地鐵列車車底巡檢機器人正式釋出，助力運維進入AI 時代

當我們正享受着城市地鐵給我們的交通的便利時，你可能不知道有這樣一群“地鐵守護者”，為了我們的安全，每天24小時在崗對列車進行故障處理，普查整改，除此之外，還有周檢、月檢、年檢、定修和架修等，每次都要對列車進行詳細嚴格的檢修，車底部件比較複雜，數以千計的螺絲都需要緊固矯正，每一個螺絲的檢查都要十分嚴謹，一個個細緻入微的檢查，就像過篩子一樣；一百多米長的列車，有時候連續幾十分鐘的檢查都要彎着腰仰着頭進行，不僅考驗他們的耐心，更考驗體力。

地鐵列車巡檢人員正在工作

而讓人值得高興的是，在中國空間技術研究院的第一批研究成果轉化中，有這樣一個機器人給這群地鐵守護者帶去了福音，它就是地鐵列車車底巡檢機器人。它腳下踩着四個“風火輪”，行動如風，“柔軟的身軀”可以任意彎曲活動，黑色方正的腦袋上有雙明亮的大眼睛。

地鐵列車車底巡檢機器人

“地鐵列車車底巡檢機器人可實作對列車車底的自動化檢測，有效解決傳統人工檢測手段單一、品質難以控制、檢測效率低下等問題。”佛山中國空間技術研究院創新中心人員介紹，“系統由軌道自動移動車（RGV）搭載裝有工業相機的機械臂和其他相關裝置，在鋪設了軌道的地鐵檢修溝道中運作。移動車自帶傳感裝置，能根據列車底部的特征對自身的位置進行定位，到達指定位置後，機械臂再帶動工業相機到指定的位置，對列車底部的關鍵部位進行圖像的采集，然後将相應的圖像上傳到背景進行分析，辨識出故障的位置，報警并記錄。”

地鐵列車車底巡檢機器人工作模型

地鐵列車車底巡檢機器人移動平台

而搭載這個地鐵列車車底巡檢機器人的移動平台正是來自深圳煜禾森科技有限公司的FR-09智能機器人移動底盤，FR-09的體型能夠進入列車底部，同時又有足夠的平台搭載它靈活的身軀；續航時間夠長，保證檢修工作不間斷；子產品化設計，拆裝維修友善，可适用于不同的應用領域。

煜禾森科技

是一家專業從事機器人移動平台研發生産的國家高新技術企業，産品包括：物流機器人、消防機器人、礦場巡檢機器人、油氣巡檢機器人、電力巡檢機器人、軍用防彈機器人、軍用排爆拆彈機器人、臭氧消毒防疫機器人、通用型移動機器人底盤等特種機器人。