11 月 24 日，第十一屆中國衛星導航年會在成都召開，這是北鬥三号全球衛星導航系統建成開通後，我國舉辦的首屆大型衛星導航交流盛會。
北鬥衛星導航系統是中國自主建設運作的全球衛星導航系統 ，能為全球使用者提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務。
很多人會認為北鬥主要應用就是導航，但其實也不盡然。從展會上看，北鬥已經滲透進了生産生活的方方面面。和生活緊密相關的應用包括健康碼、共享單車的精準定位、用于駕駛場景的車道級導航等等，除此之外，在智慧城市、智慧園區、智慧農業等場景，北鬥也在大放異彩。
這其中離不開北鬥産業裡的明星企業「千尋位置」對産業鍊的推動。千尋位置提供更高精度的時空智能能力，推進北鬥高精度的大範圍應用，每年在衛星導航年會都備受關注。
千尋位置今年釋出了全球首個時空智能作業系統「昆侖鏡」，更是獲得了《人民日報》的報道。「昆侖鏡」支援城市級大規模時空感覺、計算和協同，能在廣域、統一的時空基準之上，提供高精度的實時定位、高清晰的動态地圖和高準确的時間同步能力，構成城市數字化和智能化的新型基礎設施。
浙江德清已率先應用時空智能作業系統，實作對城市裡各類要素數字化管理
「有了時空智能作業系統，北鬥的應用範圍不僅僅是導航，将與雲計算、大資料、人工智能、物聯網、5G、數字孿生等各類新技術融合，催生各類無人化、智能化的創新應用，助力經濟社會資訊化轉型更新。」在與機器之心的交流時，千尋位置 CEO 陳金培如是說道。
可以預見的是，時空智能将會和 5G、雲計算一樣，成為智能城市的「基礎設施」，為城市、行業提供智能化轉型中提供必不可少的時空基準、感覺和協同能力。
一、沖進「時空智能」無人區，千尋位置是誰？
2015 年成立之初，千尋位置開始了一場前所未有的變革，探索雲計算、大資料等網際網路技術與衛星導航、定位、授時技術的融合，首次在中國全境範圍内提供高精度、高可靠、實時無縫的高精度時空服務。
當時還沒有公司提出「時空智能」的概念，但陳金培看到了數字時代數以億計的智能裝置對于時空資訊的廣泛需求。「時」是納秒級的授時能力，可以記錄下物體位于某個點的精準的時間，「空」是精确到厘米、毫米級别的定位感覺。
「這家公司（千尋位置）的真正魅力在于，你不知道别人用這個東西幹了什麼，就像愛迪生發明電燈的時候，從來沒有想過會有電冰箱、電視機。」陳金培在 2019 年接受媒體采訪時說道。
浙江上虞應用時空智能作業系統，開發指揮關聯執法系統實作「聰明執法」。
從技術上說，千尋位置是基于北鬥衛星系統（相容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位資料，利用地基增強站接收信号，再通過自主研發的定位算法進行大資料運算，為使用者提供厘米級定位、毫米級感覺、納秒級授時的「時空智能」服務。
五年時間，千尋位置建構了國家北鬥地基增強系統「全國一張網」地基增強站的規模超過 2800 個，覆寫除西部沙漠無人區外的全國所有地區，大體量的地基增強站為千尋位置的商業化提供了網絡基礎。
陳金培表示，時空智能服務的對象是「機器」。當我們規劃充滿機器的未來生活時，往往最容易忽略也最重要的一點就是機器對時空的感覺。
比如，共享單車必須停到符合要求的範圍内才能落鎖，還要根據騎行時間計費；在自動駕駛場景中，道路交通系統必須要有一個統一的時間和空間坐标，保證其上的人、車、物随時處于一個高度精準的動态環境下；未來所有的機器協同的前提也都是資料在統一的時空基準下無縫流動。
基于這些需求，千尋位置一開始的定位就是基于雲計算和大資料技術建構精準時空服務平台。在過去的幾年中，公司的服務已經進入到了智能駕駛汽車、華為手機、大疆植保無人機、哈啰單車等各種終端産品中，全球使用者接近 7 億。
二、首個城市級大規模時空作業系統「昆侖鏡」
千尋位置不斷将這種技術帶入到消費級和行業級場景中，推動甚至重構産業鍊更新。除了上文提到的汽車、無人機、手機等，還有一個需求龐大的市場是智慧城市。
城市智慧化的前提是要将城市中所有的資料打通融合。
阿裡技術委員會主席王堅院士曾說過，「世界上最遠的距離是紅綠燈和攝像頭的距離。」因為他們雖然在一根杆上，但資料從來沒有打通，無法融合。
比如在某個路口攝像頭拍到一輛車，到下個路口，其實已經是 10 秒鐘之後，會發現下一個路口的攝像頭拍攝到這輛車的資料還是在同一個時間。管理者看到的就是同一時間一輛車出現在兩個路口，這成了所謂的「套牌車」。
問題就出在兩個路口的攝像頭沒有統一的時空基準。如果在攝像頭中裝入千尋位置的模組，産生的實時視訊資料就會被精确的打上時間和空間的标簽。
很多城市管理者主動找到了千尋位置，希望其為城市提供時空能力。在服務城市的過程中，千尋位置也将自己的服務進一步産品化，提煉成了一個作業系統。
這就是最新釋出的時空智能作業系統「昆侖鏡」，這是全球首個支援城市級大規模時空感覺、計算和協同的作業系統。
「昆侖鏡是西王母擁有的一個神器，具備穿越時空的能力。我們今天就是要把這種時空的能力交給各種各樣的人。」
所謂「作業系統」，可以簡單的了解成一堆硬體和軟體的組合，千尋位置将已有的能力都「封裝」進了昆侖鏡中，并且包裝了很多通用的接口、開發工具、管理工具，全部輸送給城市管理者。在城市中它是和 5G、雲計算一樣的「基礎設施」。
三、詳解「昆侖鏡」的核心能力
「昆侖鏡」時空智能作業系統的問世，核心在于千尋位置積累的「雲、圖、端」的全鍊路平台能力，能将傳感器、晶片、模組、算法、終端、營運等産業鍊上下遊打通，提供各種各樣的中間件産品。
雲是基礎的計算能力，千尋位置自主設計、研發了一台高內建的「潛龍」伺服器，用一個機櫃将曾經需要一個機房承載的衛星接受機、交換機、防火牆以及各種網絡裝置、電源裝置內建到了一起，使地基增強系統達到 99.99% 的可用率，建設和更新成本降低了 50% 以上。
端是将服務産品化，千尋位置把算法能力、AI 能力以及更多的傳感器能力都融入到了模組裡，直接以産品的形式傳遞給客戶。
圖是指地圖的能力，這裡有兩方面内容。首先，在過去三年中，千尋位置為地圖圖商處理了超過 800 萬公裡的地圖道路資料，使其具備高精度地圖的能力，這其中的意義是「統一了地圖和定位的基準」。
以前，不同行業地圖由于标準差異，在地圖的坐标系統和基準參考上存在差異。
千尋位置在確定時空基礎準确的同時，實作了動态、可靠的保持與國家時空基準對齊，同時具備了與其他标準時空基準轉換的能力。
「這個事情可以看成是虛拟世界的車同軌、書同文。」千尋位置市場總監俞潔瑾解釋，「基準統一後，跨區域的資料流動才成為可能。」
另外一個圖的能力是，千尋位置可以生産出「直接可用的地圖」。傳統地圖的作用主要是導航，但在城市級别的場景中，地圖是用于「城市的資産管理」，它需要知道路燈杆、廣告牌、消防栓在哪裡，這些都可以通過千尋位置的終端裝置定位到。
在電網、農業巡檢場景中，千尋位置也可以做出覆寫農田和電網線路等資訊的巡檢圖，助力自動化作業。
值得一提的是，昆侖鏡的核心技術和算法全部自主可控，包括「潛龍」時空伺服器、大規模站網組網技術、星地一體技術、時空智能算法等，千尋位置本身也擁有近 500 項發明專利。
如果千尋位置隻輸出單個的産品服務，後期就要有工程師一直跟進代碼的調試。但把很多東西工具化後，城市管理者通過配置、調整作業系統就可以解決大部分問題。
另外，部署這種作業系統後，所有的資料都會留在使用者手裡，可保護資料隐私。開發者也可以在昆侖鏡的基礎上開發他們自己的應用，千尋位置還有一個專門的開發者社群「北鬥智造者計劃」。
「城市是規劃和成長互相疊代的過程，這個過程中我覺得最重要的貢獻力量就是開發者。他們可以基于基礎設施去開發很多新的能力服務新的需求。我們今天隻做了其中一部分，但将來這個生态會越來越龐大。」陳金培說。
四、時空智能給出城市智慧化轉型範本
昆侖鏡目前率先在浙江德清、浙江上虞、安徽銅陵和重慶長壽等創新城市落地。
在德清，時空能力讓高精地圖不僅具備精确的車道線資訊，還實作了攝像頭、信号燈、交通訓示牌等多種交通基礎設施的精準挂載，讓海量終端可以在統一的時空基準下實作資訊互動。
德清時空智能作業系統
「昆侖鏡」會利用智能視訊流算法進行交通事件自動檢測，然後用精準時空攝像頭完成精準位置坐标上報，這樣交警智慧平台就關聯執法無人機自主飛到現場進行畫面采集甚至喊話處理，實作交通事故的快速解決。
去年德清就對城區 18 條道路撤桶，對生活垃圾實行分類投放、收集。但之前商戶不知道收運分類垃圾的「铛铛車」具體什麼時候會到自家門口。「有時拎着垃圾跑出來，卻追不上『铛铛車』。」
現在，43 輛垃圾收運車已經全部安裝上高精度定位終端，隻要打開微信小程式，搜尋「我德清」——「線上铛铛車」，周邊垃圾收運車輛的數量和位置，每輛收運車的顔色及相應的收運類别都一目了然。
在衢州，所有 103 路公共汽車内部都安裝了內建千尋魔方亞米級高精度定位模組的車載終端。
當公共汽車進入距離路口 100 米左右的區域時，會觸發系統運作。根據車輛的準确位置，系統會判斷目前綠燈時間是否能讓公共汽車通過，如不能，系統會适當延長綠燈時間；如果前方是紅燈，系統還能根據實際情況自動決定，是否縮短紅燈的時間。
此外，在危房檢測、智慧執法等領域、水環境管理等領域，昆侖鏡也有很多應用。
國内某城市應用時空智能作業系統，實作對水環境的智慧化管理
在企業場景中，千尋位置為南方電網廣東公司提供了北鬥高精度實時定位及後處了解算專有服務系統，包含高精度地理資訊資料采集、無人機全自主巡線、三維路徑導航規劃等。
目前，廣東電網解算擷取的電網三維模組化資料的裡程已超 20 萬公裡，已有 900 架無人機通過接入智能電網專有服務，具備自動駕駛作業能力，作業裡程已超 12 萬公裡。
廣東電網 900 多架無人機跑在時空智能作業系統上，實作自主飛行巡檢。
「千尋位置現在深度營運着一套系統，我們每天和使用者打交道，更貼近、更了解使用者，是以就更容易創新。」
「時空智能作業系統」，有望給出中國智能城市 2.0 建設的新範本。
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