從小兵到将軍
1981年7月25日，許世友将軍對自己的戰鬥生涯作了系統的回憶。許世友說：
“我從戰士到班長，打了十幾次仗，當排長打了百次仗，當連長打了三百次仗......”
能夠從小兵一步步成為開國上将，許世友将軍絕不是那種頭腦簡單、瞎指揮的指揮員，反而有着大智慧。
許世友在擔任九縱司令員時，曾到基層連隊講解步兵戰術。
“什麼是戰術，打進去就是戰術，不要講起來頭頭是道，打起來一道不道。”
許世友将軍的話，向來都是話糙理不糙，能簡單直接的解決問題。
河源西溝戰役，便能感受到許世友作戰之細。作為大漢奸趙保原的老巢，對方在防禦方面下了很深的功夫。一般據點，防禦是不成體系的，可河源西溝是一座築城，外面有坑道工事，據點内部還有道地，形成系統的防禦體系。
為能夠成功攻克這個據點，許世友将軍經過謹慎的考慮。想要将這塊硬骨頭咬下來，最重要的便是攻堅能力！許世友便将隊伍内最會打硬仗的第13團任命為主力，為確定作戰成功，許世友指揮隊伍日夜苦練爆破、架橋等技術。至于物資器材方面，許世友也作了相應的準備，就是為了保證這一戰萬無一失。
原本按照許世友制定的計劃，這次作戰是以強攻為主，偷襲為輔。
可是沒有想到敵人給機會，趙保原邀請平劇團來唱戲，警惕性大大降低。許世友在得到消息後，便立刻更改作戰計劃，指揮隊伍發動襲擊。
第十三團接到指令，乘着夜色發動進攻，一舉攻破敵人防禦陣線。經過數小時激戰，成功将大漢奸趙保原隊伍給殲滅。這次作戰的成功，也使得他們得到山東軍區的嘉獎。在回憶錄《我在紅軍十年》中，許世友對軍事指揮有自己的見解
“隻有将局部和全部、戰術和戰略緊密聯系起來的指揮員，才能被稱為大智大勇，魯莽的軍事家是不可取的。”
對兒女的教育
許世友一共有七個子女，三個兒子和四個女兒。對待自己的兒女，許世友既是慈愛的，又是嚴厲的。許世友不愛睡懶覺，也不允許子女睡懶覺，常常會帶着他們在院子裡出操。教兒子遊泳，從來都不教什麼動作，便直接将他們抛入水中，自己在旁邊看着。
許華山作為許世友将軍的四女兒，也曾回憶起自己的父親。當初自己在學校裡面，因為好友的批評而内心難受，回家後便将這件事告訴父親。父親聽後便說：
“我們這些人高官厚祿，總有人阿谀奉承。在這樣的情況下，有人能對你提出批評，是好事，對方是可以深交的人。”
在許華山成長過程中，許世友總是在告誡她，不管是說話還是做事，都要留有餘地。這句話，一直都在影響着她，讓她很早就學會獨立，學會如何去保護自己。
兒女們長大後，許世友便将他們一個個往外攆，不讓他們留在自己身邊。許世友對他們說道：“你們都長大了，自己去過日子吧！”
對于許世友的精明，他的部下也是深有感觸。擔任過許世友四任參謀長的賈若愚曾說：
“你們不要以為許司令是個粗人，其實他是粗中有細，特别的精明。他的精明，一般人看不透，很多幹部都不如他。”
為人處世
對于許世友将軍，聶鳳智曾回憶：
“許司令平時看上去很沉默寡言，連個笑容都很難見到。其實，他心很細，有點所謂的“江湖義氣”，隻要是他認可的人，能設身處地的為對方着想。”
王近山作為許世友的老戰友，兩人有很深的交情。王近山于1978年5月10日在南京病逝，許世友将軍知道後，非常痛心又着急。
因為按照當時的規章制度，王近山的葬禮隻能按照正軍職辦理後事。可是許世友卻不能接受，因為王近山在三十多年前就是軍級幹部。為能夠恢複王近山應有的待遇，許世友既給軍委打電話，又給當初的老首長發電報。
最終中央下達指令，王近山的葬禮也按照大軍區上司待遇辦理。不少老同志，在得知這件事後，也是感動了好幾天。