5G時代下，移動機器人如何出其“智”勝

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移動機器人是一個集環境感覺、動态決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統，它集中了傳感器技術、資訊處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果。移動機器人既可以接受人類指揮，又可以運作預先編排的程式，同時也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

近年來，我國人口出生率呈持續下降趨勢，制造業的人口紅利逐漸消失。而原本享受我國高出生率帶來的人口紅利的行業，如3C電子、物流、汽車制造等，都面臨勞動率低、生産率低的問題。

是以，作為人力資源的一大替代品，移動機器人(AGV)的需求變得愈發旺盛。與此同時，随着物流系統的迅速發展，機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用範圍大為擴充。不論是生産、倉儲中種類繁多且沉重的物料或者成品，還是物流分揀中爆發式增長的快遞包裹，目前移動機器人技術已經達到可批量應用的時間視窗。但是卻仍然存在一定的問題。工作範圍受限，業務覆寫受限、提供服務受限、運維成本過高是目前移動機器人面臨的幾大難題。

自主定位的機器人面臨挑戰

面對移動機器人目前存在的難題，其根本原因是關鍵技術(長期自主移動和大面積覆寫移動)并沒有得到很好地突破。

移動機器人在在運作過程中，需要覆寫大面積的區域，是以需要大量的資料來描述不同的環境。同時要求移動機器人能适應動态場景。例如：移動機器人在檢測和跟蹤靜态或者動态的物體時，要學習更多的知識來預測環境的變化。

不僅如此，移動機器人需要長時間運作，對資料的存儲量要求也越來越多。是以便需要更多的存儲空間和更強的運算能力，而如果隻是靠機器人的單機的本體很難實作的。

雲機器人的技術突破

機器人單機本體滿足不了現今的技術需求，雲機器人便應運而生了。它利用機器人端的運算以及雲端的運算進行機器人技術的研究。

雲機器人有幾個優點：

第一：可以利用雲機器人的架構彈性配置設定計算資源，這樣就可以用在複雜環境中的同時定位與制圖。

第二：可以在這個架構下通路大量的資料庫，例如在做識别和抓取物體的時候，需要用很多的資料庫來比對，另外如果做基于外包地圖的長期定位，也需要通路大量的地圖的資料庫。而雲機器人可以提供大量資料。

第三：可以形成知識共享，也就是多機器人系統間的資訊共享。這就意味着這些多機器人之間可以根據情況配備不同的裝備，但是它們之間可以在雲端形成一些知識共享。

總而言之，雲機器人的技術突破主要展現在：一，充分利用雲端的無線存儲空間和豐富的資料庫資源，來降低對機載傳感器的要求，設計分布式算法，尋求雲端的強大計算能力和機器人實時要求之間的平衡。二，補償由于網絡不穩定引起的斷網問題，以及由于雲端和機器人端資料的頻繁互動引起的網絡延遲。

随着5G時代的到來，我們能夠使用高帶寬、低延時、高并發的通訊網絡，這樣雲、網、端三位一體的雲機器人才可能真正得到大規模的應用，進而讓移動機器人來擴充環境覆寫面積、提升業務覆寫能力、增強場景覆寫力、降低運維成本。這樣整個服務機器人商業化的程序才會真正進入到一個新的時代。

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原文釋出時間：2020-05-06

本文作者：OFweek機器人網

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