liteos kernel任務管理

任務管理

基本概念

1、從系統的角度看，任務是競争系統資源的最小運作單元。任務可以使用或等待CPU、使用記憶體空間等系統資源，并獨立于其它任務運作。

2、HuaweiLiteOS的任務子產品可以給使用者提供多個任務，實作了任務之間的切換和通信，幫助使用者管理業務程式流程。

3、HuaweiLiteOS是一個支援多任務的作業系統。在HuaweiLiteOS中，一個任務表示一個線程。

4、HuaweiLiteOS中的任務是搶占式排程機制，同時支援時間片輪轉排程方式。

5、高優先級的任務可打斷低優先級任務，低優先級任務必須在高優先級任務阻塞或結束後才能得到排程。

6、HuaweiLiteOS的任務一共有32個優先級(0-31)，最高優先級為0，最低優先級為31。

任務狀态

任務狀态通常分為以下四種：

就緒（Ready）：該任務在就緒清單中，隻等待CPU。

運作（Running）：該任務正在執行。

阻塞（Blocked）：該任務不在就緒清單中。包含任務被挂起、任務被延時、任務正在等待信号量、讀寫隊列或者等待讀寫事件等。

退出态（Dead）：該任務運作結束，等待系統回收資源。

為了讓SDK能夠更廣泛的應用，是以提出了OSAL。

SDK内部內建的元件以及SDK本身使用的OS功能，都調用的是OSAL接口，因為SDK要運作起來，必須注冊相關的OS進OSAL才行。

osal的api接口聲明在<osal.h>中，使用相關的接口需要包含該頭檔案，關于函數的詳細參數請參考該頭檔案的聲明。

目前已經适配了LiteOS/LINUX/MACOS等，SDK可以在這些系統下運作。如果你需要在非上述系統下運作SDK，您需要将新系統适配進OSAL，保障SDK需要的OS功能正常。

适配OSAL您需要在您的系統初始化完畢之後，調用osal_install接口将您的系統注冊進SDK即可。使用該接口需要包含<osal_imp.h>，相關的宏定義在<osal_type.h>中。詳情參考該頭檔案。