C++程式設計是基本功訓練，鄒欣老師在教學中，第一個作業是
花二十分鐘寫一個能自動生成國小四則運算題目的指令行 “軟體”，要求：
a) 除了整數以外，還要支援真分數的四則運算。 （例如： 1/6 + 1/8 = 7/24）
b) 讓程式能接受使用者輸入答案，并判定對錯。 最後給出總共 對/錯 的數量。
詳見 http://www.cnblogs.com/xinz/p/3803035.html
在此基礎上，進一步可以完成第二個作業，進行子產品化程式設計，資訊隐藏，接口設計，TDD等方面的訓練。
詳見 http://www.cnblogs.com/xinz/p/4421170.html
侯捷老師在他的C++課程中，則以複數的運算為例講解面向對象程式設計的關鍵知識點。
本課程以OROCOS機器人軟體為主要實戰對象，整個OROCOS軟體包比較大，但OROCOS裡有大量的矩陣運算，是通過調用一個線性代數的開源庫Eigen實作的，是以應用Eigen進行矩陣運算完成程式設計練習，一方面易于上手，另一方面也有利于了解OROCOS的代碼。
Eigen的庫用起來很容易，隻要把源代碼下載下傳到本地的開發環境，寫一個最簡單的程式：
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
MatrixXd m(2,2);
m(0,0) = 3;
m(1,0) = 2.5;
m(0,1) = -1;
m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
std::cout << m << std::endl;
}
然後編譯運作，就可以在指令行環境中看到輸入結果了。
因為采用C++程式設計，是以開發環境也有多種選擇，如Ubuntu Linux/vim/gcc、Windows/Visual Studio, 由于OROCOS是用gcc編譯器編譯的，我們優先選用Ubuntu Linux/vim/gcc，如果你對Linux環境不熟悉，可以采用Windows下的輕量級開發環境Dev-C++，該軟體也是基于gcc編譯器。Dev-C++開發環境的建立過程如下：
1）到Dev-C++的官網上下載下傳Dev-C++安裝包，目前版本号是5.11，大約40多M，位址為:
http://sourceforge.net/projects/orwelldevcpp/?source=directory
2）運作該安裝檔案，按提示完成安裝過程。
3）打開Dev-C++軟體，建立一個新項目，建立一個main.cpp檔案，把上面的程式代碼拷貝到main.cpp檔案中。
為了使上述代碼能夠運作，我們還必須在開發環境中內建Eigen庫，為此：
4）到Eigen官網下載下傳Eigen庫軟體壓縮包，官網位址為：http://eigen.tuxfamily.org/
5）對壓縮包解壓縮到剛才建立的項目目錄下。
6）點選Dev-C++的菜單“項目->項目屬性”，在彈出對話框中選擇“檔案/目錄”頁籤下的“包含檔案目錄”。
7）把Eigen代碼所在的根目錄添加到“包含檔案目錄”清單中，如下圖所示。
8）現在編譯運作程式，就可以看到運作結果了，如圖所示。
在此基礎上，同學們可以着手應用Eigen庫完成一個具體的功能。參照鄒欣老師布置的作業，我們的第一個“軟體”開發作業如下：
第一步： 寫一個根據輸入坐标生成一個平面圖形（點、線段和三角形）并能對該幾何圖形進行平移和旋轉操作的指令行 “軟體”，要求：
a) 通過指令行輸入圖形的名稱，端點數（1為點，2為線段，3為三角形）和端點坐标(x,y)。
如：輸入一個點 p1 1 (2,5)
輸入一個線段 l1 2 (3,5) (4,6)
輸入一個三角形 t1 3 (1,1) (2,5) (-4,7)
b) 輸入一個計算指令，實作對上述圖形的平移和繞原點旋轉等操作，并輸出該圖形新的坐标值。
如：move l1 (3,6) 表示把線段l1沿x方向移動3，沿y方向移動6。
rotate t1 -30 表示把三角形t1繞原點逆時針旋轉30度。
程式設計要求使用Eigen庫函數，（如覺得有難度可先用自己編寫的函數實作，但在實作第二步前必須修改成使用Eigen庫函數），先在部落格上送出代碼，并附上運作結果截圖。同學之間可互相閱讀部落格，比較一下各自程式的功能、實作方法的異同。
第二步，
在小組内每個同學在如下方向中選擇一個，進行功能擴充：
a) 實作更複雜的二維圖形操作，如定義更複雜的圖形（多邊形），實作圖形圍繞任意點的旋轉，圖形相對于某一條線的鏡像，并考慮擴充到三維空間。
b) 把圖形資料儲存到檔案，并能從檔案中恢複。
c) 實作簡易GUI，通過GUI輸入圖形坐标和操作指令，并顯示圖形。
考慮如何把上述三個軟體功能內建在一起，如何定義接口？
估計做好這個軟體需要的時間，并且寫出大概的設計步驟和實作算法。