樹莓派3 藍牙連接配接 PS3搖桿

   網上沒有直接用3藍牙連接配接樹莓派的教程，看到一篇用2b 和 藍牙擴充卡一起用 連接配接PS3 搖桿的，是以先安裝一下試試。

http://tieba.baidu.com/p/3237051512

下面就是安裝必要的軟體了:

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev libjack-dev 

注：上面lib這個三個是必須裝的，是為了後面編譯要用到的 否則各種報錯

可以在qtsixa官網下載下傳

下載下傳完畢後解壓：

pi@raspberrypi ~/tools/sixa $ tar -xvf QtSixA-src.tar.gz

進入解壓檔案夾：

pi@raspberrypi ~/tools/sixa $ cd QtSixA-1.5.1/

我們先編譯配對工具：

pi@raspberrypi ~/tools/sixa/QtSixA-1.5.1 $ cd utils/

打開“Makefile”， 把“WANT_JACK = false” 改為 “WANT_JACK = true”。

輸入“make”編譯工具：

pi@raspberrypi ~/tools/sixa/QtSixA-1.5.1/utils $ make

mkdir -p bins

cc -O2 -Wall -Wl,-Bsymbolic-functions hidraw-dump.c -o bins/hidraw-dump

cc -O2 -Wall -Wl,-Bsymbolic-functions sixpair.c -o bins/sixpair `pkg-config --cflags --libs libusb`

cc -O2 -Wall -Wl,-Bsymbolic-functions sixpair_kbd.c -o bins/sixpair-kbd `pkg-config --cflags --libs libusb`

編譯完後， 你可以在“./bins” 檔案家裡看到這些檔案：

pi@raspberrypi ~/tools/sixa/QtSixA-1.5.1/utils $ ls bins

hidraw-dump sixad-jack sixpair sixpair-kbd

下面進行配對，将搖桿用資料線接入樹莓派。 按下“ps”按鍵。

運作“./bins/sixpair”。成功你會看到以下類似資訊， 然後可以拔出你的搖桿了：

pi@raspberrypi ~/tools/sixa/QtSixA-1.5.1/utils $ sudo ./bins/sixpair

Current Bluetooth master: xx:xx:xx:xx:xx:xx

Setting master bd_addr to: xx:xx:xx:xx:xx:xx

然後我們進入”../sixad/“， 編譯“sixad“：

pi@raspberrypi ~/tools/sixa/QtSixA-1.5.1/utils $ cd ../sixad/

編譯并安裝”sixad“：

pi@raspberrypi ~/tools/sixa/QtSixA-1.5.1/sixad $ make

如果你的樹莓派版本比較新，gcc版本大于等于4.7以上的，make會報錯

g++ -O2 -Wall -Wl,-Bsymbolic-functions sixad-bin.cpp bluetooth.cpp shared.cpp textfile.cpp -o bins/sixad-bin `pkg-config --cflags --libs bluez` -lpthread -fpermissive

sixad-bin.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:

sixad-bin.cpp:84:20: warning: taking address of temporary [-fpermissive]

sixad-bin.cpp:89:18: error: ‘close’ was not declared in this scope

sixad-bin.cpp:100:20: error: ‘sleep’ was not declared in this scope

sixad-bin.cpp:109:22: error: ‘close’ was not declared in this scopepi

其實有很多錯誤 我截取了一段，都是類似這樣的錯誤，需要改以下share.h的檔案内容就可以了

/*    
 * shared.h    
 *    
 * This file is part of the QtSixA, the Sixaxis Joystick Manager    
 * Copyright 2008-2011 Filipe Coelho <[email protected]>    
 *    
 * QtSixA can be redistributed and/or modified under the terms of the GNU General    
 * Public License (Version 2), as published by the Free Software Foundation.    
 * A copy of the license is included in the QtSixA source code, or can be found    
 * online at www.gnu.org/licenses.    
 *    
 * QtSixA is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY    
 * WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR    
 * A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.    
 *    
 */    
#ifndef SHARED_H    
#define SHARED_H    
#include <unistd.h>    
struct dev_led {    
bool enabled;    
bool anim;    
bool auto_sel;    
int number;    
};    
struct dev_joystick {    
bool enabled;    
bool buttons;    
bool axis;    
bool sbuttons;    
bool accel;    
bool accon;    
bool speed;    
bool pos;    
};    
struct dev_remote {    
bool enabled;    
bool numeric;    
bool dvd;    
bool directional;    
bool multimedia;    
};    
struct dev_input {    
bool enabled;    
int key_select, key_l3, key_r3, key_start, key_up, key_right, key_down, key_left;    
int key_l2, key_r2, key_l1, key_r1, key_tri, key_cir, key_squ, key_cro, key_ps;    
int axis_l_type, axis_r_type, axis_speed;    
int axis_l_up, axis_l_right, axis_l_down, axis_l_left;    
int axis_r_up, axis_r_right, axis_r_down, axis_r_left;    
bool use_lr3;    
};    
struct dev_rumble {    
bool enabled;    
bool old_mode;    
};    
struct dev_timeout {    
bool enabled;    
int timeout;    
};    
struct device_settings {    
bool auto_disconnect;    
struct dev_led led;    
struct dev_joystick joystick;    
struct dev_remote remote;    
struct dev_input input;    
struct dev_rumble rumble;    
struct dev_timeout timeout;    
};    
bool was_active();    
void set_active(int active);    
bool io_canceled();    
void sig_term(int sig);    
void open_log(const char *app_name);    
struct device_settings init_values(const char *mac);    
int get_joystick_number();    
void enable_sixaxis(int csk);    
#endif // SHARED_H      

這是完整檔案内容，完全覆寫就可以使用