物聯網入門訓練營“W800開發闆的奇思妙想”：智能導航輪椅

繼第一期藍牙訓練營之後，我們第二期物聯網入門--WiFi方案開發訓練營也圓滿結束。詳情請戳

https://occ.t-head.cn/community/post/detail?spm=a2cl5.14300636.0.0.7096180ft2bvsD&id=3827478426920038400

9月21日-9月25日，500多位小夥伴聚集在電腦前，一起參與、學習、讨論關于物聯網入門開發的實戰技巧。在此基礎之上，他們送出了關于自己對物聯網入門方案的了解，并基于本次訓練營的W800開發闆送出了自己的創意，即日起我們會陸續分享大家關于開發闆的奇思妙想。

創意人 @高健

創意方向 智能導航輪椅

創意概述 : 以前我最崇拜的現代科技産品大概就是霍金的那把輪椅，至今它的有些功能都讓我覺得非常神奇。随着未來科技的發展，我想人們可以花較低的價格得到這樣一把輪椅。這裡我們隻讨論相對簡單的功能實作。

背景是，充滿智能家居裝置的房子，且這些裝置都具有mesh藍牙定位功能。因為裝置之間的關聯，可以自動繪制出所有裝置的位置分布圖，借由掃地機器人的工作範圍，房子的形狀圖也出來了，我們标注好卧室客廳等内容。我們想去卧室，便直接說，輪椅去卧室。藉由w800晶片調用阿裡雲語音識别API，自動識别此類的指令，再調用導航API，輪椅按照導航API規劃出的路線便能自動到達卧室。我們想去電視機旁邊，便直接說，帶我去電視機旁邊等即可實作自動行走。複雜的情況是，如果病人覺得煩悶了，甚至可以導航出門，去城市的任意角落。同樣基于智能裝置的普及，整個城市在城市大腦裡形成一張地圖，門，樓層，電梯，人行道，斑馬線對于智能輪椅“一目了然”，輪椅可以像人一樣自由的在外面行走。當然也需要攝像頭，紅外線等傳感器來輔助導航。還可以給輪椅加上講故事，看電影等功能。輪椅在室外自動行走，難點在于障礙物的識别避讓，樓梯，坑窪地段的處理，系統識别有危險的，繞道或人工輔助處理。

當然實作建築内部導航地圖至能處理整個城市建築地圖的城市大腦就已經很複雜了。是以目前比較好實作的還是室内導航的自動輪椅以及讓它講講故事，看看電影，讓它發出合成語音等功能。

如果你有好的創意或者對文中的創意有更多延展想法，也可以在本文後評論，我們還有少數試用開發闆的機會，期待你的評論。