freeModbus流程分析

ADU 》 應用資料單元，每個MODBUS幀

PDU 》 協定資料單元，除裝置位址及CRC校驗碼的資料

Modbus從裝置

字元接收：

序列槽字元中斷 》RTUReceiveFSM 》讀取一個位元組 》儲存至接收緩沖區，同時啟動T3.5定時器（幀與幀之間需間隔至少3.5個字元傳輸時間）；

每次收到新字元，定時器都會被重置，直至T3.5逾時，表示一個MODBUS幀結束

定時器逾時後：

發出FRAME_RECEIVED事件

主線程：

收到FRAME_RECEIVED事件後，對幀進行CRC校驗，并從中擷取到從機位址、幀資料起始位址以及幀資料長度，當幀位址為本機位址或廣播位址時，發出EV_EXECUTE事件

收到EV_EXECUTE事件後，從幀資料中取得功能碼，并依據功能碼調用相應的處理函數，相同的幀資料位址用于儲存處理結果資料，并傳回結果資料的長度，然後調用RTUSend函數，通知發送任務進行資料發送

注意：

1. T3.5逾時到函數被處理這段時間内，如果有新的幀進來，因共享緩沖區的原因，資料幀将會被破壞，需要注意
2. MODBUS-RTU是按照資料傳輸間的空閑時間作為幀與幀之間區分的依據，是以序列槽接收不能使用緩沖區，必須實時處理，以滿足時序要求

Modbus主裝置

主裝置功能是由從裝置移植而來，是以基本流程與從裝置一緻，流程如下：

1. 應用任務填充PDU資料至發送緩沖區中，然後發送MASTER_FRAME_SENT事件，等待發送完成
2. 主功能線程收到MASTER_FRAME_SENT事件後，調用MasterRTUSend函數，添加CRC校驗碼後，啟動發送線程
3. 發送線程調用MasterRTUTransmitFSM函數，送出所有資料，然後判斷如果為廣播模式，則啟動廣播指令固定延時定時器，否則啟動等待從裝置響應定時器
4. 接收到從裝置資料後，停止等待接收定時器，啟動T3.5定時器
5. T3.5定時器逾時後，發送MASTER_FRAME_RECEIVED事件，通知主線程資料接收完成
6. 主線程解析幀并擷取從機位址、資料等資訊，發送MASTER_EXECUTE事件
7. 主線程收到MASTER_EXECUTE事件，根據功能碼最高位判斷是否發生異常，并解析出異常碼
8. 如果資料正常，則調用對應處理函數進行資料處理

1. 主模式下定時器不再是單一的T3.5定時器，還有等待從裝置響應逾時定時，以及廣播指令固定延時定時功能
2. 定時器逾時函數中，判斷逾時原因為接收等待逾時，則發送MASTER_ERROR_PROCESS事件，主線程中根據逾時類型調用對應的錯誤回調函數處理各種錯誤