一、功能
這裡的需求是,判斷攝像頭有沒有被物體遮擋。這裡隻考慮用手遮擋---->判斷黑色顔色的範圍。
二、使用OpenCV的Mat格式圖檔周遊圖檔
下面代碼裡,傳入的圖檔的尺寸是640*480,判斷黑色範圍。
/*
在圖檔裡查找指定顔色的比例
*/
int Widget::Mat_color_Find(QImage qimage)
{
Mat image = QImage2cvMat(qimage);//将圖檔加載進來
int num = 0;//記錄顔色的像素點
float rate;//要計算的百分率
//周遊圖檔的每一個像素點
for(int i = 0; i < image.rows;i++) //行數
{
for(int j = 0; j <image.cols;j++) //列數
{
//對該像素是否為指定顔色進行判斷 BGR 像素點
//OpenCV 中 MAT類的預設三原色通道順序BGR
/*
動态位址通路像素文法:image.at<Vec3b>(i,j)[0]、image.at<uchar>(i, j)
通路三通道圖像的單個像素:
int b = image.at<Vec3b>(i, j)[0];
int g = image.at<Vec3b>(i, j)[1];
int r = image.at<Vec3b>(i, j)[2];
對于三通道圖像,每個像素存儲了三個值,分别為藍色、綠色、紅色通道上的數值。
int gray_data = image.at<uchar>(i, j);
用來通路灰階圖像的單個像素。對于灰階圖像,每個像素隻存儲一個值
*/
if((image.at<Vec3b>(i, j)[0] <= 120 &&
image.at<Vec3b>(i, j)[1] <= 120 &&
image.at<Vec3b>(i, j)[2] <= 120))
{
num++;
}
}
}
rate = (float)num / (float)(image.rows * image.cols);
//閥值為 0.249255 表示為全黑
if(rate>0.20)
{
qDebug()<<":Mat:故意遮擋攝像頭";
}
qDebug()<<"Mat:比例"<<rate;
return 0;
}
Mat Widget::QImage2cvMat(QImage image)
{
Mat mat;
switch(image.format())
{
case QImage::Format_ARGB32:
case QImage::Format_RGB32:
case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied:
mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
break;
case QImage::Format_RGB888:
mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);
break;
case QImage::Format_Indexed8:
mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
break;
}
return mat;
}
三、使用QImage周遊像素點
/*
在圖檔裡查找指定顔色的比例
*/
int Widget::qimage_color_Find(QImage qimage)
{
int num = 0;//記錄顔色的像素點
float rate;//要計算的百分率
quint8 r,g,b;
//周遊圖檔的每一個像素點
for(int i = 0; i < qimage.height();i++) //行數
{
for(int j = 0; j <qimage.width();j++) //列數
{
QRgb rgb=qimage.pixel(j,i);
r=qRed(rgb);
g=qGreen(rgb);
b=qBlue(rgb);
if((r <= 120 && g <= 120 && b <= 120))
{
num++;
}
}
}
rate = (float)num / (float)(qimage.height() * qimage.width());
//閥值為 0.99777 表示為全黑
if(rate>0.60)
{
//qDebug()<<"qimage:故意遮擋攝像頭";
}
qDebug()<<"qimage:比例:"<<rate;
return 0;
}