在實作了技術自信後，小馬智行開始追求的是美觀、效率、情感溝通，讓量産車的自動駕駛前裝更加成熟，雷射雷達不再是個贅生物。
文丨智駕網 王碩奇
年關将近，小馬智行可沒閑着。
1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量産設計的自動駕駛軟硬體系統外型設計、傳感器及計算平台方案。第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM，一款基于7座賽那的混合電動平台，将于今年在國内開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務的日常營運。
值得注意的是，該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬體耦合、安全備援及系統裝配生産等方面，均瞄準車規級量産。
而選擇塞納也是瞄準了高端商務車的市場，用更大更寬的車身在城市道路中完成自動駕駛，這也是小馬基于對技術的自信。
截至目前，小馬智行已經在全球範圍内積累了超過1,000萬公裡的自動駕駛公開道路測試裡程，豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊，這是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重大成果。
更強更美觀的傳感器
相比上一代，此次全新方案在傳感器數量、選型上都朝着量産方向全面更新，首次大規模采用了固态雷射雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信号燈識别攝像頭分辨率提升1.5倍。
傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固态雷射雷達；3個分布在左右兩側和後向的補盲雷射雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。
而搭載新系統的自動駕駛車輛外型，更加接近量産的造型設計理念，讓感覺子產品更加內建和美觀。
新一代的傳感器套件采用獨有的前後兩段式分體設計，前段內建一顆固态雷射雷達，後端內建三顆固态雷射雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。
為了更加有科技感，小馬智行在車頂感覺子產品上設計了前部水準環形、後部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營造出科技未來感。
這些燈光不僅為各類系統運作狀态增加視覺參考，更幫助Robotaxi使用者快速辨認預約的自動駕駛車輛。
用英偉達晶片，自研車規級計算單元
小馬智行自研車規級計算單元方案，搭載英偉達 DRIVE Orin （SoC）系統級晶片。
目前進行路測，軟體系統已能夠在Orin上低延遲時間實時運轉。全新計算單元将于2022年底開始量産。
目前DRIVE Orin系統級晶片擁有254 TOPS的運算能力，而小馬的計算單元可以根據需求進行定制化，基于一個或多個英偉達Orin系統級晶片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實作自動駕駛技術的規模化量産。
這樣的做法也是目前主流廠商的做法，利用多個晶片進行算力的提升。
從自動駕駛能力到算法和資料的積累，小馬智行已經逐漸掌握關鍵性技術，而法律法規也在逐漸地開放，各級政府也在大力扶持。
比如去年12月，小馬智行成為首個在中國公開高速公路進行自動駕駛卡車路測的公司，同時，小馬智行也是唯一一個在北京以及廣州都擁有自動駕駛卡車路測牌照的公司；11月，小馬智行作為首批企業之一在北京獲準進行自動駕駛Robotaxi商業化試點許可；此外，目前小馬智行也是首批在國内四大一線城市均進行自動駕駛道路測試的公司。
而下一步，包括小馬智行在内的自動駕駛公司，比的就是商用化和産品落地，也是是小馬智行此次釋出會的重點，在産品端讓自動駕駛技術與車融合的更和諧，讓前裝量産産品變得更加成熟，在技術端深度參與自動駕駛計算單元中，逐漸達到掌握核心技術的目的。
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