具有千年文化傳承的關公磨刀節，是中華民族傳統節日習俗的重要組成部分。
關公磨刀節最早起源于何時，并無明确的史料記載，但有資料可查的是，至少兩宋之時，廣大群眾于農曆五月十三前後祭祀關公，祈求庇佑平安、風調雨順等活動，已經蔚然形成民間習俗。
生活跨度南宋、元、明初三個朝代的武當派開山祖師張三豐，曾寫有一首《詠磨刀雨》詩：“荊州灑遍雨如膏，竟為英雄勵寶刀。最是武昌城下水，千秋鳴咽卷雷濤。”
元代大儒郝經在《重建廟記》碑文中說：“其（關公）英靈義烈遍天下，故所在廟祀，福善禍惡，神威赫然，人鹹畏而敬之，而燕趙荊楚為尤笃。郡國州縣，鄉邑闾井皆有廟，夏五月十有三日，秋九月十有三日，則大為祈賽，整仗盛儀，旌甲旗鼓，長刀赤骥，俨如王生。”
元代文學家教育家同恕在其著作《榘庵集》卷三的鞏昌府《關侯廟記》記載：“相傳金大定間，西兵潛寇，城幾不守，乃五月二十有三日，見若武安狀者，率兵由此山出，賊駭異退走。随即其地而祀之。今他郡皆祀以十三日，獨此邦用是日，答神贶也。”
說明宋元之時，關公磨刀節已經成為群眾祭祀關公，酬謝神恩，盛大隆重的一項重要民間活動和節日習俗。
關于關公磨刀節民間習俗的形成，主要基于兩點：一是民間對關公忠義神勇形象的英雄崇拜，二是在古已有之的民間祈雨習俗基礎上，民間寄望關公威靈赫赫，磨刀立威，庇佑百姓，風調雨順。
關公忠義神勇的英雄形象，在漢末三國時期，已被載入史冊。兩晉南北朝時期，關公已經成了當世勇将的楷模。《大唐平百濟國碑銘》贊稱關公：“萬人之敵，聲雄百代”。
兩宋之時，關公忠義神勇形象得到進一步提升，宋儒褒揚關公踐行《春秋》思想，彰顯忠義大節；民間藝人通過“說三分”、講三國故事等題材，挖掘關公身上的人格閃光點，使關公英雄形象在民間得以普及，婦孺皆知。宋徽宗于崇甯三年加封關公“崇甯真君”，宣和五年加封“義勇武安王”，擴大了關公在朝廷民間宗教信仰中的神職地位和影響力。
北宋開始，關公成為道教典籍中重要的神祇。宋元時期道教主要經典《道法會元》稱關公“英烈威靈，在生忠勇，死後為神，忠貫日月，德合乾坤”，其神職為：“雷部斬邪使，興風撥雲上将，馘魔大将，護國都統軍，平章政事，崇甯真君關元帥”。
關公雖然此時僅是雷部護法神将，但其神格職權中已具有可以召喚雷電、祈請風雨，降妖伏魔、止澇抗旱等多重法力，随着關公忠義正直、鐵面無私、護國佑民、道德人格等形象的深入人心，關公以後成為伏魔大帝、關聖帝君、中天玉皇的神格提升也就日益清晰明朗。
南宋淳熙十四年（1187年），荊門軍蕭轸所撰的《加封英濟王碑記》記載，南宋朝廷對關公的顯聖靈驗事迹：“邦人于王，食焉必祀，事焉必咨。奚求弗獲，奚禱弗應。曰雨而雨，曰陽而陽，王之力也。疫疠不作，饑馑不臻，王之恩也。盜賊屏息，田裡舉安，王之蔭隐也”進行了褒揚，從國家層面确認了關公具有保護當地不受旱澇災害、疫疠饑馑、盜賊侵擾等神格，為關公磨刀節的形成和普及奠定了基石。
關公磨刀節成為中華群眾喜聞樂見、踴躍參與的一項重大民俗節日，内容豐富多彩，形式多種多樣，是中華民族薪火相傳的文化遺産和精神财富。
晚清狀元、實業家張謇在題聯中說：“三山今在人間，神之來兮，弱水千尋迎節仗；五月每逢誕日，民有過者，清泉一掬薦蒲花”。表達了人民群衆對關公磨刀節慶典活動、對關公英雄形象的無比喜悅、愛戴、崇敬之情。
關公磨刀節習俗的發展形成史，也是中華兒女在漫長曆史歲月中，結合原始信仰、自然崇拜、英雄崇拜、祭祀禮儀，融彙中華傳統道德思想、思維方式、價值觀念、精神追求，長期積澱形成的智慧結晶，蘊含着深邃豐厚的文化内涵，是中華民族有别于其他民族的獨特文化辨別。