麻省理工學院開發系統 使用肌肉信号控制無人機

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麻省理工學院的研究人員創造了一個新的系統，能讓我們更接近于人與機器人的無縫協作。這套系統被稱為 "行為-A-Bot"。它利用可穿戴式傳感器發出的人體肌肉信号來駕駛無人機，控制無人機的運動。

MIT研究人員将肌電和運動傳感器放在控制飛行無人機操作員的二頭肌、三頭肌和前臂上。這些傳感器測量肌肉信号和運動，并使用算法處理信号，以實時檢測手勢。不需要離線校準或每個使用者的訓練資料。麻省理工學院表示，其系統隻使用兩三個可穿戴式傳感器，環境中不需要任何東西就可以工作。該系統有可能被用于各種場景，包括在電子裝置上導航菜單或監督自主機器人等。在他們的測試中，該團隊使用Conduct-A-Bot系統控制了一架Parrot Bebop 2無人機。他們表示，任何商用無人機都可以使用這套系統。

該系統可以檢測到旋轉手勢、握緊拳頭、緊張的手臂和激活的前臂等動作。Conduct-A-Bot系統會解讀這些信号，使無人機向左、向右、向上、向下和向前移動。這些信号也可以用來讓無人機旋轉和停止。在遠端控制測試當中，無人機對超過1500個人類手勢中的82%做出了正确的反應。

該團隊表示，他們的系統最終可以用于人與機器人協作的一系列應用，包括遠端探索、輔助性個人機器人和制造任務等。這種類型的控制還可以為非接觸式工作開辟新的途徑。麻省理工學院的研究人員建立的系統會在每個人做出控制機器人手勢的過程中根據每個人的信号進行自我校準，進而使一般使用者可以更快，更輕松地利用它。

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原文釋出時間：2020-04-30

本文作者：環球網

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