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“八爪魚”助力“智能駕駛第一城”加速跑

不久前,湖南長沙傳出消息,華為自動駕駛雲服務平台(也稱“八爪魚”)自1月9日在湖南湘江新區落地後,很短的時間内已有湘江智能、希迪智駕、中車電動等企業接入使用。

看似很平常的一條行業動态,在其背後隐藏的是自動駕駛測試區競争要素的變化。

為什麼這麼說?我們來捋一捋其中的原由。

首先,國家智能網聯汽車(長沙)測試區的營運機關是湘江智能。

其次,“八爪魚”是以“湖南智能網聯汽車産業雲”的名義在湖南湘江新區落地釋出的,其營運工作同樣由湘江智能負責。

從長沙的實踐來看,他們已對自動駕駛測試區的認知更新。

即作為為自動駕駛産業服務的測試區,除了可以提供各種封閉場景和開放道路的實地測試服務之外,還要提供可以上“雲”的模拟仿真測試的能力。

此時,具有深厚官方背景的湘江智能(企查查資訊顯示,由長沙國資委控股的湘江集團在湘江智能占股91.5%)被推向了前台,作為營運機關将測試區和“八爪魚”串聯了起來。

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被“雲”改變的自動駕駛測試

模拟仿真測試對自動駕駛有多重要不用再做累述,這也是幾乎所有的自動駕駛研發公司都有自模組化拟仿真工具或者平台的原因,既然都是在模拟環境下進行自動駕駛系統的測試和驗證,在專業的工程師眼中,“八爪魚”上的“雲測”到底有何不同呢?

“我們之前也确實有開發模拟仿真測試工具,但使用起來很不友善,主要集中在兩個方面,一是啟動較為繁瑣,一是功能不全。”

中車電動工程師彭之川介紹到,自動駕駛公司自研的模拟仿真工具,一般都是一個場景對應一個子產品,做測試時隻能一個場景一個場景測,但在自動駕駛車輛的實際運作過程中,很多場景是同時出現或串聯出現的,這就導緻自動駕駛系統的模拟仿真測試表現良好,但一上車進行實地測試時就會暴露出很多關聯性的Bug,這時隻能回頭繼續修改程式,往複循環中,測試效率大打折扣。

如今在“八爪魚”上進行“雲測”,彭之川的感受是雖然測試或者工作流程沒有太大變化,依然是“寫程式-仿真測試-路測驗證-寫程式”的循環,但由于“八爪魚”能夠提供多個子產品或者場景的關聯測試環境,每次測試能夠解決的問題大大提升。

“就我的個人工作而言,變化不大,隻不過換了一個測試工具而已,但就自動駕駛技術的整體提升上,‘八爪魚’的推動作用還是非常明顯的。”

一個非常明顯的例證是,彭之川之前用自研的測試工具隻能進行功能驗證,如今在“八爪魚”上還能結合測試車的技術參數進行關聯的動力驗證了。

在彭之川看來,包括“八爪魚”在内的模拟仿真平台對自動駕駛另外一個重要價值在于提供了測試的标準化。

舉個汽車轉向的例子,如果采用人造場景的上車實測,由于每次轉彎時的直線和轉向資料無法完全一緻,這就造成一套程式在某次轉向時表現良好,但在另外一次轉向時又出現Bug的問題,模拟仿真環境下,能夠保證資料的一緻性,也使得測試可以形成一套行業認可的标準。

賀俊博是湖南湘江新區另外一個“八爪魚”使用企業希迪智駕的工程師,他對模拟仿真測試最深的印象是效率的提升,“之前我們自研的測試模拟測試工具,受公司硬體條件制約,每次隻能支援1到2個研發小組同時測試,現在上雲之後,不但支援多個小組同時線上測試,還支援多個小組進行關聯測試。”賀俊博将其比喻為從“手工作坊到工業流水線的更新”。

事實上,“八爪魚”除了可以提供資料處理和仿真訓練測試能力之外,還能天然支援無縫對接MDC(移動資料中心)等車端硬體平台和ADAS系統,實作雲管端芯協同、車雲協同。

在華為的規劃中,未來還會将高精地圖、5G及V2X技術、更多的AI算法、仿真場景等能力內建到“八爪魚”中,這也意味着湖南智能網聯汽車産業雲還将持續進化。

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由實向“虛”,自動駕駛測試區競争更新

作為自動駕駛測試區的一種能力,以及可以提供的一項服務,随着湘江新區智能網聯汽車産業生态企業開始接入使用“八爪魚”,這也意味着自動駕駛測試區的競争要素也發生了變化。

1、之前比“硬體”條件,現在需要比”軟體”能力

評價一個自動駕駛測試區是否“優秀”,“硬體”條件是基礎門檻。

從封閉測試區到開放道路、從各種人造場景到5G、V2X等技術的協同,各地測試區的産業之争更多展現在“硬體”層面。

國家智能網聯汽車(長沙)測試區之是以能夠“後來居上”,就在于其擁有228個測試場景,其中3.6公裡雙向高速測試環境及無人機測試跑道為國内領先,是國内測試場景複雜程度最高、測試道路總裡程最長、研發辦公配套最全、5G覆寫範圍最廣的測試區。

在自動駕駛的研發實踐中,上車的實地測試很重要,但在模拟仿真環境裡的“雲測”也同樣重要,這就要求測試區也要有提供模拟仿真測試的環境和條件。

“八爪魚”助力“智能駕駛第一城”加速跑

從湖南湘江新區引入華為自動駕駛雲平台,并指派湘江智能同時營運國家智能網聯汽車(長沙)測試區和“八爪魚”這兩個平台來看,長沙正在補足提供模拟仿真測試服務的“軟體”能力短闆。

2、之前比生态聚合,現在需要比資料利用

自動駕駛測試區通過“硬體”條件吸引企業入駐,進而形成産業生态的聚合,各個城市比的是産業鍊的完備程度,産業生态的活躍程度。在這其中,測試區能做些什麼呢?

智能相對論曾在《長沙距離中國的“鳳凰城”還有多遠?》一文中提到,測試區需要積累測試大資料以及建立完善的保密和共享機制來推動生态企業的互動與交流,在提升技術研發速度的同時,也增強了測試區的競争能力。

全國各測試區目前的狀态是,由于缺乏有效的手段和工具,大量的測試資料沒有形成資料資産利用起來,為研發企業提供資料支援更加無從談起。

湘江智能目前正在做的一件事情就是通過“八爪魚”的資料處理能力和資料标注功能,将原始測試資料開發成資料集和場景庫,進而再将這些能力提供給湖南湘江新區智能網聯汽車生态企業甚至全國的自動駕駛研發企業使用。

湘江智能資料工程師石亦磊看來,由海量路測資料作為資料源的資料集和場景庫不但能夠推動自動駕駛企業的研發速度,同時也是測試區建構競争壁壘和護城河的重要次元。

在湘江智能的規劃中,今年将陸續釋出城市級資料集及仿真場景庫,并上線智能網聯汽車産業雲向全國釋出。

3、之前比政策支援,現在需要比标準規範

政策對于自動駕駛産業發展的重要性不言而喻,就目前來說,自動駕駛相關政策和法律談不上完善,但從研發測試層面,就自動駕駛目前的技術能力和對測試環境的要求來看,各級政府還是給了測試區(示範區)非常大的支援。

智能相對論認為,政策的完善需要與技術的進步相對應,即當技術進化到某個程度,需要更為寬松的測試環境時,政策再做相應的規範,兩者互相配合,共同進退。

如今,自動駕駛需要解決的如何突破現有技術瓶頸的問題,其中的解決方案沒有太多讨巧的捷徑,無非是測試驗證到驗證測試的循環。如何提高這部分工作的效率,建立一個行業認可的标準極為重要。

也正是基于以上認識,湖南智能網聯汽車産業雲創新中心表示,在“八爪魚”的基礎上,計劃在3年内推動不低于14項智能網聯汽車産業的标準示範,這也意味着長沙的自動駕駛産業開始進入到“技術進步推動政策再更新”的新階段。

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建立自動駕駛的雲上生态,還需做些什麼?

由上文可知,自動駕駛雲服務是一項布局龐大的綜合性服務。

以“八爪魚”為例,将模拟仿真能力作為生态資料閉環的一個節點,同時與自動駕駛雲服務全生命周期業務中的模型、訓練、标注等其他能力和環節進行協同合作,進而構成自動駕駛的雲上生态。

這隻是從技術層面上的了解,在實際工作中,我們還需做些什麼呢?

首先,需要擴充産業人才。

在與中車電動、希迪智駕工程師的交流中,他們都提到使用自動駕駛雲服務還是需要一定的門檻,在他們各自公司仿真測試功能接入“八爪魚”之前,華為還對他們進行了專門教育訓練。如果從建立生态的角度出發,“八爪魚”提供的隻是一個平台,很多個性化的需求和功能還需要進行二次開發,這也給了第三方開發者巨大的想象空間。

吸引開發者參加生态建設是一方面,另外一方面則是自己孵化和培養。根據湖南智能網聯汽車産業雲創新中心的規劃,預計要培養不低于2500名智能網聯汽車産業人才。

其次,需要技術普及和行業教育。

模拟仿真平台和自動駕駛雲服務的競争,很多巨頭都有參與,各家也各具特色。

競争的好處是可以促進技術和市場的快速成熟,然而對目前的自動駕駛研發環境而言,競争或将導緻生态力量的分散,出現每個巨頭都聚集了一部分産業生态,但每個生态的競争能力都有限的局面。

從雲計算發展曆程來看,雲計算的競争注定是場零和博弈,自動駕駛雲服務也不會例外,這就要求行業在有了先發優勢之後,能用更快的速度完成行業教育。湖南智能網聯汽車産業雲創新中心采取的方式通過生态企業的示範應用形成行業标杆,另一方面通過ICT技能大賽、軟體程式設計大賽等活動,加深行業對“八爪魚”的認知。

最後,自動駕駛雲服務産品自身需要進化疊代。

所有産品的優勢都是建立在功能和體驗的基礎之上的,雖然說雲服務産品有赢家通吃的特點,但如果總躺在功勞簿上不求進取,最終還是會被市場淘汰。

由于自動駕駛本身就是一個處于高度進化狀态的行業,對于自動駕駛雲服務而言,更需要保持進取之心,适應行業發展的需求。

湘江智能表示将支援相關企業基于智能網聯汽車産業雲研發形成的新算法和新方法申請專利和軟體著作權,營造良好科研生态,自己也将進一步挖掘測試資料,計劃推出城市級資料集及仿真場景庫;華為在未來也将在“八爪魚”中加入高精地圖、5G、V2X等技術能力,保持“八爪魚”的持續進化。

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