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第3章 Lebesgue可測函數

為了給下一章開始的Lebesgue積分的研究打下基礎,本章對可測函數進行研究.如同閉有界區間上的所有單調函數與階梯函數一樣,所有可測定義域上的連續實值函數是可測的.可測函數的線性組合是可測的.可測函數序列的逐點極限是可測的.我們證明用簡單函數和連續函數逼近可測函數的結果.

3.1 和、積與複合

本章考慮的所有函數取值于擴充實數,即集合R∪{±∞}.回憶一下,一個性質稱為在可測集E上幾乎處處(簡寫為a.e.)成立,若它在E~E0上成立,其中E0是E的滿足m(E0)=0的子集.

給定定義在E上的兩個函數h和g.為了記号上的簡潔,我們常寫“在E上,h≤g”來表示對所有x∈E,h(x)≤g(x).我們說E上的函數序列{fn}是遞增的,若對每個名額n,在E上

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.

命題1 令函數f有可測定義域E.則以下叙述等價:

(i) 對每個實數c,集合{x∈Ef(x)>c}是可測的.

(ii) 對每個實數c,集合{x∈Ef(x)≥c}是可測的.

(iii) 對每個實數c,集合{x∈Ef(x)(iv) 對每個實數c,集合{x∈Ef(x)≤c}是可測的.

這些性質中的每一個都蘊涵着對每個擴充實數c,

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證明 如同(ii)和(iii)中的集合,由于(i)和(iv)中的集合在E中互為補集,而E的可測子集在E中的補集是可測的,是以(ii)和(iii)、(i)和(iv)是等價的.

現在(i)蘊涵(ii),這是由于

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可測集的可數族的交是可測的.類似地,(ii)蘊涵(i),這是由于

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可測集的可數族的并是可測的.

是以陳述(i)~(iv)是等價的.現在假設它們中的一個成立,是以它們中的所有成立.

若c是實數,{x∈Ef(x)=c}={x∈Ef(x)≥c}∩{x∈Ef(x)≤c},是以

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是可測的,這是由于它是兩個可測集的交.另一方面,若c是無窮的,即c=∞,

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是以

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是可測的,這是由于它是可測集的可數族的交.

定義 定義在E上的擴充的實值函數f稱為是Lebesgue可測的,或簡單地稱為可測的,若它的定義域E是可測的且它滿足命題1的四個陳述之一.

命題2 令f為定義在可測集E上的實值函數.則函數f是可測的當且僅當對每個開集O,O在f下的原象

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是可測的.

證明 若每個開集的原象是可測的,則由于每個區間(c,∞)是開的,函數f是可測的.反過來,假定f是可測的.令O為開的.則我們可将O表示為開有界區間的可數族

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的并,其中每個Ik可表示為Bk∩Ak,而Bk=(-∞,bk),Ak=(ak,∞).由于f是可測函數,每個

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是可測集.另一方面,可測集是σ代數,是以

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是可測的,這是由于

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以下命題告訴我們初等分析中最為熟悉的連續函數是可測的.

命題3 在可測集定義域上連續的實值函數是可測的.

證明 令函數f在可測集E上連續.令O為開的.由于f是連續的,

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=E∩U,其中U是開的.是以

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作為兩個可測集的交是可測的.從前一個命題得知f是可測的.遞增或遞減的實值函數稱為是單調的.我們将下一個命題的證明留作練習(見習題24).

命題4 定義在區間上的單調函數是可測的.

命題5 令f為E上的擴充的實值函數.

(i) 若f在E上可測,而在E上f=g a.e.,則g在E上可測.

(ii) 對于E的可測子集D,f在E上是可測的當且僅當f在D和E~D上的限制是可測的.

證明 首先假設f是可測的.定義A={x∈Ef(x)≠g(x)}.觀察到{x∈Eg(x)>c}={x∈Ag(x)>c}∪[{x∈Ef(x)>c}∩[E~A]]由于在E上f=g a.e.,m(A)=0.是以{x∈Ag(x)>c}是可測的,這是由于它是零測度集的子集.集合{x∈Af(x)>c}是可測的,這是由于f在E上是可測的.由于E和A都是可測的,而可測集是一個代數,集合{x∈Eg(x)>c}是可測的.為驗證(ii),隻要觀察到對任何c,

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且又一次利用可測集是一個代數這一事實.

兩個可測的擴充實值函數f和g的和f+g在那些f和g取異号的無窮值的點不是恰當定義的.假設f和g在E上a.e.有限.定義集合E0為E中那些使得f和g都是有限的點的集合.若f+g在E0上的限制是可測的,則由前一個命題,f+g的任何到整個E的延拓,作為擴充的實值函數也是可測的.這是我們認為“兩個a.e.有限可測函數的和是可測”毫無歧義的道理.類似的說明适用于乘積.以下命題告訴我們實施在a.e.有限可測函數上的标準的代數運算仍然導出可測函數.

定理6 令f和g為E上的可測函數,在E上a.e.有限.

(線性)對任何α和β,

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(乘積)

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證明 根據以上的說明,我們可以假設f和g在整個E上有限.若α=0,則函數αf也是可測的.若α≠0,觀察到對于數c,

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是以f的可測性蘊涵αf的可測性.是以為證明線性僅須考慮α=β=1的情形.

對于x∈E,若f(x)+g(x)<c,則f(x)<c-g(x),進而根據有理數集Q在R中的稠密性,存在有理數q使得

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是以,

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有理數是可數的.是以{x∈Ef(x)+g(x)<c}是可測的,這是由于它是可測集的可數族的并.是以f+g是可測的.

為證明可測函數的乘積是可測的,首先觀察到

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是以,由于我們已證明線性,為證明兩個可測函數的乘積是可測的,僅須證明可測函數的平方是可測的.對c≥0,

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而對于c<0,

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是以f^2是可測的.

初等分析中考慮過的許多函數性質,包括連續性和可微性,在函數的複合運算下依然成立.然而,可測函數的複合可以不是可測的.

例子 存在兩個可測實值函數,每個定義在整個R上,其複合不是可測的.根據第2章的命題21,存在定義在[0,1]上的連續嚴格遞增函數ψ和[0,1]的可測子集A,使得ψ(A)是不可測的.延拓ψ為R映上R的連續嚴格遞增函數.函數ψ^-1是連續的,是以是可測的.另一方面,A是可測集,進而它的特征函數(其定義見3.2節)χA是可測函數.我們宣稱複合函數

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是不可測的.事實上,若I是任何包含1但不包含0的開區間,則它在f下的原象是不可測集ψ(A).

盡管有該例子施加的阻礙,但存在關于在複合下可測性成立的如下有用的命題(也見習題11).

命題7 令g為定義在E上的可測實值函數,而f為定義在整個R上的連續實值函數.則複合f·g是E上的可測函數.

證明 根據命題2,實值函數是可測的當且僅當每個開集的原象是可測的.令O為開的.則

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由于f是連續的且定義在開集上,集合U=f-1(O)是開的.我們從函數g的可測性推出

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是可測的.是以原象

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是可測的,因而複合函數f·g是可測的.

上面結果的一個直接的重要推論是:若具有定義域E的函數f是可測的,則|f|是可測的,且事實上對每個p>0,具有共同的定義域E的|f|^p是可測的.

對于具有共同定義域E的函數的有限簇

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,函數

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在E上的定義為

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以相同方式定義函數

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命題8 對于具有共同定義域E的可測函數的有限簇

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也是可測的.

證明 對任何c,我們有

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是以該集合是可測的,這是由于它是可測集的有限并.是以函數

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是可測的.用類似的方法可證明函數

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對于定義在E上的函數f,我們有與之相聯系的定義在E上的函數|f|、f+和f-,|f|(x)=max{f(x),-f(x)}, f+(x)=max{f(x),0}, f-(x)=max{-f(x),0}若f在E上可測,則根據前一個命題,函數|f|、f+和f-也可測.當我們研究積分時這是重要的,由于将f表示為E上的兩個非負函數的差

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的表示方式在定義Lebesgue積分時起着重要作用.

習題

1.假定f和g是[a,b]上的連續函數.證明:若在[a,b]上f=g,a.e.,則事實上在[a,b]上f=g.若[a,b]換成一般的可測集E,類似的斷言是否成立?

2.令D和E為可測集,而f是以D∪E為定義域的函數.我們證明f在D∪E上是可測的當且僅當它限制在D和E上是可測的.若“可測的”換作“連續的”,同樣結論是否成立?

3.假定函數f有可測定義域且除有限個點外是連續的.f是否必然可測?

4.假定f是R上的實值函數,使得對每個數c,

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是可測的.f必然是可測的嗎?

5.假定函數f定義在可測集E上且有性質:對每個有理數c,{x∈Ef(x)>c}是可測集.F必然是可測函數嗎?

6.令f為具有可測定義域D的函數.證明f是可測的當且僅當R上的定義如下的函數g:對x∈D,g(x)=f(x),而對x∉D,g(x)=0是可測的.

7.令函數f為定義在可測集E上的函數.證明f是可測的當且僅當對每個Borel集A,

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是可測的.(提示:具有性質

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是可測的集合A的族是一個σ代數.)

8.(Borel可測性)函數f稱為是Borel可測的,若它的定義域E是Borel集,且對每個c,集合{x∈Ef(x)>c}是Borel集.證明若我們用“Borel集”代替“Lebesgue可測集”,命題1和定理6仍然成立.證明:(i)每個Borel可測函數是Lebesgue可測的;(ii)若f是Borel可測的且B是Borel集,則

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是一個Borel集;(iii)若f和g是Borel可測的,則f·g也是;(iv)若f是Borel可測的且g是Lebesgue可測的,則f·g是Lebesgue可測的.

9.令{fn}為定義在可測集E上的可測函數序列.定義E0為E中那些使得{fn(x)}收斂的點x所組成的集合.集合E0是可測的嗎?

10.假定f和g是定義在整個R上的實值函數,f是可測的,而g是連續的.複合f·g必然是可測的嗎?

11.令f為可測函數而g是從R映上R的具有Lipschitz逆的一對一的函數.證明複合f·g是可測的.(提示:參考第2章的習題37.)

3.2 序列的逐點極限與簡單逼近

對于具有共同定義域E的函數序列{fn}和E上的函數f,存在幾個不同的方式叙述“序列{fn}收斂于f”,有必要考慮每一種方式意味着什麼.

本章我們考慮具有共同定義域E的函數序列{fn}逐點收斂和一緻收斂的概念,這些概念在初等分析中是熟知的.在後面的幾章我們考慮許多其他模式的函數序列收斂.

定義 對具有共同定義域E的函數序列{fn},E上的函數f,以及E的子集A,我們說

(i) 序列{fn}在A上逐點收斂于f,若

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(ii) 在A上序列{fn}a.e.逐點收斂于f,若它在A~B上逐點收斂到f,其中m(B)=0.

(iii) 序列{fn}在A上一緻收斂于f,若對每個ε>0,存在名額N,使得

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當考慮函數序列{fn}和它們收斂到的函數f時,我們常常隐含假設所有函數有共同的定義域,我們寫“在A上逐點{fn}→f”以表明在A上{fn}逐點收斂到f,且對一緻收斂用類似的記号.

連續函數的逐點極限不一定是連續的.Riemann可積函數的逐點極限不一定是Riemann可積的.以下命題首次顯示了可測函數有好得多的穩定性.

命題9 令{fn}為E上的a.e.逐點收斂于函數f的可測函數序列.則f是可測的.

證明 令E0為E的子集使得m(E0)=0而{fn}在E~E0上逐點收斂于f.由于m(E0)=0,從命題5得知f是可測的當且僅當它在E~E0上的限制是可測的.是以,通過可能地用E~E0替代E,我們可以假設序列在整個E上逐點收斂.

固定數c.我們必須證明{x∈Ef(x),

f(x)<c

當且僅當存在自然數n和k使得對所有j≥k,fj(x)<c-1/n.

但是對于任何自然數n和j,集合{x∈Efj(x)

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也是可測的.是以,由于可測集的可數族的并是可測的,

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若A是任意集合,A的特征函數

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是定義為

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R上的函數.

顯然函數

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是可測的當且僅當集合A是可測的.是以不可測集的存在性蘊涵着不可測函數的存在性.可測集的特征函數的線性組合在Lebesgue積分中所起的作用類似于階梯函數在Riemann積分中所起的作用,因而我們将對這些函數命名.

定義 定義在可測集E上的實值函數φ稱為簡單的,若它是可測的且僅取有限個值.我們強調簡單函數僅取實值.簡單函數的線性組合與乘積是簡單的,這是由于它們中的每個僅取有限個值.若φ是簡單的,具有定義域E且取不同值c1,…,cn,則在E上

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φ的特征函數的線性組合的特定的表示稱為簡單函數φ的典範表示.

簡單逼近引理 令f為E上的可測實值函數.假設f在E上有界,即存在M≥0,使得在E上|f|≤M.則對每個ε>0,存在定義在E上的簡單函數φε和ψε具有以下逼近性質:在E上, 

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證明 令(c,d)為包含E的象f(E)的開有界區間,且

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為閉有界區間[c,d]的一個劃分,使得對

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定義

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由于每個Ik是區間而函數f是可測的,每個集合Ek是可測的.定義E上的簡單函數φε和ψε為

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令x屬于E.由于

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,存在唯一的k(1≤k≤n),使得

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,是以

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,是以φε和ψε有所要求的逼近性質.

我們添加以下定理到我們已建立的可測函數的刻畫中.

簡單逼近定理 定義在可測集E上的擴充實值函數f是可測的當且僅當存在E上的簡單函數序列{φn},它在E上逐點收斂到f且具有性質:

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若f是非負的,我們可選取{φn}為遞增的.

證明 由于每個簡單函數是可測的,命題9告訴我們若一個函數是簡單函數序列的逐點極限,則它是可測的.剩下來要證明逆命題.

假設f是可測的.我們也假設在E上f≥0.一般情形通過将f表示為非負可測函數的差(見習題23)得到.令n為自然數.定義En={x∈E|f(x)≤n}.則En是可測集而f在En的限制是非負有界可測函數.将簡單逼近引理用于f在En的限制,且選取ε=1/n,我們可以選取定義在En上的簡單函數φn和ψn,它們具有以下逼近性質:

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觀察到

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若f(x)>n,通過設φn(x)=n,将φn延拓到整個E.函數φn是定義在E上的簡單函數且在E上0≤φn≤f.我們宣稱序列{φn}在E上逐點收斂于f.令x屬于E.

情形1:假設f(x)是有限的.選取一個自然數N使得f(x)

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情形2:假設f(x)=∞.則對所有n,φn(x)=n,是以

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通過用max{φ1,…,φn}代替每個φn,我們有{φn}是遞增的.

12.令f為E上的有界可測函數.證明存在E上的簡單函數序列{φn}和{ψn},使得{φn}是遞增的而{ψn}是遞減的,且這些序列的每個在E上一緻收斂于f.

13.實值可測函數稱為半簡單的,若它僅取可數個值.令f為E上的任意可測函數.證明存在E上的半簡單函數序列{fn},它在E上一緻收斂于f.

14.令f為E上的可測函數,其在E上a.e.有限且m(E)<∞.證明對每個ε>0,存在包含于E的可測集F,使得f在F上是有界的且m(E~F)<ε.

15.令f為E上的有界可測函數,其在E上a.e.有限且m(E)<∞.證明對每個ε>0,存在包含于E的可測集F和E上的簡單函數序列{φn}使得在F上一緻地{φn}→f且m(E~F)<ε.(提示:見前一個習題.)

16.令I為閉有界區間而E是I的可測子集.令ε>0.證明存在I上的階梯函數h和I的可測子集F,使得

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(提示:用第2章的定理12.)

17.令I為閉有界區間而ψ是定義在I上的簡單函數.令ε>0.證明存在I上的階梯函數h和I的可測子集F,使得在F上, h=ψ且m(I~F)<ε(提示:用簡單函數是特征函數的線性組合的事實以及前一個習題.)

18.令I為閉有界區間而f是定義在I上的有界可測函數.令ε>0.證明存在I上的階梯函數h和I的可測子集F,使得

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19.證明如同max與min,兩個簡單函數的和與積是簡單的.

20.令A和B為任意集.證明

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21.對于具有共同定義域的可測函數序列{fn},證明以下函數都是可測的:

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22.(Dini定理)令{fn}為[a,b]上的連續函數的遞增序列,它在[a,b]上逐點收斂于[a,b]上的連續函數f.證明該收斂在[a,b]上是一緻的.(提示:令ε>0.對每個自然數n,定義En={x∈[a,b]f(x)-fn(x)<ε}.證明{En}是[a,b]的開覆寫并用Heine-Borel定理.)

23.将可測函數表示為非負可測函數的差,進而基于非負可測函數的特殊情形證明一般的簡單逼近定理.

24.令I為區間而f:I→R是遞增的.通過首先證明對每個自然數n嚴格遞增的函數xf(x)+x/n是可測的,接着取逐點極限,證明f是可測的.

3.3 Littlewood的三個原理、Egoroff定理以及Lusin定理

談到一進制實變量的函數論,J.E.Littlewood說:“所要求的知識範圍不像有時料想的那麼多.有三個原理,大緻可用術語表述如下:每個可測集接近于區間的有限并,每個可測函數接近于連續函數;每個逐點收斂的可測函數序列接近于一緻收斂的函數序列.實變函數論中的大部分結果是這些思想相當直覺的應用.學生們掌握了這些等于掌握了大多數情況下實變函數理論所要求的(知識).若其中一個原理是解決一個十分真實的問題的明顯的方法,那麼自然要問這個‘接近’是否足夠,而實際上對于一個可以解決的問題,這個‘接近’一般是足夠的.”

第2章的定理12是Littlewood第一原理的精确闡述:它告訴我們給定有限測度的可測集E,則對每個ε>0,存在開區間的有限不交族,其并集U在

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的意義下“接近等于”E.

Littlewood的最後原理的精确實作是以下令人驚訝的定理.

Egoroff定理 假設E具有有限測度.令{fn}為E上的逐點收斂于實值函數f的可測函數序列.則對每個ε>0,存在包含于E的閉集F,使得在F上

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為證Egoroff定理,首先建立以下引理是友善的.

引理10 在Egoroff定理的假設下,對每個η>0和δ>0,存在E的可測子集A和名額N,使得對所有n≥N和m(E~A)<δ,在A上|fn-f|<η.

證明 對每個k,函數|f-fk|是恰當定義的,這是由于f是實值的,它是可測的,是以集合{x∈E|f(x)-fk(x)<η}是可測的.可測集的可數族的交集是可測的.是以

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是一個可測集.則

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是上升的可測集族,且

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,這是由于{fn}在E上逐點收斂于f.我們從測度的連續性推出

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由于m(E)<∞,我們可以選取名額N使得m(EN)>m(E)-δ.定義A=EN且觀察到,根據測度的分割性質,m(E~A)=m(E)-m(EN)<δ.

Egoroff定理的證明 對每個自然數n,令An為E的可測子集而N(n)是滿足前一個引理結論的名額,其中

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,即

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根據De Morgan等式、測度的可數次可加性以及式(2),

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我們宣稱{fn}在A上一緻收斂于f.事實上,令ε>0.選取名額n0使得1/n0<ε.則由(3),

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然而,

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是以在A上{fn}一緻收斂于f且m(E~A)<ε/2.

最後,根據第2章的定理11,我們可以選取包含于A的閉子集F,使得m(A~F)<ε/2.是以m(A~F)<ε且在F上一緻地{fn}→f.

若收斂是a.e.逐點的且極限函數是a.e.有限的,顯然Egoroff定理也成立.

我們現在在可測函數是簡單的情形下給出Littlewood第二原理的精确版本,接着用這個特殊的情形去證明該原理的一般情形——Lusin定理.

命題11 令f為定義在E上的簡單函數.則對每個ε>0,存在R上的連續函數g和一個包含于E的閉集F,使得

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證明 令a1,a2,…,an為f取的有限個不同的值,并且令它們分别在集合E1,E2,…,En上被取到.由于這些ak是不同的,族

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是不交的.根據第2章的定理11,我們可以選取閉集F1,F2,…,Fn使得對每個名額k(1≤k≤n),

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作為閉集的有限族的并集是閉的.由于{Ek}nk=1是不交的,

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在F上定義g為在Fk上取值ak的函數,1≤k≤n.由于族{Fk}nk=1是不交的,g是恰當定義的.此外,g在F上是連續的,這是由于對點x∈Fi,存在包含x的開區間,它與閉集

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不交,因而函數g在該區間與F的交集上是常數.但g可從閉集F上的連續函數延拓為整個R上的連續函數(見習題25).R上的連續函數g有我們所要的逼近性質.

Lusin定理 令f為定義在E上的實值可測函數.則對每個ε>0,存在R上的連續函數g和一個包含于E的閉集F,使得

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證明 我們考慮m(E)<∞的情形,而将推廣到m(E)=∞作為練習.根據簡單逼近定理,存在定義在E上的簡單函數序列{fn}在E上逐點收斂于f.令n為自然數.根據前一個命題,其中用fn代替f且用ε/2n+1代替ε,我們可以選取R上的連續函數gn和包含于E的閉集Fn,使得

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根據Egoroff定理,存在包含于E的閉集F0使得{fn}在F0上一緻收斂到f且m(E~F0)<ε/2.定義

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.根據De Morgan等式和測度的可數次可加性,觀察到

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由于集合F是閉集的交,它是閉的.由于

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且在Fn上fn=gn,每個fn在F上是連續的.最後,由于

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,{fn}在F上一緻地收斂于f.然而,連續函數的一緻極限是連續的,是以f在F上的限制是連續的.最後,存在定義在整個R上的連續函數g,它在F上的限制等于f(見習題25).函數g有我們所要的逼近性質.

25.假定f是在實數的閉集F上連續的函數.證明f有到整個R的連續延拓.這是即将介紹的Tietze延拓定理的特殊情形.(提示:将R~F表示為開區間的可數不交族的并集,且定義f在這些區間的每個的閉包上是線性的.)

26.對于Lusin定理叙述中的函數f和集合F,證明f在F上的限制是連續函數.是否一定存在一些點,當考慮f為E上的函數時,它在這些點是連續的?

27.證明:若去掉定義域具有有限測度的假設,Egoroff定理的結論可能不成立.

28.證明:若收斂是a.e.逐點的而f是a.e.有限的,Egoroff定理仍然成立.

29.證明Lusin定理可推廣到E具有無窮測度的情形.

30.證明Lusin定理可推廣到f不必是實值,但是可以為a.e.有限的情形.

31.令{fn}為E上的可測函數序列,它在E上逐點收斂于實值函數f.證明

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,其中對每個名額k,Ek是可測的,且若k>1,在每個Ek上{fn}一緻收斂于f,且m(E1)=0.

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