一、G代碼功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G06------抛物線插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G10------資料設定
G16------極坐标程式設計
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------英制尺寸（法蘭克系統）
G21-----公制尺寸（法蘭克系統）
G22------半徑尺寸程式設計方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸程式設計方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程式結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率登出
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G34------增螺距螺紋切削
G35------減螺距螺紋切削
G40------刀具補償/刀具偏置登出
G41------刀具補償——左
G42------刀具補償——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——負
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直線偏移，登出
G54------設定工件坐标
G55------設定工件坐标二
G56------設定工件坐标三
G57------設定工件坐标四
G58------設定工件坐标五
G59------設定工件坐标六
G60------準确路徑方式（精）
G61------準确路徑方式（中）
G62------準确路徑方式（粗）
G63------攻螺紋
G68------刀具偏置，内角
G69------刀具偏置，外角
G70------英制尺寸 寸 （這個是西門子的，法蘭克的是G21）
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------傳回程式設計坐标零點
G76------車螺紋複合循環
G80------固定循環登出
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐标
G93------時間倒數，進給率
G94------進給率，每分鐘進給
G95------進給率，每轉進給
G96------恒線速度控制
G97------取消恒線速度控制
二、G代碼功能詳解
快速定位
格式：G00 X(U)Z(W)
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有程式設計軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完程式設計值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐标無須程式設計。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接着Z向再走75快速到B點。
直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)F(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐标都可以關聯運作。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸關聯從A點到B點
圓弧插補
格式1：G02X(u)___Z(w)I____K____F
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐标是相對程式設計零點的絕對坐标值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K為圓弧的圓心相對于起點的增量坐标。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐标在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式程式設計。
（2）G02指令程式設計時，可以直接編過象限圓，整圓等。
注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上産生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+－）F
說明：（1）不能用于整圓的程式設計
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符号，“+”表示圓弧角小于180度；
“－”表示圓弧角大于180度。其中“+”可以省略。
（3）它以終點點坐标為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=（半徑）F
格式4：G02X(u)_Z(w)D（直徑）F
這兩種程式設計格式基本上與格式2相同
順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
定時暫停
格式：G04__F__ 或G04__K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的資料指定。機關是秒。
範圍是0.01秒到300秒。
中間點圓弧插補
格式：G05X(u)___Z(w)IX_____IZ_____F
說明：（1）X，Z為終點坐标值，IX，IZ為中間點坐标值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
加速/減速
格式：G08
說明：它們在程式段中獨自占一行，在程式中運作到這一段時，進給速度将增加10%，如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。
半徑程式設計
格式：G22
說明：在程式中獨自占一行，則系統以半徑方式運作，程式中下面的數值也是以半徑為準的。
直徑尺寸程式設計方式
格式：G23
說明：在程式中獨自占一行，則系統以直徑方式運作，程式中下面的數值也是以直徑為準的。
跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程式執行到這段程式時，就轉移它指定的程式段。(XXX為程式段号)。
循環加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程式執行到這段程式時，它指定的程式段開始到本段作為一個循環體，循環次數由Q後面的數值決定。
倍率登出
格式：G30
說明：在程式中獨自占一行，與G31配合使用，登出G31的功能。
倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)F
說明：（1）X、Z為終點坐标值，F為螺距
（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
設定工件坐标/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
設定工件坐标
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐标系，G54對應于第一個坐标系，其原點位置數值在機床參數中設定。
G55—設定工件坐标二
同上
G56—設定工件坐标三
G57—設定工件坐标四
G58—設定工件坐标五
G59—設定工件坐标六
準确路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準确路徑程式設計時，那麼在進行下一 段加工時，将會有個緩沖過程(意即減速)。
連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用于粗加工。
回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他内容。
（2）G74後面出現的的坐标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須确認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
傳回程式設計坐标零點
格式：G75 X Z
說明：傳回程式設計坐标零點
傳回程式設計坐标起始點
格式：G76
說明：傳回到刀具開始加工的位置。
外圓(内圓)固定循環
格式：G81__X(U)__Z(W)R__I__K__F
說明：(1)X，Z為終點坐标值，U，W為終點相對 于目前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符号數，并且兩者的符号應相同。
符号約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“+”。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I+K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工 ，重複至1。
絕對值方式程式設計
格式：G90
說明：(1)G90編入程式時，以後所有編入的坐标值全部是以程式設計零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
增量方式程式設計
格式：G91
說明：G91編入程式時，之後所有坐标值均以前一個坐标位置作為起點來計算
運動的程式設計值。在下一段坐标系中，始終以前一點作為起始點來程式設計。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
設定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92隻改變系統目前顯示的坐标值，不移動坐标軸，達到設定坐标
原點的目的。
(2)G92的效果是将顯示的刀尖坐标改成設定值。
(3)G92後面的XZ可分别編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鐘進給
說明：這是機床的開機預設狀态。
子程式調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要調用的子程式N後的程式名，但不能把N輸入。
N後面隻允許帶數字1~99999999。
(2)本段程式不得出現以上描述以外的内容。
子程式結束傳回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程式結束，傳回到調用該子程式程式的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
三、G代碼程式設計執行個體
例：通過下例說明在子程式調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
程式名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
G331—螺紋加工循環
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對程式設計均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p并取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、内螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱号。
3、螺紋加工循環的起始位置為将刀尖對準螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
四、補充及注意事項
1、G00與G01
G00運動軌迹有直線和折線兩種，該指令隻是用于點定位，不能用于切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目标點，一般用于切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中隻有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:傳回參考點，檢查、确認參考點位置
G28:自動傳回參考點（經過中間點）
G29:從參考點傳回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削複合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車複合循環指令 G70：精加工複合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精镗孔循環 G86：镗孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、程式設計方式 G90、G91
G90：絕對坐标程式設計 G91：增量坐标程式設計
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恒線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恒線速度控制指令） G99：傳回到R點（中間孔） G98：傳回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
14、切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關
15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程式暫停 M01：計劃停止 M02：機床複位M30:程式結束，指針傳回到開頭
16、M98：調用子程式
17、M99：傳回主程式
![一日一例（西門子）[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)