室内定位系統的三邊測量與三角測量

室内資産跟蹤非常流行。但是，當談到整個室内資産跟蹤時，請務必記住，它是由一組松散編織的技術組成的，每種技術都可以使用以下兩種方法之一來計算位置：三角測量或三邊測量。盡管兩者在理論上都可以為一個室内定位解決方案做出貢獻，但兩者在重要方面卻截然不同。

什麼是三角測量？

三角測量是一種計算位置的方法，它依賴于兩個測量裝置之間的已知距離和從這兩個點到物體的測量角度。這項工作使用“角-邊-角（angle-side-angle）“三角形一緻性定理來尋找物體的位置。

什麼是三邊測量？

三邊測量是比較常用的位置計算方法。三邊測量使用已知距離，從至少三個固定點在二維空間或四個固定點在三維空間（好像在地球表面上）來計算一個物體的位置。三邊測量的工作原理是找到一系列圓的交點（想象一個Venn圖）。

實踐中的三角測量和三邊測量

在資産跟蹤領域，三邊測量目前更為常見。大多數使用BLE或超音波技術的公司都依賴于三邊測量，因為它很容易實作。以BLE跟蹤解決方案為例。一個解決方案隻需要三個正常信标和一個BLE标簽。當标記開始報告RSSI值時，這些值可以轉換為距離并用于定位标記。這不是完全精确的，大約有1-2米的精度，但它相對簡單，因為它使用普通硬體，需要相對簡單的數學。

另一方面，三角測量很困難。它不僅需要了解BLE信标的位置，還需要了解它們的空間旋轉。計算并不比三邊測量複雜得多，但是測量本身由于測量方式的不同而變得更加敏感。三邊測量依賴于信号強度作為距離的模拟，而三角測量依賴于标簽信号接收中的時間差。因為這些信号以光速傳播，是以傳輸的時差很小。這使得測量儀器更加昂貴。

三角測量和三邊測量相結合

盡管困難重重，三角測量很可能會随着時間的推移趕上三邊測量，最終，這兩種方法可能會在許多應用中同時使用，以增加精确度和備援度。如前所述，三邊測量的精度約為1-2米，但三角測量顯示精度有望達到約0.5米。它們的綜合能力為更高精度的應用提供了潛力。

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