于軍福山水藝術的特色在于對古典美感和詩意傳統具有明顯的繼承性，流露出主動轉換和新舊銜接的特點，使他的作品在具備了閑逸、微妙、韻味、諧趣，以及空、淡、清、遠的深邃意境的同時，又因其善于解悟神韻、長于化境，使其山水畫作品更加韻味隽永，在當代畫壇自成一格。
他的筆墨，出于性情和本色；他的形式，源于真實情感的流露；他的氣息，樸拙與豐厚；他的境界，玄遠而幽妙。
于軍福山水畫藝術作品
在一切為他的詩意服務的前提下，在其看似樸拙的點線墨色之間，在看似率意和不經意之間，傳達出的都是别開生面的生命體驗和藝術感受。
于軍福将空間處理與水墨符号有機地融為一體，變視覺形象為心理感受。他在面對宣紙思慮結構畫面時，凝神寂處，悟出“道”的化境，其中禅學的清幽直接滲透進審美領域，遂有山清水秀、芳草彌漫、煙雲缭繞、湖影空照的畫面呈現。
于軍福山水畫藝術作品：《雲林層隐聽溪聲》（局部）
于軍福在山水藝術的創作中，始終以追随山水精神為目的，塑造山水的美感意味，在意境的開拓上不斷深入，并使其對純抽象的詩性之“意”的了解，躍升為對境界的展示，以滿足藝術追尋者的美的要求和精神渴望，以此承繼山水精神的詩意傳統，并在藝術實踐中不倦探索。
美術評論家、出版家賈德江認為，山水畫是中國文化精神的表現，而于軍福的山水畫作品與同時代藝術家的山水畫風格大相異趣，主要在于他在認真吸收并發揮了古典繪畫中詩意生成的奧秘，重在忘其“象”的“意”的傳達。
于軍福山水畫藝術作品：《深谷幽居圖》（局部）
應該看到，自然山川以其清新樸質的景觀，陶冶着中國文人畫家的心靈，造就了他們獨特的充滿詩意的文化心理。正是這種詩意精神的洗禮，使于軍福在山川林泉中擷取了歸真返璞的真善美，是以，于軍福的山水畫作品被賦予特殊的人文風采。
于軍福系中國美術家協會會員、中國美協河山畫會會員、文化部青聯美術委員會委員、中國人民大學畫院特聘教授，遼甯省美協理事、大連中國畫學會副會長。