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點選這裡。三、基于阿裡雲的遠端點燈實驗
上面我們用樹莓派4控制了硬體（Arduino），接下來我們用阿裡雲來控制我們的裝置。主要分為三個步驟：
（一）阿裡雲IOT注冊與産品建立
在将裝置連接配接到阿裡雲之前，我們需要登入阿裡雲IOT的網站首頁建立一個賬号，然後開通并啟用物聯網平台，然後進入如下操作：
1.建立産品
産品是物聯網産品的基本單元，每個産品下面會有一個或多個一模一樣的裝置，是以産品是我們描述一個裝置功能的一個模闆。點選裝置管理中的産品進入産品頁面建立産品，簡單起見選擇自定義品類，直連裝置 ，連網方式根據實際情況選擇，資料格式選擇Alink JSON ， 認證方式選擇裝置密鑰，點選儲存即可完成建立。
2.添加功能
在産品頁面中，我們定義一個物模型，然後添加一個自定義功能，本例中就是開關，資料類型是bool型，通過0和1來實作燈的關和開，如下圖所示。通過釋出，我們就在阿裡雲IOT上有了一個帶開關屬性的産品。
3.添加裝置
完成産品後，我們就需要從平台申請裝置了，隻有申請了裝置，才能獲得平台的登入資格，也才能将我們的真實實體裝置與平台的雲端虛拟裝置對應綁定起來。點選菜單裝置管理 ，裝置，在下拉菜單裡選擇我們之前建立的産品，然後點選添加裝置，即可建立一個裝置。建立完成之後，裝置詳情頁中我們已經可以看到裝置連接配接雲端的密鑰了，一共三個，一個産品ID 一個裝置ID，和密鑰，密鑰是隐藏的，點選檢視即可顯示，此參數注意保密不要洩露。密鑰我們會在裝置上用到，需要先儲存下來。
（二）裝置連接配接阿裡雲
1.安裝依賴庫
阿裡雲使用的是mqtt協定，是以在連接配接阿裡雲之前我們可以通過如下代碼安裝mqtt庫：
python3 -m pip install paho-mqtt
2.修改程式
首先到
https://www.yuque.com/miniqiang/swxcv8/xwgp5w#b5676800下載下傳程式源碼壓縮包，其中所包含的程式和介紹如下圖所示：
- aliLink.py ：阿裡雲登入相關協定支援
- mqttd.py ：mqtt服務
- rpi.py ：擷取系統資料與控制led函數
- run.py ：主函數
按照如下圖所示修改其中的三元素和topic并儲存，這樣我們的裝置就能夠有權限登入阿裡雲IOT了。
3.運作程式
我們需要使用shell來啟動程式，是以我們需要在shell下将工作目錄移動到code目錄下，然後運作主程式。随後，裝置就會與阿裡雲正常通訊，每隔10秒上報一次自己的資料，并且會自動響應雲端控制指令
4.雲端調試
我們前往IOT背景，在控制台頁面選擇産品服務 ， 搜尋關鍵字IOT，點選物聯網平台連結确認我們的裝置已經線上了，并且可以看到最後線上時間。點選檢視連接配接進入詳情頁，運作狀态下就可以看到上報的資料了。打開實時重新整理功能，就看到我們的裝置上報資料了，各種系統資料一目了然，并且會自動重新整理，我們亦可通過線上調試頁籤向裝置下發指令進行控制調試。
（三）IOT Studio WEB可視化
通過注冊阿裡雲和裝置連接配接阿裡雲兩個步驟，我們可以通過阿裡雲給樹莓派4發送消息，在樹莓派接收到消息後再通過USB給Arduino發送指令，控制Led燈的開關，就實作了基于阿裡雲的遠端點燈試驗。但是，畢竟不是可視化的應用，用起來還是有些麻煩，是以我們可以使用阿裡雲的IOT Studio WEB可視化開發來開發一個可視化的工具。
首先我們選擇IoT Studio的開發服務，選擇建立項目，建立好項目後，快速關聯上之前的産品和裝置，讓IoT Studio 能夠通路到我們的裝置資料源；然後，選擇WEB可視化開發菜單，進入web可視化開發頁面，建立一個web可視化應用，點選元件，選擇開關，選擇開關元件對應的裝置以及對應裝置的屬性即可。通過以上，我們便得到了一個如下圖所示的非常簡單的web應用，可以通過該應用來控制我們Arduino裝置上Led燈的開關。
四、由簡單到複雜，走進物聯網開發
上文我們基于物聯網開發的點燈實驗，由淺到深的介紹了物聯網開發的基本套路。基于上文的實驗，如果我們在樹莓派4上連接配接繼電器，通過繼電器連接配接其他更加複雜的裝置（需要注意的是一般需要外接電源，單獨接樹莓派4的話會供電不足，造成裝置無法使用），就可以逐漸實作功能更加複雜的物聯網應用。通過阿裡雲控制遠端物聯網裝置的指令執行順序大緻如下：
（1）我們通過阿裡雲釋出指令；
（2）阿裡雲下傳指令到樹莓派4；
（3）樹莓派4通過USB線傳輸指令到繼電器；
（4）通過繼電器上電路的開關來控制繼電器上連接配接的裝置。
在以上實驗的基礎上，我們可以進行更複雜的案例，比如基于IOT的自助汽車充氣吸塵裝站、全自動自助洗車房、無人售貨櫃等等，也許大家會覺得很複雜，但是要隻要深刻了解了“點燈實驗”的原理，那麼無論再複雜的應用，都可以被分解為無數個點燈實驗！行動起來吧！
關鍵詞：樹莓派4、物聯網開發、IOT開發、Arduino、阿裡雲