在 CES 2020 現場，大疆旗下 Livox 公司兩款可用于 L3 或 L4 級别自動駕駛的雷射雷達（LiDAR）新品正式亮相，一款名為「Horizon 地平線」，另一款名為「Tele-15」。這也證明了大疆進入自動駕駛領域的決心。
十幾天前，Livox 官網一則關于 CES 2020 的預告，為 Horizon 和 Tele-15 已經做了充分的預熱。
Livox 是大疆内部孵化的獨立公司，專門從事雷射雷達相關産品的研發，初衷為「緻力于開發 3D 雷射雷達技術，立志突破雷射雷達行業技術壁壘，通過生産優質可靠且成本效益高的雷射雷達傳感器，降低量産門檻，使該技術得以廣泛應用于汽車行業、智慧城市、測繪和移動機器人等領域，并滿足不同環境需求。」
這家成立于三年前的公司，直到 2019 年 1 月才正式對外公布自己的産品：Mid、Horizon 和 Tele 三個系列。
1 月 7 日，CES 2020 在美國拉斯維加斯正式開幕。Horizon 和 Tele-15 這兩款新品也正式亮相。
Horizon：非重複掃描，360°覆寫僅需 5 個裝置
Horizon 地平線的探測範圍在 260 米左右，水準視場（HFOV）為 81.7 度，可覆寫 10 米距離内的 4 條車道，可用于近距離探測，僅五個 Horizon 裝置就可以實作 360°全方位覆寫。
Livox 團隊研發了一種名為「非重複掃描」的新型掃描方式，與傳統的重複線性掃描方式相比有着明顯的優勢。
一般來說，傳統的雷射雷達傳感器使用水準的線性掃描方法，這種方法會存在一些盲點，無論掃描多長時間，FOV 中的一些物體都無法被檢測到。
但在 Livox 雷射雷達傳感器的掃描模式中，所生成圖像的保真度會随着時間迅速增加。這種獨特的非重複掃描方法，能夠實作近 100％的 FOV 覆寫率和更長的內建時間。
對比：Livox 非重複掃描圖案與傳統重複線性掃描圖案。
如上圖所示，Livox Mid-40 或者 Mid-100 傳感器生成的是一種獨特的花朵掃描圖案。
同樣是基于這種獨有的非重複性水準掃描模式，Horizon 傳感器在 FOV 中檢測物體和其他細節的表現同樣優秀，點雲密度可以輕松超過 64 線雷射雷達傳感器的密度，進而實作更安全，更可靠的自動駕駛。随着內建時間的增加，點雲的覆寫率将逐漸提高到接近 100％。
10 米外行人的雷射雷達掃描結果。
此外，由于具有多個雷射頭的非重複性水準掃描圖案，Horizon 擁有高達 240,000 點/ s 的點速率，可以做到讓 FOV 内的每個空間都清晰顯示而沒有盲點。
有行人經過的十字路口：Horizon 在實際道路場景下的點雲圖。
Tele-15：業内首款 500 米範圍汽車雷射雷達
Tele-15 專門為遠距離而設計，是業内首款 500 米範圍的汽車雷射雷達。
497 米外的遠端建築物的 Tele-15 點雲樣本。
它具備 15 度的圓形視場，可使車輛在高速行駛時能夠提前發現并避開障礙物。同時，15 度窄視場和多行掃描模式，可以在遠距離的條件下實作超高點雲密度。
與傳統的多線機械 LiDAR 傳感器相比，Mid-40，Tele-15 和 Horizon 的 FOV 覆寫率性能。
雷射雷達也拼成本效益
由于使用的高成本元件較少，價格也是 Livox 的優勢之一。和 Livox 之前的産品類似，這兩款新品的價格都不貴。根據官網價格顯示，Horizon 零售價 999 美元，1 月 7 日開始訂購；Tele-15 零售價 1499 美元，大機率會在今年第二季度開售。
在目前的市場上，沒有任何産品能在這樣的價位上，比對同一水準的性能。
此外，Livox 已經對雷射雷達傳感器的 2,900 多個單元已針對各種環境條件進行了單獨徹底測試，用來驗證安全可靠性。
- 在 100 klx 的陽光下，每個單元的誤報率小于 1/10000；
- Horizon 和 Tele-15 的工作溫度範圍：-40˚C 至 85˚C），符合汽車标準；
- Horizon 和 Tele-15 的整個傳感器也達到 IP67 等級。
同時，Livox 雷射雷達除旋轉棱鏡外沒有電子移動部件，工作時間将大幅延長。
最關鍵的是，Livox 很好地解決了量産問題。
在多雷射收發器子產品內建和封裝技術（DL-Pack）、光電系統解決方案以及高度子產品化和自動化的生産線設計這三項能力的加持下，Livox 減少了繁瑣的手動聚焦和其他過程，進而實作了批量生産和應用。
參考連結：
https://www.livoxtech.com/horizon https://www.livoxtech.com/tele-15 https://www.livoxtech.com/news/4本文為機器之心報道，轉載請聯系本公衆号獲得授權。