曆史首次！我國實作機器人水下火炬接力

冬奧聖火如何水下傳遞？2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中，中國科學院沈陽自動化研究所等研制的兩台機器人實作奧運史上首次機器人水下火炬接力，兩台機器人越過冰層，潛入水底，成功交接，讓生生不息的奧運聖火階次傳遞，彰顯了奧運與科技的結合。

在火炬傳遞中，火炬手将奧運聖火傳遞給水陸兩栖機器人，水陸兩栖機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏，兩台機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，将奧運聖火傳遞給下一棒火炬手。

據悉，該機器人是在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支援下，由中科院沈陽自動化研究所牽頭，北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等聯合研制的水下傳遞火炬機器人。科研團隊集智攻關，突破了冰水跨媒體高适應性運動控制、複雜流場擾動的水下動态對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨媒體可靠燃燒組織等關鍵技術，研發國際首支綠色清潔水空跨媒體火炬，實作機器人水下高精度對接。

為适應活動現場環境，實作機器人水下交接的曆史創舉，由科研人員組成的現場團隊提前便進駐了北京冬奧公園。“盡管在大冬天，我們也照樣緊張出了汗。在25天的時間裡，我們争分奪秒，開展了近百次測試，對機器人火炬傳遞任務進行多輪優化，就是為了進一步提升機器人的控制性和穩定性，確定火炬交接萬無一失。”項目負責人、沈陽自動化所副研究員田啟岩對記者說。

現場人員合影

沈陽自動化所副所長李碩表示，火炬接力是奧運會不可缺少的環節，奧運聖火傳遞不僅見證了奧林匹克運動的發展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進步。本次活動在國際上首次實作機器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現了大陸在機器人領域的科技進步。

此外，在“科技冬奧”重點專項項目支援下，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先後參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京先後開展了外場試驗，為北京冬奧火炬傳遞提供了高品質的技術和裝備支撐。

（光明日報全媒體記者劉勇 通訊員李青坡）

來源：光明日報全媒體記者劉勇 通訊員李青坡

責編：王子墨

編輯：孫岱 張雪瑜 吳亞琦