機器人如何懂得人類感情

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今天在一席上聽了任教授的演講後，很受啟發，思路也陡然變得清晰很多。任教授的演講真是非常濃縮，所有的東西都是點到為止。需要我們自己記錄下來消化！

機器人懂得人類情感大緻可分為如下三步：

1. 識别：

識别包括識别人類的表情、聲音。這裡包括對語境的判斷和自然語言處理。這裡分為兩塊： 

A.表情識别：表情的識别大緻上可分為幾種常見模式： 高興、愉快、興奮、憤怒……其中每種模式均可向另外的各種模式轉換，但轉換的機率是不同的，如下圖所示：

這裡任教授對機器人的視覺識别有了更高的要求，不僅僅隻是視覺單幀圖像的識别了，而是連續圖像的處理，這裡對人類表情連續處理就叫做“情感計算”。也就是圖像上下文的關聯，這裡給我們的視覺平台有所啟發，機器人準确識别人類的表情需要的不僅僅是當下的靜态圖檔，通常需要一組圖檔或視訊集；

B.語氣識别：語氣也可分為幾種常見模式，但語氣的識别要難很多，這裡任教授介紹的是中文自然語言處理技術，我在這裡還可以補充一下，哈工大也正在做語氣模式識别的課題，這個倒是可以合作一下，不僅僅隻是從自然語言處理的角度去分析語義，更應讓機器人真正聽懂；

2.了解：

了解包括機器人對人類行為的綜合分析，并準确判斷出人類的情感狀态。這裡任教授提出了一個基于大資料的“豐心工學”模型，按字面意思了解就是豐富機器人的心靈，從技術角度了解就是收集海量的人類心理上的文字描述樣本，最終也就是一個基于漢字的模式識别。

随着收集的文字資訊越來越多，機器人的識别準确率就會越來越高。

3.回報：

了解了人類的心思後，接下來就要做出響應， 這裡任教授沒有具體談如何響應了。他給我們播放了他的人形機器人樣機，這樣從人類情感的角度更能很好的接受，看到了任教授的化身，感覺非常震撼！簡直可以以假亂真了！但是反應還是略微有點慢，如下圖所示：

看完以後，我還是有幾點困惑：

A.機器人的反應速度如何解決？

B.機器人的能源續航能力如何解決？

C.機器人的使用安全如何解決？（如果因為異常犯罪，這就非常有争議了！）

最後附上任教授的演講優酷播放位址：

http://v.youku.com/v_show/id_XNzQyNDczODcy.html?f=22783846&sf=10102