漢中之戰劉備與曹操之間的對決最終劉備獲勝，占領漢中的劉備被群臣擁立為王，劉備怕僭越，有恐怕傷了群臣的熱心，在諸葛亮的建議下當了漢中王。
劉備在建安二十四年自領漢中王，在沔陽進行加冕儀式。随後大封群臣，諸葛亮封了軍事，封了關羽，張飛，趙雲，馬超和黃忠為五虎上将，同時又封了魏延為漢中太守。劉備的這次封賞看起來還是非常合理恰當的，五虎上将個個武藝高強獨當一面的大将，但是遠在荊州的關羽卻有點不滿意了，說了幾句牢騷話。
關羽對張飛，趙雲，黃忠封為五虎将沒有問題，唯獨對馬超封五虎将意見很大，執意要來成都與馬超比一比。關羽此舉到底是什麼意思呢？為什麼他會甯可不守荊州也要入川和馬超比武？比武的人為什麼不是趙雲呢？
關羽忠義，馬超反複無常
關羽熟讀《春秋》，對忠義十分看中，有着忠誠不事二主的思想。但是馬超在關羽眼裡太過反複無常了，原先自己就是諸侯，不得已依附張魯之後沒多久又反叛張魯投降劉備了。且馬超人品低劣，妻子兒女都因為馬超自己的原因被誅殺殆盡了，這些原因讓關羽對馬超非常不認可。
雖然古代武将之間投降的案例很多，如張遼從呂布轉投曹操，徐晃張郃等都是曹操受降的降将。但是馬超和他們不同，他們至少沒有出賣前主公的利益，馬超奉張魯的指令去援救劉璋，沒想到自己出兵不久就叛變劉備，損害了張魯的利益了。
從張魯對馬超的态度轉變如
《典略》記載：馬超奔漢中，張魯以為都講祭酒，欲妻之以女，或谏魯曰：“有人若此不愛其親，焉能夫妻？”魯乃止。
張魯原本想拉攏馬超，把自己女兒嫁給他，但因為馬超之前對妻女的不重視導緻妻女被誅殺，說明馬超這個人自我為中心，沒有擔當，這樣的人張魯也看明白了，雖然他武藝高強但還是不想拉攏他了。正是因為馬超的人品，讓關羽對他十分不信任，在關羽眼裡馬超是被他唾棄的對象。
馬超架子大，關羽想壓一壓他
馬超在窮途末路後歸降了劉備，劉備因為他在羌人心中的位置和他武藝高強，也對馬超十分喜歡，畢竟劉備那個時候不想與馬超為敵，自己又在拓展的道路，有了馬超的支援會順利很多。但是馬超既然已經認劉備為主公，按照常理應該放下他當諸侯的架子，恭恭敬敬做人。
但是馬超顯然沒有如此，投降劉備後的馬超對劉備直呼姓名，沒有一點君臣之禮，這讓關羽十分不滿。因為在關羽眼裡，劉備既是他主子又是大哥，主子在前面然後才是大哥，君臣之禮非常重要，馬超一個外人尚且與劉備原本感情就不深，還直呼姓名顯然是對劉備不尊重的意思。
關羽或許是為了維護劉備的利益，想來西川和馬超比武，讓他看看天外有天人外有人，讓馬超不要這麼嚣張。關羽想通過自己要和馬超比武這件事，讓馬超心裡也有點忌憚，已經有人對他不滿了，讓他稍微注意一下自己的言行舉止。
總的來說馬超除了武藝高強之外，在關羽眼裡不管是禮儀還是忠義都讓他不滿意。一個對自己大哥劉備如此敬重的關羽，看到馬超耀武揚威在劉備面前沒有禮數，還被封了五虎将，心中難免有點不平，找馬超比武不僅僅是說說而已了，要給馬超一點教訓。
對待趙雲，關羽顯然不是這種态度
趙雲雖然也是後投劉備，但趙雲對劉備非常敬重，同樣劉備對趙雲也是非常喜歡。關羽與趙雲雖然沒有特别的交情，但看到趙雲盡心盡力輔佐劉備，也就不好說什麼了。
同樣趙雲也是屬于老資格的人，這點關羽也承認了，在趙雲封為五虎将的時候，關羽點評趙雲說了一句：
“子龍久随吾兄”
說明對趙雲還是非常認可的。和趙雲相比，馬超不管是在資曆上還是為人方面都要高很多。
再者趙雲深得劉備喜歡，劉備對趙雲的感情不比其他人差。劉備的孩子多次被趙雲救了下來，且趙雲負責保衛劉備安全的職責也非常重要，和關羽一樣一個都是劉備信任之人，隻不過分工不一樣一個在外帶兵一個在内為劉備辦事。就趙雲與劉備的那種關系，關羽顯然就沒有與趙雲比武的打算了，因為從心裡對趙雲是敬重的。
本文《三國演義》為主，不代表正史