1939 年5 月，羅榮桓、陳光率領八路軍115五師，轉移到東平、汶上一帶活動，7月份在水泊梁山駐紮。
水泊梁山的由來
梁山本名良山，漢文帝的兒子梁孝王曾在此狩獵，死後葬于山間，故改名梁山。梁山西鄰黃河、東靠運河、北依東平湖，古代因為黃河泛濫長期被淹，周圍曾大水漫漫，形成八百裡水泊，在宋朝的時候稱水泊梁山。
因為晁蓋宋江等曾在此聚義，反抗朝廷暴政，故事被施耐庵寫進《水浒傳》，随着《水浒傳》裡的故事以評書、小說等形式的廣泛傳播，水泊梁山名揚全國，甚至傳遞到世界各地。
金（女貞族政權）以後，大水逐漸退去，河床幹涸，但是水泊梁山的名字依然傳播開來。實際上山并不高，屬于魯南丘陵，海拔200米左右。
羅榮桓、陳光曾在這一代駐紮，7月份，大家正準備慶祝8.1建軍節，忽然接到日本鬼子出動掃蕩的消息。
孤軍深入的明仁皇叔
1939年8月1日，正在排演節目的時候，羅榮桓接到信報。一隊日軍從汶上出發，前往梁山附近趕來，約400人，攜帶有四門野炮（不知道是不是，李雲龍說的那種意大利炮！）。
經後來了解，這支隊伍隸屬于敵第33師團，領頭的指揮官叫長田敏江少佐，是日本的皇室成員。曾經受到過日本天皇的召見，按輩分還屬于明仁天皇的皇叔，非常高傲的一個家夥。這次的任務是護送炮兵野尻小隊和2門野炮和一批彈藥到一個部隊去。裝在車上看不出來，被我軍偵查人員認為是帶了4門野炮。
羅榮桓和陳光登山遠眺，并實地檢視了地形，此時，“青紗帳”（莊稼）已經起來，從汶上向梁山過來的大路在青紗帳中時隐時現，非常适合設伏。路旁有一座獨立的小山，海拔也不到200米，山腳下有幾個石灰窯，山周圍有一些民房，是一個叫車馬店的小村莊。預計，這股日軍明天可以到達，此時，梁山周圍沒有日軍據點和部隊駐守，稍遠一點兒的東平、郓城、濟甯、陽谷的敵軍也都沒有異常。
羅榮桓和陳光料定，這股日軍屬于孤軍深入，而此時，我軍雖然隻有四個連，但是有青紗帳作掩護，另外在南邊30華裡有一個梁山獨立團駐守，随時可以支援。于是，決定吃掉這股日寇。
一晝夜的戰鬥
羅榮桓安排車馬店的群衆轉移到安全地帶，然後，大家分頭埋伏。
第二天中午，日寇出現在視野當中，前面是僞軍，接着是日軍，分為步兵、騎兵、炮兵，隊列整齊地開了過來，在青紗帳中的大道上掀起一股塵土。本來，陳光安排的是2連在路旁設伏，可是日寇走了另一條路，在前集村裡和村外埋伏的四連、十一連率先開火，二連則直接從後面沖過來開火，兩下夾擊。日軍打得措手不及一片慌亂，步兵擋住了炮兵去路，騎兵一動又沖散了步兵，瞬間就有40多人被擊斃。
長田敏江迅速鎮定下來，指揮部隊朝梁山開炮，轟了半個小時，發現沒動靜了，以為是遇到了遊擊隊襲擾，又繼續前進。結果剛走到梁山東南角，又遇到剛剛趕到的梁山獨立團三營，一陣猛攻，天快黑了。日寇退守獨山腳下的石灰窯，到了晚上又退到車馬店，利用地形和火力優勢固守。
羅榮桓，派人告訴前線部隊，敵人沒有援軍，而且，我們已經安排在各個可能來敵人的方向安排了警戒，讓他們放心大膽地打，一定要消滅這股敵人。半夜他親自來到一線指揮所，告訴大家，不要怕損壞民房，打爛了戰後賠償，跑了日本鬼子，會繼續禍害老百姓！
戰士們匍匐前進，投擲手榴彈，慢慢攻進村莊
打到第二天天亮，鬼子撐不住了向外沖，我師部騎兵連一陣沖殺，全殲了剩餘的日寇。
影響巨大的一戰
此戰，殲滅日僞軍300多人，俘虜24人，繳獲野炮兩門，九二式步兵炮一門，輕重機槍15挺，步槍150餘支，戰馬五十餘匹……高傲的日大隊長長田敏江少佐羞愧難當，剖腹自盡。
此後，日軍專門制定了針對羅榮桓、陳光的戰鬥手冊。八路軍總部發來賀電，并上報蔣介石，蔣介石通令嘉獎，還發來了30000元大洋作為獎勵和開支。
戰鬥勝利後，附近村民都來參觀繳獲的野炮，半個月的時間東平湖一帶就有3000多青壯年人參軍，要跟着八路軍打鬼子。
此戰，被列入115師抗戰期間的經典戰例，他創造了我軍在兵力相當、裝備處于劣勢，利用有利地形全殲日寇的典範。極大震撼了日軍，鼓舞了我軍民士氣！
抗戰結束後，日本曾多次來梁山祭拜，并多次提出要投資幫助當地建設，但要求在梁山設立一個紀念館，紀念在此戰殁日本軍人（尤其是名剖腹自殺的少佐，據說是明仁天皇的皇叔），遭到了當地百姓和政府的拒絕。
對此，您怎麼看！