外形酷似“冰壺”，還是個機器人！
2月2日下午，北京冬奧會火炬在北京冬奧公園、首鋼園傳遞，傳遞距離超過20公裡，由416名火炬手接力完成。其中包括奧運史上首次機器人與機器人之間在水下的火炬傳遞，由水陸兩栖機器人與水下變結構機器人在北京冬奧公園水下完成。火炬傳遞的科技感瞬間拉滿！
圖檔來源：央視視訊截圖
在最為精彩的“水下懸停對接”環節，水下火炬在機器人的操作下進行精準對接，整個過程中火炬的火焰一直熊熊燃燒，跳動的火苗在水陸兩個環境中保持着旺盛飄逸的姿态。火焰在水中“水火相融”，兩個機器人在水下完成火炬交接傳火。奧運史上首次機器人與機器人之間在水下進行火炬傳遞的傳奇就此書寫。
網友：水下機器人火炬手，厲害了！
10秒内完成水下火炬點燃
好奇的觀衆不禁要問：進入水下，火炬為何還能燃燒？又是如何保障機器人在水下精準懸停？
據科技日報報道，“冰下開展機器人與機器人的精準對接與水下點火，既是機器人跨域火炬傳遞最大的亮點也是最大的難點，其難度堪比太空艙對接。”國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示範應用”項目負責人田啟岩博士說。
冰下水中實作火炬接力，要求在野外複雜流場環境條件下，兩個浮動水下機器人平台機械臂手持火炬，同時火炬末端的定位精度持續保持在1cm以内。田啟岩告訴科技日報記者，水下火炬具有特殊性，進入水下接力狀态後，接力的視窗期很短，需要在10秒内控制水下機器人機械手，完成火炬點燃。
為實作機器人水下秒級精準對接和作業，中國科學院沈陽自動化研究室科研團隊曆時9個月的集智攻關，突破了冰水跨媒體高适應性運動控制、水下動态對準、水下機械臂厘米級精準作業等關鍵技術，奠定了機器人水下火炬傳遞技術基礎。
不同于其他手持火炬，水陸兩栖機器人手握的是國際上首隻無煙燃燒的綠色清潔水空跨媒體火炬，以此為基礎，才能實作水下對接點火。
水陸兩栖機器人
水下變結構機器人
北京冬奧公園與首鋼園
北京冬奧公園
據環球網，在北京冬奧公園，火炬手們從河堤、湖畔歡快地跑過，在青山綠水間感受冬奧的魅力。中國獲得冬奧會金牌最多的選手、黑龍江省冰上訓練中心教練員王濛擔任第一棒，中國滑雪協會原秘書長單兆鑒，短道速滑世界冠軍、曾5次獲得世錦賽3000米接力項目金牌的劉秋宏等多位冬季項目代表者擔任火炬手。
最引人關注的是在水下完成的火炬傳遞環節。這個環節由水陸兩栖機器人與水下變結構機器人共同完成，包括機器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機器人出水三部分。傳遞過程中，不僅能展現火焰在水中“水火相融”的神奇景象，還能展現設計者所倡導的綠色環保理念。
水下火炬傳遞不僅需要突破水下懸停精準作業、高精度定位導引等技術實作精準對接，還要突破跨媒體可靠燃燒組織、火焰視覺效果維持等難題，形成無煙燃燒、綠色清潔的跨媒體火炬。
據了解，北京冬奧公園火炬傳遞用時超過6小時，是傳遞時間最長的一個場次。整體傳遞路線是從馬拉松大學營跑道起點出發，穿行永定河森林公園、蓮石湖公園等場所，沿永定河畔的跑道至馬拉松大學營終點。
在冬奧公園火炬傳遞現場，依山坡地形地勢搭建起約360平米真冰場，當地群衆在歡快的威風鑼鼓聲中舞起了《金獅踏雪中國龍》等表演，冰雪愛好者翩翩起舞，冰上雙人滑、隊列滑表演赢來陣陣喝彩，充分展示“雙奧”之城的獨特魅力。
首鋼園
“新首鋼高端産業綜合服務區”（簡稱首鋼園區）是北京冬奧組委、首鋼滑雪大跳台場館所在地，孕育着中國體育的冬奧夢想。在此擔火炬手的滑雪大跳台總設計師，清華大學建築學院院長張利表示，“大跳台”的設計靈感來自跳台與敦煌“飛天”飄帶形象的契合，希望以建築外形的優美、流暢，傳遞出中國式的浪漫。
曾經的首鋼勞工，北京首鋼園運動中心營運管理有限公司制冰工劉博強也在此擔任火炬手。他自豪地說：“冬奧會的申辦成功改變了我的人生軌迹，讓我從一名紮鋼勞工轉型為制冰工，成為首鋼轉型職工的代表。盼望着能在冬奧會上與世界一流的制冰師交流，把優秀技術留在中國。”
在首鋼園内，火炬傳遞路線從首鋼園廠東門廣場起點出發，在廠區内傳遞約3公裡後，經首鋼大食堂、焦爐等标志性景觀，抵達三高爐慶祝廣場到達終點。
據了解，在北京冬奧公園、首鋼園火炬傳遞過程中，500餘名志願者擔任點位員、觀衆組織、媒體接待等工作。他們來自高校京西發展聯盟、石景山區社會志願服務隊、青聯、各街道團工委等，這些志願者平均年齡24歲，其中大部分是在校大學生。他們以飽滿的工作熱情提供專業化、全方位、高品質的志願服務，為火炬傳遞活動貢獻青春力量。
北京2022年冬奧會火炬接力的主題是“迎接冰雪之約 奔向美好未來”。2月2日至4日在北京、延慶、張家口三個賽區傳遞，包括11個閉環外的封閉傳遞區域和1個閉環内的獨立傳遞區域。2月4日，經過約1200名火炬手傳遞的聖火，将點燃國家體育場主火炬塔，迎來激動人心的奧運時刻。
編輯|程鵬 杜波
校對|王月龍
封面圖檔來源：央視報道視訊截圖
每日經濟新聞綜合自央視新聞、北京日報、環球網、科技日報、網友評論
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