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回斯坦福之後研究成果曝光,李飛飛團隊用機器學習教機械臂做動作

此次李飛飛團隊結合了AI及深度學習等相關技術,讓機械臂擁有模仿和學習的功能,是一次技術進步。

自從李飛飛離開谷歌回到斯坦福之後,她的研究方向及成果就備受業界關注。近日,其上司的團隊在瑞士蘇黎世召開的機器人學習大會上展示了他們的最新成果——機械臂。

回斯坦福之後研究成果曝光,李飛飛團隊用機器學習教機械臂做動作

和通常所見的機械臂隻能按照既定程式運作不同,李飛飛團隊研發的機械臂擁有機器學習功能,可以學習人類向其展示的各種動作,如拾取物體等。除此之外,機器人還可以同時學習多種動作。

該團隊成員介紹稱,基于RoboTurk和SURREAL兩個架構,他們讓機械臂擁有了快速學習基礎技能的能力。其中,RoboTurk用于引導機械臂完成動作,可通過智能手機或浏覽器實作,如揮動手機指導機械臂于周圍環境進行互動等;SURREAL則可以在同時運作多種動作時加速機械臂的學習程序,讓其能夠“一心多用”,如像父母教孩子刷牙那樣的特定動作。

團隊成員之一的Mandlekar表示,在将RoboTurk和SURREAL兩者結合後,我們所收集的全球範圍内的大量資料就可以與強化機器學習相結合,通過數以千計的模型訓練讓機器人做更多的事情。這種AI輔助任務機制,可以讓機器人感覺周圍的環境,有“意識”的遠離危險并同時保持高效的任務執行水準。

在在李飛飛團隊的暢想中,未來該機械臂還應具備幫人們做家務、勝任制造行業中的重複組裝等工作,甚至還能替代人類完成一些危險任務。

回斯坦福之後研究成果曝光,李飛飛團隊用機器學習教機械臂做動作

“到那時,你不需要告訴機器人旋轉20度并向前10分米,”一名團隊成員說,“而隻需要告訴機器人,‘拿一個放在廚房的蘋果’就可以了。”

目前,在人工智能行業,很多人不願意承認機械臂隸屬于機器人産業下,而認為其是網際網路工業的一種。此次李飛飛團隊結合了AI及深度學習等相關技術,讓機械臂擁有模仿和學習的功能,是一次技術進步。

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