1.電源接入
電源線5Pin，4芯。棕色線接入正極，藍色線接入負極（直流電，地線）。LMS111-100預設的電壓範圍是10-30V，推薦使用24V，我這裡使用的是12V/3A的锂電池。
另外兩根白色（+）和黑色（ground）的是加熱用的，正常溫度應該不需要。西克中國的工程師跟我說使用12V的會減少使用壽命。2D LiDAR 傳感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor
原裝的網線很貴啊，600多大洋，唉！買了根國産的SSL-2J04-G02ME
2.測試資料采集
Windows下載下傳SOPAS Engineering Tool V3工具軟體。安裝，啟動。
首先可以通過選擇下載下傳裝置驅動；或者先斷掉外網，先在區域網路搜尋裝置。
圖1
驅動安裝完畢，裝置的狀态文字顯示為可用狀态：離線，登出，連接配接。
檢視裝置的IP設定，預設的IP位址是192.168.0.1。上位機PC的IP位址192.168.0.25（此處比較随意）
圖2,3
圖4
輕按兩下裝置，開啟裝置圖形化界面，點選裝置菜單，連接配接。有三種使用者狀态，檢視幫助手冊，裡面找到預設的password。連接配接裝置後，輕按兩下Monitor，可以檢視到雷射資料的采集狀态。
圖5
可以通過資料記錄儀，記錄采集的資料。在圖2的界面中可以看到的想收音機上面的一行圖示。
經測，同一個區域網路下可以通路雷射資料！
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PS：每個人做每件事情，總是用原因的吧。或者是以前所想，或者是為了将來某一天的幡然醒悟？