21世紀經濟報道記者 彭蘇平 上海報道
1月20日，全棧式自動駕駛技術供應商——小馬智行首度公開了其最新自動駕駛解決方案，包括軟硬體系統外型設計、傳感器以及計算平台。小馬智行強調，該系統面向L4車規級量産設計，将加速 L4自動駕駛技術的規模化部署。
據介紹，第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM（一款基于7座賽那的混合電動平台），它們将于今年在國内開啟道路測試，2023年上半年即投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常營運。
“推動自動駕駛技術在乘用車領域的應用，是小馬智行重要戰略目标之一。小馬智行已經在全球範圍内積累了超過1000萬公裡的自動駕駛公開道路測試裡程，接下來将繼續加大技術投入，擴大Robotaxi的營運規模。”小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示。
小馬智行面向車規級量産的自動駕駛系統搭載在豐田S-AM車型上
早在2018年12月，小馬智行就推出了自動駕駛出行服務，并在廣州南沙率先試點了城區公開道路Robotaxi的常态化營運，是首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。2021年4月，小馬智行宣布全面更新Robotaxi服務，将營運範圍擴大至中美五大城市：廣州、北京、上海以及加州弗裡蒙特、爾灣。按照計劃，小馬智行今年将把Robotaxi的項目覆寫4座國内一線城市，并在北京以外的城市試點商業化，同時在更多城市開展無人化測試。
一切皆為量産。據稱，最新的系統方案在造型設計、零部件研發及選型、軟硬體耦合、安全備援及系統裝配生産等方面，全部瞄準車規級量産。該系統還擁有多層備援，包括完備的軟體、運算平台以及車輛平台備援系統，最大程度上平衡場景的覆寫度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實作安全靠邊停車或者安全車道線内停車，将安全風險降到最低。
相比于上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬體系統繼續沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝着量産方向全面更新，首次大規模采用了固态雷射雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信号燈識别攝像頭分辨率提升1.5倍。
傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固态雷射雷達；3個分布在左右兩側和後向的補盲雷射雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。
傳感器方案
與此同時，新一代系統中還融入了小馬智行對于核心硬體的深入研發。這套方案采用了小馬智行自研車規級L4自動駕駛計算單元，引入車規級的英偉達DRIVE Orin系統級（SoC）晶片，擁有更高性能、更高帶寬、更低延遲時間。
相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。
算力和性能的提升之外，更關鍵的是，通過與英偉達的合作，該計算單元能夠實作從工業級别到車規級别的突破，小馬智行也将具備從基礎到高階的自動駕駛技術應用能力。在該計算單元的加持下，小馬智行得以推動下一代自動駕駛軟硬體系統的車規量産。
目前，小馬智行已開始使用英偉達DRIVE Orin進行路測，軟體系統已能夠在Orin上低延遲時間實時運轉。全新計算單元将于2022年底開始量産。
基于與英偉達的戰略合作和深度定制，小馬智行還推出了具備不同晶片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達Orin系統級晶片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實作自動駕駛技術的規模化量産。