智行向DMV送出的資訊顯示，此次脫離的原因為自動駕駛規劃檢測失敗，系統進入故障安全模式。
▲中國公司2021年自動駕駛資料（按MPD資料排名）
三、除通用外 大部分車企存在感弱
根據DMV的報告顯示，在28家送出了資料的公司中大部分都是科技公司和自動駕駛初創企業，隻有5家屬于整車廠，分别是：通用（Cruise）、奔馳、豐田、尼桑和小康汽車。
▲車企、供應商2021年自動駕駛資料（按測試裡程排序）
在這5家車企中，隻有通用Cruise表現比較亮眼。不論是其測試裡程和MPD都能排在前五名。據悉，Cruise目前已經在加州舊金山的部分地區提供收費的自動駕駛服務。明年Cruise将進一步擴充自動駕駛車隊規模，相信明年其自動駕駛測試資料将再上一個台階。
▲Cruise的Robotaxi車輛
除了Cruise外，其他車企的路測積極性就沒有那麼高了，在測試裡程前十名中，隻有奔馳在内，其測試裡程為5.86萬英裡（約為9.43萬公裡），大概為Waymo的1/40。而豐田、尼桑和小康汽車也排名靠後，小康汽車的MPD值也比較低，汽車每行駛14英裡（約為22公裡）就要接管一次。
除此之外，供應商們的積極性也稍顯不足，隻有高通、法雷奧和英偉達送出了資料。雖然英偉達的MPD是三家企業中排名最高的，但MPD值也比較低，僅為341英裡（約為548公裡），其他兩家法雷奧和高通的MPD值更低。
結語：自動駕駛正飛速前進
不論是路測裡程還是車隊規模，2021年的自動駕駛汽車都和前一年相比又邁進了一步，總測試裡程達到400萬英裡（約為644萬公裡）。
同時，中國公司也開始在自動駕駛領域充當着領頭羊的角色。未來随着政策的逐漸開放，自動駕駛汽車會在更多領域發揮重要的作用，自動駕駛時代也會加速來臨。