齊桓公在位時，鄰居魯國爆發了一系列駭人聽聞的事情，魯莊公去世後的一年内，他的庶兄慶父為了争位，不停地制造混亂，最終先後殺了兩任國君。
在弑殺第一位國君後，齊桓公派使者仲孫湫前去魯國吊唁，以及調查魯國情況，《左傳》記載仲孫湫回來時說：“不去慶父，魯難未已。”意思是說慶父過于邪惡，千古罕見的大壞人，将給魯國帶來巨大的災難，他野心勃勃一心想要成為魯國國君，是以慶父一天不死，魯國一日不得安甯，後來慶父果然又殺了一位國君。後人在這句話的基礎上，将之改為“慶父不死，魯難未已”。
孟子評價《春秋》時說：“孔子作《春秋》，亂臣賊子懼。”之是以“亂臣賊子懼”，是因為孔子尊周、尊君，對于所有違反周禮的亂臣，孔子主張嚴厲對待，這也是戰國大儒教出一堆法家徒弟的原因所在。慶父兩次弑君，理應是亂臣賊子，屬于孔子讨伐的對象才對。但事實上孔子卻對慶父網開一面，能隐瞞的就隐瞞，能不說的就不說，盡量使用中性詞，不對慶父醜化，總之是“諱莫如深”！這就難免讓人好奇，慶父是亞聖孟子的祖先，又不是孔子的祖先，孔子為何偏袒包庇慶父？“慶父不死魯難未已”下一句，道出了原因！
魯桓公有四個兒子，即姬同、姬慶父、姬叔牙、姬季友，他去世後由嫡長子姬同繼位，史稱魯莊公。魯莊公有三個兒子，即姬啟、姬般、姬申，但這三個兒子都是庶出，嫡妻哀姜（齊國國君之女）無子，其中姬啟是嫡妻哀姜妹妹之子。
按照正常程式，既然沒有嫡子，那麼可以将姬啟過繼給哀姜，由此讓姬啟成為嫡子。但魯莊公不喜歡姬啟，而是喜歡姬般，一心想傳位給姬般。但問題在于，魯國有一個規矩，即如果沒有嫡子的話，那麼王位通常傳給順位弟弟，即慶父也有繼承權。
也就是說，無論姬般繼位，還是慶父繼位，都不能算是篡位者，至于兩人誰能繼位，這就要看各自的手段了。是以，孔子沒有把慶父歸于“亂臣賊子”行列。
春秋時期，實行的是分封制，周王分封諸侯，諸侯分封臣子，而封地又猶如獨立王國一般，獨立掌握軍政大權。是以，當時君主權力并不大，無論姬般繼位還是慶父繼位，都要得到其他勢力的支援，而當時魯國最大的四股勢力是魯莊公與三個兄弟。
姬季友與魯莊公支援姬般繼位，姬叔牙支援慶父繼位，兩方旗鼓相當。但姬季友與魯莊公卻先“犯規”了，姬季友以家人為要挾，以莊公之名逼姬叔牙飲毒酒自殺。春秋時期，貴族一般都會受到保護，不會輕易非正常死亡，即便上戰場時，普通小兵都不能俘虜，必須對等身份之人才行，是以魯莊公與姬季友逼殺兄弟的行為更是卑鄙，讓人不齒。
姬叔牙死後，慶父無力争位，隻能任由姬般繼位。由于魯莊公與姬季友的卑劣行為，破壞了正當競争，導緻慶父沒能搶到王位，讓他懷恨在心。魯莊公去世後，慶父先派人殺死姬般，後又派人殺死繼位的姬啟，短短一年之内連殺兩任國君。
于理，不能說慶父是好人；于情，又不能說他是惡人，整個事件中慶父、魯莊公、姬季友都有責任，不單單是慶父一人過錯，且這是魯國的一段醜事，家醜不可外揚，孔子也沒辦法說太多，隻能“諱莫如深”。
更為重要的是，“慶父不死，魯難未已”的真正原因，不在于慶父，而在于齊國的背後操縱，這句話就充滿了陰謀成分。
仲孫湫回來說：“不去慶父，魯難未已。”
齊桓公問道：“若之何而去之？”
仲孫湫：“難不已，将自斃，君其待之。”
齊桓公：“魯可取乎？”
仲孫湫：“不可，猶秉周禮......親有禮，因重固，間攜貳，覆昏亂，霸王之器也。”
這段話出自《左傳·闵公元年》，就說出了背後的原因。
首先，“慶父不死，魯難未已”不是魯國人說的，而是齊國人說的，像是鼓動魯國内亂的口号。所謂一山不容二虎，齊魯兩國本身沖突重重，齊國人會對魯國内亂産生憂心嗎？顯然不會，魯國越亂齊國越開心。
其次，如果慶父是“魯難”的根源，那麼齊桓公為何要問“如何除掉慶父”？除掉慶父，讓魯國恢複穩定，齊國與齊桓公會有高尚的國際主義精神嗎？
第三，仲孫湫說坐觀事态發展，慶父多行不義必自斃。接下來，齊桓公問“我們能不能趁機吞并魯國？”如果齊桓公真有高尚的國際主義精神，就不會想着吞并魯國。
孔子在《春秋》中記載，慶父早年帶過兵、打過仗，具有一定軍事能力，也具有較高的政治威望，與齊國關系不大好；而且，慶父年齡較大，在治國方面遠比姬般、姬啟兩個娃娃成熟。
結合慶父的背景，再去了解這段話，齊桓公憂心的恐怕是慶父繼位，穩定魯國後給齊國帶來麻煩，是以才想除掉慶父。當然，仲孫湫的建議不要殺慶父，而是引導魯國内亂，讓其自相殘殺，在适當的時候齊國出面，後續發展果然如此。
姬啟即魯闵公繼位不到一年，據說慶父唆使一個叫齮（yǐ）的人殺了魯闵公，季友帶着姬申迅速逃亡邾國，慶父自立為君。
史書上說，慶父荒淫無道，使得魯國朝政混亂，百姓苦不堪言，季友在邾國釋出讨逆檄文後，魯國百姓揭竿而起，準備殺掉慶父，讓公子申回國繼承君位，見勢不妙，慶父連忙逃到了莒國。但慶父比魯莊公年齡還要大，魯莊公活了56歲，慶父當時至少已經60歲了，還怎麼荒淫無度，焉能沒有一點治國之道？季友在姬般死後，也曾逃到國外，也沒見他多能影響魯國百姓。春秋時期君重民輕，沒有聽說過當時有農民起義、百姓起義的。也就是說，光靠魯國内部力量，很難動搖慶父的地位，必然有外部力量影響。
其實，魯闵公被殺之後，齊桓公大為震驚，很快就召回慶父的老情人、魯莊公的正妻哀姜，并将她處以極刑。同時，大肆宣傳“慶父不死，魯難未已”，妖魔化慶父，并以維護魯國秩序為名，放出風聲要讨伐魯國，面對春秋第一霸主的威脅，魯國百姓非常恐懼，季友的讨逆檄文是雪上加霜， 内外勢力的共同施壓下，慶父隻能出逃國外。
後來，魯國向莒國施壓，季友又買通莒國，将慶父押解回國，在到達密地時，慶父讓公子魚向季友請求赦免他，但公子魚哭着回來見慶父，慶父感慨的說了一句“這是公子魚的哭聲啊”，之後上吊自殺了。
從魯莊公去世到慶父去世，隻有短短二三年時間，但魯國形勢卻出現翻天覆地的變化，之後季友家族獲益最大，在魯國一家獨大，并逐漸成為魯國的毒瘤，之後是慶父後人家族、叔牙後人家族，史稱“三桓”（都是魯桓公後代），魯王被架空徒有虛名。魯國事實上的分裂，從此對齊國幾乎沒有任何威脅，最終被齊國吞并。
總之，魯國這一場内亂的責任，慶父負有不可推卸的責任，但也不能完全歸咎于慶父，更為重要的是背後有着齊國操縱，将魯國上下玩弄于股掌之間，更妖魔化了慶父，而魯人還有苦難說。是以，孔子書寫慶父曆史時陷入左右為難之境，最終采用春秋筆法一筆帶過，盡量采用中立寫法，留給後人評說吧。
但曆史是勝利者的宣言，又是任人打扮的小姑娘，經過齊桓公、季友等的宣傳，慶父成了史上著名的大奸臣，他的名字還成為内亂者的代名詞，而季友則被神話為一代賢人。
參考資料：《左傳》、《春秋》等