戰國時期軍事家孫武曾說過，上兵伐謀其下攻城，不到萬不得已不要打攻城戰，因為守城一方居高臨下占據有利地形，攻城一方往往死傷過半，都無法越過城牆，付出的代價過于慘重；而在必須要攻城的戰役中，都會用到一些工具，例如雲梯便是很常見的一種，這時候大家都會好奇，第一個爬上雲梯攻城的士兵，危險系數十分之高，往往都是九死一生，那麼為何還有人敢去爬呢？其中原因聽編者為您解答。
古代的大型城池除了有高聳的城牆作為防護，往往還都會修建護城河，是以攻城一方必須要先将護城河填平，才能去架設雲梯攻城，當然填平護城河的任務也十分危險，為此古人還發明出"轒辒車、壕車"這類古代"裝甲車"，作為掩護填平護城河，此後才能給架設雲梯提供必要的地基條件；而且古代的雲梯十分複雜，孫武曾說制造準備攻城雲梯，至少要三個月的時間。
攻城雲梯尺寸與重量都十分巨大，但早在春秋戰國時期的攻城雲梯，底部就裝有木輪，可以随意移動，并且仰角亦可調節；頂端更是裝有鈎子，可以牢牢勾住城牆邊沿，不用擔心被守城士兵推下；到了宋代的雲梯進一步"進化"，《武經會要》記載宋代雲梯以大木為床，下面安裝大輪，其上有兩個雲梯，各長二丈有餘，中間還有轉軸可靈活驅動。
等到城牆下護城河被填平，投石機與箭矢"火力壓制"，守城方不敢輕易露頭，便是架設雲梯攻城之時；而被選中首先爬上雲梯的士兵，心中并不恐懼，相反大多都是十分興奮地持刀猛上；他們之是以不害怕，就是因為第一個攻上城牆，"先登"的賞賜誘惑太大了；《史記》記載攻城先登者重賞。
依靠先登之功的普通士兵，完全可以就此改變命運；例如漢朝開國功臣、宰相周勃，原來隻是個在紅白喜事上，吹樂器領賞錢混飯吃的人，後來跟随劉邦打天下起初也隻是個"中涓"，就是軍中端茶保潔的低等侍從；但是他在攻打下邑的時候，因為第一個爬上雲梯先登城牆的大功勞，被劉邦賜予五大夫爵位；再有三國時期的丁俸，原來也隻是個"大頭兵"，後來同樣靠着先登有功，官拜左将軍。
重賞之下必有勇夫，大多士兵爬上雲梯攻城，都是帶有"搏一搏，單車變摩托"的心态，一旦先登就能就此"翻身逆襲"，以後作戰也不需要沖在第一線，而是坐鎮後方指揮大軍作戰；而且除了封官之外，先登士兵還會得到豐厚的金錢賞賜，例如明朝萬曆年間倭寇入侵高麗，明将李如松帶兵支援，在他攻打被日軍占領的平壤城時，就曾下令先登者賞銀五千兩；按照當時物價，五千兩銀子能買900多噸的大米，這是一筆普通士兵難以想象的巨款。
此外被将軍選中作為攻城士兵，如果敢害怕拒絕，那就是違抗軍令，會受到重罰；在大多數情況下，在一鼓作氣攻上城牆的時候，有人膽敢違抗軍令，将軍們為了激勵士氣都會就地殺掉膽怯的士兵；先登有功可就此翻身，而膽怯退縮則會被軍法處置，既然橫豎都是一死，還不如硬着頭皮賭一把，還有一定的希望留下性命，同時先登的誘惑也是實實在在的；是以在古代攻城戰中，首先爬上雲梯的士兵，心中想的就是加官進爵，與退縮被殺這兩種情況，聰明的人則都知道該如何做選擇。
【參考資料：《孫子兵法》，《史記》，《李如松禦倭平壤戰役研究》】