理想汽車的智能駕駛“方法論”

“做好自動駕駛的本質，其實就是對資料閉環的有效營運。”理想汽車自動駕駛副總裁郎鹹朋在2021年高工智能汽車年會上面發表精彩的演講表示，這也是理想汽車選擇全系車型标配智能駕駛功能的重要原因。

理想汽車自動駕駛副總裁郎鹹朋

目前，L4級自動駕駛的實作還有很長的距離，但是L2級别智能輔助駕駛正在加速滲透，并且逐漸成為智能駕駛汽車的标配功能。

根據《高工智能汽車研究院》資料顯示，2021年1-11月中國新車（合資+自主品牌）前裝标配搭載L2級ADAS上險量為338.51萬輛，相比去年同期增長78.33%，僅落後L1搭載量約7萬輛。

理想汽車認為，L4級自動駕駛的實作，需要大量資料的應用和逐漸積累疊代。而L2級ADAS市場滲透率已經來到了跨越鴻溝的臨界點，成為了各大車企、供應商沖刺高階自動駕駛的重要基礎。

是以，安全和标配成為了理想汽車智能駕駛産品的首要目标。郎鹹朋表示，截止2021年11月，理想汽車輔助駕駛總裡程已經達到了超1.6億公裡，而AEB觸發次數也超過了6萬次。

一、感覺和規控雙閉環是關鍵

衆所周知，自動駕駛最為核心的就是算法和資料。玩家們隻有通過行駛中的車輛搭載的傳感器不斷回收真實的駕駛場景資料，才能夠反哺智能駕駛技術和算法的疊代更新。

業内普遍認為，随着ADAS功能的不斷上車，才能不斷擴大智能輔助駕駛系統的邊界，這也是高階智能駕駛技術大規模落地過程中最為關鍵的一步。

郎鹹朋表示，資料是通往高階智能駕駛的關鍵之路，但要實作全棧式資料驅動的智能駕駛，首先要實作的就是感覺和規控技術的雙閉環。

一方面，智能駕駛産品推出的節奏、計劃和技術研發是一個“互鎖”的過程。在這其中，智能駕駛技術的算法、資料、硬體和軟體也是一個互相依賴、互相影響的“互鎖”關系。

另一方面，自動駕駛競争的本質是對于資料閉環的有效營運，但前提是必須要擷取到優質的駕駛場景資料，包括智能駕駛本身資料、高精地圖及OTA等資料。這就需要企業了解使用者對于智能駕駛場景的需求，做好智能駕駛的感覺和規控等技術。隻有這樣，使用者才會更加信賴智能駕駛，并且增加智能駕駛功能的使用頻率。

理想汽車認為，隻有在車型中全系标配智能駕駛功能，才能更好地擷取真實的駕駛場景資料，供自動駕駛算法進行訓練。

“如果一款車型每年銷量是10萬輛，但智能駕駛功能的選裝率隻有10%，也就是每年真正回傳智能駕駛資料的車僅有1萬輛。” 郎鹹朋表示，這就是理想汽車選擇全系車型标配智能駕駛功能的重要原因。

此外，盡管L2級ADAS保持着快速的增長态勢，但整個市場的競争已經逐漸白熱化。郎鹹朋表示，智能駕駛的競争不僅要注重實體鍊路，還要注重資料處理和軟體算法鍊路，最為關鍵的競争力在于軟硬體整體實力。

二、理想汽車的特色化智能駕駛之路

目前，智能駕駛産業還面臨着安全性等痛點與挑戰，比如行業對于安全問題解決情況還存在差異，并且安全标準尚未統一。

不過，理想汽車針對智能駕駛已經建立了一整套完善的思路和準則，這其中包括智能駕駛的需求認知、産品标準、智能駕駛産品研發和技術研發的流程等。

首先是認知方面，理想汽車認為如果要做好自動駕駛，一定要用探索未知、開放的思路去做自動駕駛，并且要設立一個長期的目标。在這其中，理想汽車智能駕駛的首要目标是安全和标配。

其次是流程方面，即IPD流程牽引的産品開發及技術研發規劃，理想汽車首先會通過充分的市場調研和洞察，深度了解使用者的需求，進而做出為使用者帶來全新價值的産品。

郎鹹朋表示，理想汽車的産品重點一直是使用者價值，即将産品力和産品品質放在了首位，每一次智能駕駛疊代更新都會根據使用者讨論、回報等資訊進行更新。

例如2021年12月6日，理想汽車開始推送OTA 3.0版本，新版本增加了許多功能。其中2020款使用者新增「視覺泊車」功能，2021款使用者可開啟「導航輔助駕駛」功能。

據了解，在NOA的開發過程中，理想汽車累計完成了超過100萬公裡的道路測試，并通過實際測試采集，還更新糾正了許多高德高精地圖中的不準确資訊。這一套閉環、工程化的資料智能能力，就是理想NOA能力的核心。

接下來就是技術，理想汽車通過市場調研，深度了解市場需要什麼樣的技術，才能打造傳感器輸入與語義空間、語義空間和控制信号的雙閉環資料驅動。

最後是組織方面，這主要來自于頂層的認知。理想汽車認為，自動駕駛是一個開放性、不可控的技術，需要創立一個共創型、賦能型的組織以及業務方式。

基于這樣一套産品思路及流程，從全系标配智能輔助駕駛到全棧自研理想AD輔助駕駛系統，理想汽車智能駕駛研發團隊走出了一條特色路徑。

根據《高工智能汽車研究院》資料顯示，2021年1-11月，理想汽車作為中國本土造車新勢力的代表首次進入了L2級ADAS前裝标配搭載量前十名，占比份額達到了2.28%。

“從車端感覺、規劃、控制決策到資料端的标注處理、訓練和仿真，以及整車适配等，理想汽車均已經實作了全棧自研。”郎鹹朋表示，這些，都将成為理想汽車向下一個智能駕駛時代邁進的重要基礎。