有明一朝所特有的錦衣衛與清代所建立的血滴子組織，從表面上來講兩者都是屬統治者直接管轄的直屬武裝力量，直接對皇帝負責。選拔方式也很相似，都是彙聚的一些背景清白，素質良好的子弟，通過教育訓練後去執行一些重要任務（為皇帝搜集情報，排除異己，攘除奸兇，鞏固皇權，以防有亂臣賊子做出不軌之事）。不過雖然二者所做的工作都非常相似，也都是封建統治者維護其自身統治的一種工具，但如果細分的話還是有着一些差别的。
一、兩者的設立初衷和起源有所不同
說到底這還是由于朱元璋猜忌心理太嚴重，廢除了宰相，依舊不放心群臣，甚至還因為廢除了宰相，導緻自身過于忙亂，疏于對朝臣的管制，隻好采取這種方式。
到了洪武十五年，朱元璋索性将該部門改稱為錦衣衛，并且明令職責——他們直接由皇帝指揮上司，若是外出辦事，都有皇令在身；其任務一般是幫助皇帝私下收集資訊，秘密審訊，搜集罪狀或者殺死某個人。
2、至于血滴子，它在曆史上多被稱之為粘杆處，最早是由雍正皇帝所創立的一個皇上直屬的特務機關。粘杆處原本是夏天的時候為了防止蟬太吵影響到雍正休息，特意幫雍正操杆粘蟬保障其休息的一批人。這批人伴随着雍正左右，和雍正感情相當好。
随着後來“九龍奪嫡”步入白熱化階段，雍正為了能夠掌握更多的資料，并且盡可能的鏟除敵對力量，也就借用粘杆處的名義開始四處招收素質過硬的子弟，并将他們統一訓練成有組織有紀律的特務集團，集團的任務就是打探情報，甚至是幫助其實行暗殺運動，傳說雍正争權的時候暗殺的人比較多，是以在民間才被稱之為血滴子（之是以以粘杆處名義招攬，主要是為了掩人耳目，不引起警覺）。
是以，我們可以相當直覺的看出兩者之間起源的差異，一個是為了駕馭群臣，一個則是為了榮登帝位。
3、這裡值得注意的是，其實在清朝建立之初，當時還沒有血滴子的時候，也曾一度效仿過明朝設立錦衣衛，畢竟清承明制也不是說說而已。隻不過由于錦衣衛是直接聽從皇帝管轄，其他官員和個人都無權涉足，這不利于後來攝政王多爾衮把握朝政，是以在順治二年的時候，多爾衮就将其給撤銷了。
但是錦衣衛這樣類型的組織，确實可以有效的加強皇權，是以在後來國家穩定的時候，會有人将其繼承發展，也隻不過是時間問題。
二、兩者在曆史中的形象差異
1、我們首先來看看其表面形象，即服飾差異。
錦衣衛是有統一的官職和服裝，他們主要穿蟒袍、飛魚服和鬥牛服三種服飾。蟒袍是最珍貴的，是錦衣衛在執行任務中立有大功勞的情況下才可以得到，飛魚服僅次于蟒袍，也是在立功得到獎賞之後才可以穿戴，鬥牛服則是屬于正常錦衣衛統一服裝最為常見，我們影視劇作品中出現次數最多也多為鬥牛服。而血滴子是屬于雍正私自組建了一個非官方特務組織，他們是沒有統一并且等級森嚴的服飾的。
之是以會出現這類現象，主要還是因為它們的性質不同。首先錦衣衛除了搜集情報，還是朝廷儀仗，自然而然是要更加注重服飾，而血滴子是暗殺性質的，側重隐秘，自然沒那麼注重服飾，如果注重了反而容易暴露；接着則是由于錦衣衛屬于朝廷組織，是有具體的官級制度，自然也需要服飾來劃分等級，而血滴子是非官方創辦，自然是沒這麼細緻。
2、接着再來看看内在形象差異，這主要通過他們在曆史所做的事，還有給人的印象來分析。
曆史資料中記載關于錦衣衛的還是比較多的，比如發生在洪武9年到洪武15年的“空印案”以及洪武13年的“胡惟庸案”，還有洪武26年的“藍玉案”，這些案件案情重大又涉及皇權穩固，錦衣衛都是參與其中。因為錦衣衛是直接由皇上指揮的，其他的官員和機構根本無權幹涉，進而更友善執行任務。
是以，我們可以看出錦衣衛雖然官品還有官級，或許比某些朝中大官要弱不少，但是他們因為有着皇帝的授意可以淩駕于一切官員之上。手中可直接掌控的實權極高，比如它們可以随時逮捕朝中大員，甚至是皇親國戚。是以他們官職低，但朝中官員見到錦衣衛都是非常尊敬的，甚至會有一些害怕。
與錦衣衛不同，血滴子所幹的事情很少被記錄在史冊，相當的神秘，據說這是因為雍正當皇帝之後利用手中的權力銷毀了所有血滴子的存案材料的原因（銷毀是因為血滴子所做之事有很多都牽扯到雍正的負面，在他當皇帝的時候自然想要盡可能的維護對正面的形象）。
有民間傳聞，當年雍正利用血滴子四處調查支援八阿哥黨派官員的犯罪證據，用于削弱八阿哥集團的力量，雖然這些情況的真實性還有待考證，但從史實中卻可以推敲出一二。比如雍正在當皇帝之後，沒過多久就掌握了八阿哥集團的一些罪狀。
錦衣衛直到南明永曆皇帝的錦衣衛指揮室馬吉祥被殺才算是正式結束，它可以說是與明朝整體共存的一個編織的特殊機構組織，是屬于政府編制外的一個有政治權利的正式組織武裝。
而血滴子則屬于雍正皇帝私自組織暗殺情報機構，血滴子他們沒有編制，沒有統一的武裝和武器。血滴子執行的任務暗殺居多，每一次都是秘密進行，絕不能夠讓他人知道敗露行蹤。而由于一切活動都是在秘密進行的，是以他們所做的事情雍正也可以選擇不承認或者裝作不知情，行為手段相對于錦衣衛更進階一點。
總之，血滴子組織相比站在明處的錦衣衛來說，偏向于在暗處搞活動，給人的形象更加的冷酷無情。
三、總結
血滴子和錦衣衛其實都是封建皇權與朝中權力所鬥争時而産生的一種機構組織。明清時封建專制統治達到頂峰的時候，為了最大程度的保障皇權，防止謀權篡位的情況發生，皇帝必須有一支獨特的機構或是組織來幫助自己收集大臣的材料，以便及時将這些有反叛思想的人除掉。
其實這樣的組織，曆史上很多朝代都或多或少會有，雖說最終的目的都是一樣，但差距還是會有一些的，畢竟每個時期的國情都不一樣，統治者會針對當時的時代背景，與時俱進，作出一些改良。
錦衣衛與血滴子之間的差異就是在這種基礎下形成的。