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柱面全景是最為簡單的全景虛拟。所謂柱面全景，可以了解為以節點為中心的具有一定高度的圓柱形的平面，平面外部的景物投影在這個平面上。如圖所示。
使用者可以在全景圖像中 360 度的範圍内任意切換視線，也可以在一個視線上改變視角，來取得接近或遠離的效果，也可以認為是球面全景圖的一種簡化。使用者在水準方向上有 360度的視角，在垂直方向上也可以做一定的視角變化，但是角度範圍則受到限制。由于柱面模型的圖像品質均勻，細節真實程度更高，應用範圍比較廣泛。
柱面全景圖像也較為容易處理，因為可以将圓柱面沿軸向切開并展開在一個平面上，傳統的圖像處理方法常常可以直接使用。柱面全景圖像并不要求照相機的标定十分準确。是以将柱面全景圖顯著優點歸納為以下兩點：
1)它的單幅照片的擷取方式比立方體形式和球面形式的擷取方式簡單。所需的裝置隻有普通的相機和一個允許連續“轉動”的三角架。
2)柱面全景圖容易展開為一個矩形圖像，可直接用計算機常用的圖像格式進行存儲和通路。雖然柱面形式的全景圖在垂直方向允許參與者視線的轉動角度小于 180 度，但是在絕大多數應用中，水準方向的 360 度環視場景已足以表達空間資訊。
// ConsoleApplication.cpp : 定義控制台應用程式的入口點。
//
#
include
"stdafx.h"
using
namespace
std;
using
namespace
cv;
#
define
PI 3.14159
int
_tmain(
int
argc, _TCHAR* argv[])
{
Mat src = imread("e:/template/Univ4.jpg");
Mat result = src.clone();
for
(
int
i=0;i<result.rows;i++)
{
for
(
int
j=0;j<result.cols;j++)
result.at<Vec3b>(i,j)=0;
}
int
W = src.cols;
int
H = src.rows;
float
r = W/(2*tan(PI/6));
float
k = 0;
float
fx=0;
float
fy=0;
for
(
int
i=0;i<src.rows;i++)
{
for
(
int
j=0;j<src.cols;j++)
{
k = sqrt((
float
)(r*r+(W/2-j)*(W/2-j)));
fx = r*sin(PI/6)+r*sin(atan((j -W/2 )/r));
fy = H/2 +r*(i-H/2)/k;
int
ix = (
int
)fx;
int
iy = (
int
)fy;
if
(ix<W&&ix>=0&&iy<H&&iy>=0)
result.at<Vec3b>(iy,ix)= src.at<Vec3b>(i,j);
}
}
imshow("src",src);
imshow("result",result);
waitKey();
return
0;
}
目前方向：圖像拼接融合、圖像識别
聯系方式：[email protected]