近期朗銳智科在三軸關聯等離子清洗裝置的基礎上進行二次開發，通過揉和機器視覺，實作産品的自動檢驗和清洗。通過揉和機器視覺，實作産品的自動檢驗和清洗。滿足玻璃行業工業自動化流水線生産需求，實作機器代替人的目的。
工業智能相機機器視覺系統是指通過機器視覺産品把圖像抓取到，然後将該圖像傳送至處理單元，通過數字化處理，根據像素分布和亮度、顔色等資訊，來進行尺寸、形狀、顔色等的判别，在現代工業領域具有廣泛的應用。利用機器視覺技術對現有玻璃清洗裝置進行更新再造可以有效減少人員使用，滿足自動化連續生産的需要；在保障人身安全的同時提高了清洗效果。
該裝置主要由以下幾部分構成：人機界面系統，達到自動和手動相結合的目的；工業機器視覺系統，要處理好光源、工業相機、圖像采集卡這三面的關系，確定顯示畫面流暢不間斷；三軸關聯系統，在本設計中，主要是使用歐姆龍CP1H系列PLC具有的四路高速脈沖輸出功能，實作三軸關聯的基本需求，滿足現場在不使用視覺系統的情況下自動控制、手動控制、調節清洗速度、等離子暫停等要求；等離子噴槍系統,經過實驗室對比使用，具有機器視覺系統三軸關聯等離子清洗裝置滿足了實驗的需要，驗證了該系統開發的可行性，達到了開發的目的。
使用此裝置進行跟蹤檢驗和清洗，能夠快速檢驗出清洗不良的部位，并用等離子進行二次清洗，能夠提高清洗效果，降低清洗不良率。對玻璃行業工業自動化生産線自動檢驗，提供了可靠的參考價值，對連續穩定生産和降低人員使用率具有借鑒意義。