節度使
由于唐朝疆域的不斷擴大，北方草原、西域都是唐帝國的版圖。唐朝與周邊突厥、吐蕃、高句麗、契丹等政權的沖突越來越多，雙方動辄出現幾十萬軍隊的大決戰。府兵的傷亡很大，已經無法滿足唐朝的需要。此外，唐朝需要府兵們長期駐紮在邊境地區。久而久之，府兵在老家的耕地，就逐漸荒蕪了。府兵制度适合分裂時期的局勢，但不符合大一統王朝的統治需要。是以，在唐玄宗在位時期，唐朝逐漸把府兵制改成了募兵制。
唐朝疆域遼闊，經常需要和周邊政權作戰，為了友善作戰，唐玄宗在邊境地區設立了10個節度使，被稱為天寶十節度。分别是：朔方節度使、河東節度使、範陽節度使、平盧節度使、河西節度使、安西節度使、劍南節度使、北庭節度使、隴右節度使和嶺南經略使。這10位節度使就像10個軍區司令，手下擁有大量的軍隊，負責對周邊地區作戰。
10大節度使下轄的軍隊數量不一樣，主要是根據任務需要編制的。範陽節度使下轄91400人，擁有的軍隊數量最多。
為了友善指揮，朝廷逐漸把地方上的人事任免權和财政使用權、賦稅征收權、監察權等等，先後交給了節度使。這樣一來，節度使的權力空前擴大。
範陽節度使，臨制奚、契丹，統經略、威武、清夷、靜塞、恆陽、北平、高陽、唐興、橫海等九軍。範陽節度使，理幽州，管兵九萬一千四百人，馬六千五百疋，衣賜八十萬疋段，軍糧五十萬石。
經略軍，在幽州城内，管軍三萬人，馬五千四百疋。
威武軍，在檀州城内，管兵萬人，馬三百疋。
清夷軍，在妫州城内，管兵萬人，馬三百疋。
靜塞軍，在薊州城内，管兵萬六千人，馬五百疋。
恆陽軍，在恆州城東，管兵三千五百人。
北平軍，在定州城西，管兵六千人。
高陽軍，在易州城内，管兵六千人。
唐興軍，在莫州城内，管兵六千人。
橫海軍，在滄州城内，管兵六千人。
唐玄宗先天二年（713年）設定幽州節度使，幽州節度使負責防禦奚、契丹，治幽州。負責管理幽州、薊州、妫州、檀州、易州、定州、恒州、莫州、滄州等大片的地區。
安祿山、李懷仙
天寶元年（742年），改為範陽節度使。天寶三年（744年），安祿山接替裴寬任範陽節度使，河北采訪使、平盧軍使等。
天寶十四年（755年）十一月，安祿山以範陽、河東、平盧為根據地，從範陽起兵發動叛亂。 天寶十五年（756年）正月，安祿山僭越稱帝，國号大燕。 讓史思明為範陽節度使，經略河北。至德二年（757年）正月初五，子安慶緒斬殺安祿山，自己稱帝。 乾元元年（758年）史思明投降唐朝。朝廷封他為歸義王，任範陽長史、河北節度使。
乾元二年正月（公元759年），史思明僭稱大聖周王。上元二年（761年）春，史思明被子史朝義與部将謀殺。李寶臣以恒趙深定易五州之地歸附朝廷。 廣德元年（763年），田承嗣以史朝義親眷降。 薛嵩以相、衛、洺、邢四州降。李懷仙以範陽降。史朝義在衆叛親離，走投無路的形勢下，被迫自殺。曆時7年多的安史之亂，至此結束。
安史之亂結束後，範陽節度使改為幽州節度使，因領盧龍軍，又稱盧龍節度使。
安史之亂後，朝廷無力追究安史叛将。為了籠絡河北安史舊部，廣德元年（763年）閏正月十九日，唐代宗任命李懷仙為幽州大都督府長史，檢校侍中，幽州、盧龍等軍節度使，後升任檢校兵部尚書，封爵武威郡王。
朱泚、朱滔
大曆三年（768年）六月二十日，李懷仙的部下兵馬使朱希彩、經略副使朱泚、朱泚之弟朱滔殺害李懷仙，朱希彩自稱節度留後。十二月，朝廷任命朱希彩為幽州大都督府長史、幽州盧龍軍節度使。大曆五年（770）年，封為高密郡王。暴橫自恣，對朝廷很無禮。大曆七年（772年），孔目官李瑗因為私怨，伺機殺了他，士兵擁立兵馬使朱泚為留後。
大曆七年（772年）十月，朝廷任命朱泚為檢校左散騎常侍、幽州盧龍節度使、幽州長史兼禦史大夫，賜爵懷甯郡王。 大曆九年（774年），朱泚升任檢校戶部尚書。入朝後，朱滔統攝幽州軍務，卻着手削除朱泚的影響力。朱泚自知被兄弟出賣，失掉兵權，于是自請留在京師。代宗遂任命朱滔為盧龍節度留後、兼禦史大夫，命朱泚統轄汴宋、淄青的邊防軍隊。
建中三年（782年）十月，朱滔在魏州西郊祭天，稱冀王。王武俊稱趙王，田悅稱魏王，李納稱齊王。朱滔改幽州為範陽府。唐德宗命淮西節度使李希烈兼任平盧、淄青節度使，征讨李納等，他反與李納通謀，并與叛亂的河北藩鎮朱滔、田悅等勾結，自稱天下都元帥、建興王。公元784年攻入汴州，旋稱楚帝。建中四年（783年）十月，泾原兵變，朱泚被擁立為帝。
興元元年（784年）六月，李晟收複長安，朱泚、姚令言先後被殺。朱滔在幽州遭到王武俊攻擊，幾乎潰不成軍，隻好向朝廷上表待罪。九月，唐德宗下诏寬赦朱滔罪行。
劉氏主政
貞元元年（785年）六月，朱滔去世，三軍推舉劉怦暫時主持事務。同年七月，朝廷授任劉怦為幽州大都督府長史、兼任禦史大夫、幽州盧龍節度副大使、知節度事、管内營田觀察、押奚契丹、經略盧龍軍使。九月，劉怦去世，時年五十九歲。其子劉濟繼任幽州節度使。
貞元年間，因泾原之變，唐朝優容藩鎮，各地節度使大都驕橫不法，隻有劉濟對朝廷最為恭順，進貢不斷，是以唐德宗很信任他，屢次加官，升遷至同中書門下平章事，唐順宗繼位後，再遷檢校司徒，唐憲宗時，再進位侍中。劉濟鎮守盧龍二十餘年，深得軍心。
劉濟有病後，其子劉總企圖篡位，于是派人假裝是朝廷使者，在街上大喊：“朝廷以相公逗留無功，已除副大使為節度使矣。”次日，又派人叫喊：“副大使旌節已至太原。”幾天後，又派人叫喊說：“旌節已過代州。”盧龍舉軍驚駭，病中的劉濟憤怒不知所為，于是誅殺主兵大将數十人，又命劉绲立刻傳回行營。氣憤至極的劉濟自早至晚拒絕飲食，後因口渴索飲，劉總暗中投毒以進，劉濟死，劉绲行至涿州，被劉總假以父命杖殺之，劉總于是自領軍務。
劉總弑父殺兄後，每每見到父兄的鬼魂，十分的慘不忍睹，于是在官署後安置了數百名僧人，讓他們一天到晚向鬼魂謝罪。晚年更加的恐懼害怕，請求落發為僧，希望來避禍，于是讓判官張臯為留後。元和十四年（819年）自請入朝。
盧龍節度使劉總的臣服，标志着元和中興達到了頂峰。兩年後，朝廷任命文官張弘靖為幽州、盧龍節度使。
唐朝貶張弘靖為吉州刺史，調昭義軍節度使劉悟為盧龍節度使，但劉悟畏懼朱克融兵強馬壯，不願赴任，于是回任昭義軍節度使，朝廷隻好加授朱克融為檢校左散騎常侍，授以符節。
826年5月，幽州軍亂，将士殺朱克融及其子朱延齡，另立其子朱延嗣為盧龍節度使，但朱延嗣為人兇暴，不恤将士，很快就為都知兵馬使李載義所殺。
李載義上表朝廷奏明朱延嗣的罪狀。唐敬宗于是任命李載義為檢校戶部尚書、兼禦史大夫，封武威郡王，充幽州盧龍等軍節度副大使，知節度事。太和元年（827年），李載義以讨伐李同捷之功加封司空。太和四年（830年），契丹騎兵入寇，李載義将其打敗，俘獲其首領茹羯送往長安，以功加太保。
太和五年（831年）春，朝廷賜給李載義功德碑。李載義請使者參觀球賽，不料後院兵馬使楊志誠作亂，乘機驅逐了李載義。文宗本想出兵讨伐，但宰相牛僧孺指出朝廷已經無力進行讨伐。文宗于是允許楊志誠接管盧龍，但隻任其為節度留後。
楊志誠後被授為檢校工部尚書，不久又授檢校吏部尚書，又封他為右仆射。楊志誠得任右仆射後，躊躇滿志，秘密制作天子衮冕，驕侈淫暴，釀成衆怒。太和八年（834年）冬，盧龍軍亂，楊志誠和監軍宦官李懷仵被逐，兵馬使史元忠被推為留後。
史元忠将楊志誠的天子衮冕，全部交給朝廷，由朝廷處理這件事，朝廷任命史元忠為留後，并傳旨再貶谪楊志誠，令他戍守嶺南。後又任命史元忠為盧龍節度使。會昌元年（841）九月，盧龍軍亂，陳行泰發動兵變，殺死節度使史元忠，但衆心不服。唐武宗在宰相李德裕建議下沒有準許他擔任盧龍節度使，果然時隔僅一月，他即被牙将張绛誅殺。張绛殺陳行泰後，令三軍上表，請授予符節。
張绛懾于雄武軍使張仲武的威名，一度請其主持軍務，但後來又改變主意，上書自請為節度使。張仲武大怒，起兵進攻幽州（北京）。為了名正言順，張仲武特派長史吳仲舒到京師長安，請求率本部兵馬征伐張绛。吳仲舒說服了宰相李德裕，經過權衡考慮，唐武宗任命張仲武為盧龍軍兵馬留後，允許他率軍平亂。
張仲武以精兵八百、土團五百襲擊幽州，一舉攻克，誅殺張绛，平定了暴亂。并于次年正月，正式就任盧龍節度使。大中三年（849年），張仲武病死于任上，軍中擁立其子張直方繼位。
張直方被擁立為盧龍留後，不久任副大使。因嗜酒淩虐士卒，軍中大亂，後以打獵為名，逃回長安，軍中乃擁立周綝為盧龍留後。大中四年，周綝死後，朝廷以張允伸為留後，累進檢校司徒、兼太傅、同中書門下平章事。張允伸得風疾，以其子張簡會為留後。
不久，張允伸死去。張允伸所部的平州（在今河北秦皇島）刺史張公素率平州軍來參加葬禮。幽州的士兵都尊敬張公素，張簡會擔心自身的處境。就逃到長安。
張簡會逃到長安後。唐懿宗就任張公素為留後，随後又任他為節度使。張公素任節度使後殘暴而粗魯，常以白眼示人，故被稱作“白眼相公”。
乾符二年（875年），李茂勳計劃反叛，襲殺深受信服的納降軍使陳貢言，奪其軍權，進軍幽州，自稱是陳貢言的先鋒部隊。張公素迎戰，兵敗逃到長安。當李茂勳進入幽州，人們才知道這不是陳貢言，但李茂勳此時已有八千兵馬，人們也隻能支援李茂勳了。朝廷即降符節，诏拜節度使。不久，李茂勳以疾告老，授右仆射緻仕，舉薦其子李可舉由節度副使、幽州左司馬加右散騎常侍升為節度留後。
三李時期
中和五年，李可舉因義武節度使王處存暗通晉王李克用，十分擔憂，便與成德節度使王镕結盟，準備奪取義武軍。同年，李可舉派遣大将李全忠率軍6萬，攻擊義武軍節度使屬下的易州，裨将劉仁恭挖道地進入，攻克了易州，但是成德軍隊卻被李克用擊敗，王處存乘勢反攻，以精兵三千反攻易州，李全忠沒有防備，丢失了易州。
戰後，李全忠懼罪，集結殘兵敗将，反擊幽州。李可舉猝不及防，全族登樓自焚而死。李可舉死，三軍推全忠為留後，朝廷授以節钺任命李全忠為節度使。
李全忠死後，子李匡威自襲父位，稱留後。李匡威的弟弟李匡籌的妻子長的很漂亮，在李匡威出發營救成德王镕之前的家人會别時，李匡威酒後亂性，竟然将弟媳奸淫，從此李匡籌對其懷恨在心。
同年二月，李匡威從鎮州率兵回幽州，到博野的時候，李匡籌已經占據幽州，自稱盧龍留後，并派兵讨伐李匡威。李匡威大敗而逃，其部衆大部分逃回幽州，投靠了李匡籌，李匡威和其部分親信留駐深州。李匡威兵力不濟，進退維谷。就逃往鎮州投靠了王镕。李匡威到鎮州企圖奪取鎮州，被殺死。
乾甯元年（894年）二月，唐朝廷加封李匡籌為盧龍節度使。894年11月，李克用大舉進攻李匡籌，李匡籌大敗，逃往滄州。李匡籌逃往滄州後，義昌節度使盧彥威觊觎李匡籌的辎重、姬妾，于是就派兵攻打李匡籌，雙方大戰于景城，李匡籌兵敗被殺，其部衆被盧彥威兼并。
二劉相承
乾甯元年（894年），李克用攻陷幽州。乾甯二年（895年），李克用表劉仁恭為盧龍留後，不久，唐政府任命劉仁恭為盧龍節度使。乾甯五年（898年），劉仁恭敗義昌節度使盧彥威，并吞其轄區，并以其子劉守文為義昌節度使，是以興起兼并河朔的野心。乾甯六年（899年）南征時，被宣武節度使朱全忠、魏博節度使羅紹威的聯軍打敗，自是實力受創。
後梁開平元年（907年），後梁太祖朱溫派宣武軍将領李思安攻打劉仁恭，劉仁恭駐軍大安，劉守光率兵入城擊敗李思安，自稱盧龍節度使，派李小喜、元行欽率兵攻打大安山，把劉仁恭捉住後幽禁起來。
乾化元年（911年）八月，劉守光自稱大燕皇帝，建立大燕政權，史稱桀燕。劉守光稱帝後，改元應天，任用王瞳、齊涉為左右丞相。當時李存勖派太原少尹李承勳來祝賀劉守光冊封為尚父，到燕時劉守光已經稱帝。有司逼迫李承勳稱臣，李承勳不肯，用列國交聘之禮入見，劉守光發怒将他殺死。
912年1月，晉王李存勖派遣大将周德威會合鎮、定兩州兵力攻打燕國，桀燕帝劉守光向後梁與契丹求救，兩國痛恨其朝秦暮楚，未盡全力來救。
913年10月，幽州吃緊，桀燕帝劉守光請降，晉王李存勖前往幽州，桀燕帝劉守光又背約不降，晉王李存勖遂舉兵攻之，12月，晉王李存勖攻破幽州，擒拿桀燕帝劉守光，桀燕國滅亡。914年，晉王李存勖将桀燕帝劉守光押到雁門祭奠李克用後處死。
曆任節度使：
張說（718－720年）
王晙（720年）
裴伷先（721－727年）
李尚隐（727－729年）
趙含章（732－733年）
薛楚玉（733－734年）
張守圭（734－739年）
李适之（739－741年）
王斛斯（741－742年）
裴寬（742－743年）
安祿山（744－755年）
封常清（755年）
史思明（757－759年）
李懷仙（763－768年）
朱希彩（768－772年）
朱泚（772－775年）
朱滔（775－785年）
劉怦（785年）
劉濟（785－810年）
劉總（810－821年）
張弘靖（821年）
朱克融（821－826年）
朱延嗣（826年）
李載義（826－831年）
楊志誠（831－834年）
史元忠（834－841年）
陳行泰（841年）
張绛（841年）
張仲武（841－849年）
張直方（849年）
周綝（849－850年）
張允伸（850－872年）
張簡會（872年）
張公素（872－875年）
李茂勳（875－876年）
李可舉（876－885年）
李全忠（885－886年）
李匡威（886－893年）
李匡籌（893－894年）
劉仁恭（895－907年）
劉守光（907－913年）