天天看點

分布式事務架構 seata-golang 通信模型詳解

作者 | 劉曉敏 于雨

一、簡介

Java 的世界裡,大家廣泛使用的一個高性能網絡通信架構 netty,很多 RPC 架構都是基于 netty 來實作的。在 golang 的世界裡,getty 也是一個類似 netty 的高性能網絡通信庫。getty 最初由 dubbogo 項目負責人于雨開發,作為底層通信庫在 dubbo-go 中使用。随着 dubbo-go 捐獻給 apache 基金會,在社群小夥伴的共同努力下,getty 也最終進入到 apache 這個大家庭,并改名 dubbo-getty 。

18 年的時候,我在公司裡實踐微服務,當時遇到最大的問題就是分布式事務問題。同年,阿裡在社群開源他們的分布式事務解決方案,我也很快關注到這個項目,起初還叫 fescar,後來更名 seata。由于我對開源技術很感興趣,加了很多社群群,當時也很關注 dubbo-go 這個項目,在裡面默默潛水。随着對 seata 的了解,逐漸萌生了做一個 go 版本的分布式事務架構的想法。

要做一個 golang 版的分布式事務架構,首要的一個問題就是如何實作 RPC 通信。dubbo-go 就是很好的一個例子擺在眼前,遂開始研究 dubbo-go 的底層 getty。

二、如何基于 getty 實作 RPC 通信

getty 架構的整體模型圖如下:

分布式事務架構 seata-golang 通信模型詳解

下面結合相關代碼,詳述 seata-golang 的 RPC 通信過程。

1. 建立連接配接

實作 RPC 通信,首先要建立網絡連接配接吧,我們從 client.go 開始看起。

func (c *client) connect() {
    var (
        err error
        ss  Session
    )

    for {
        // 建立一個 session 連接配接
        ss = c.dial()
        if ss == nil {
            // client has been closed
            break
        }
        err = c.newSession(ss)
        if err == nil {
            // 收發封包
            ss.(*session).run()
            // 此處省略部分代碼

            break
        }
        // don't distinguish between tcp connection and websocket connection. Because
        // gorilla/websocket/conn.go:(Conn)Close also invoke net.Conn.Close()
        ss.Conn().Close()
    }
}           

connect()

方法通過

dial()

方法得到了一個 session 連接配接,進入 dial() 方法:

func (c *client) dial() Session {
    switch c.endPointType {
    case TCP_CLIENT:
        return c.dialTCP()
    case UDP_CLIENT:
        return c.dialUDP()
    case WS_CLIENT:
        return c.dialWS()
    case WSS_CLIENT:
        return c.dialWSS()
    }

    return nil
}           

我們關注的是 TCP 連接配接,是以繼續進入

c.dialTCP()

方法:

func (c *client) dialTCP() Session {
    var (
        err  error
        conn net.Conn
    )

    for {
        if c.IsClosed() {
            return nil
        }
        if c.sslEnabled {
            if sslConfig, err := c.tlsConfigBuilder.BuildTlsConfig(); err == nil && sslConfig != nil {
                d := &net.Dialer{Timeout: connectTimeout}
                // 建立加密連接配接
                conn, err = tls.DialWithDialer(d, "tcp", c.addr, sslConfig)
            }
        } else {
            // 建立 tcp 連接配接
            conn, err = net.DialTimeout("tcp", c.addr, connectTimeout)
        }
        if err == nil && gxnet.IsSameAddr(conn.RemoteAddr(), conn.LocalAddr()) {
            conn.Close()
            err = errSelfConnect
        }
        if err == nil {
            // 傳回一個 TCPSession
            return newTCPSession(conn, c)
        }

        log.Infof("net.DialTimeout(addr:%s, timeout:%v) = error:%+v", c.addr, connectTimeout, perrors.WithStack(err))
        <-wheel.After(connectInterval)
    }
}           

至此,我們知道了 getty 如何建立 TCP 連接配接,并傳回 TCPSession。

2. 收發封包

那它是怎麼收發封包的呢,我們回到 connection 方法接着往下看,有這樣一行

ss.(*session).run()

,在這行代碼之後代碼都是很簡單的操作,我們猜測這行代碼運作的邏輯裡面一定包含收發封包的邏輯,接着進入

run()

func (s *session) run() {
    // 省略部分代碼

    go s.handleLoop()
    go s.handlePackage()
}           

<br />這裡起了兩個 goroutine,

handleLoop

handlePackage

,看字面意思符合我們的猜想,進入

handleLoop()

方法:<br />

func (s *session) handleLoop() {
    // 省略部分代碼

    for {
        // A select blocks until one of its cases is ready to run.
        // It choose one at random if multiple are ready. Otherwise it choose default branch if none is ready.
        select {
        // 省略部分代碼

        case outPkg, ok = <-s.wQ:
            // 省略部分代碼

            iovec = iovec[:0]
            for idx := 0; idx < maxIovecNum; idx++ {
        // 通過 s.writer 将 interface{} 類型的 outPkg 編碼成二進制的比特
                pkgBytes, err = s.writer.Write(s, outPkg)
                // 省略部分代碼

                iovec = append(iovec, pkgBytes)

                //省略部分代碼
            }
            // 将這些二進制比特發送出去
            err = s.WriteBytesArray(iovec[:]...)
            if err != nil {
                log.Errorf("%s, [session.handleLoop]s.WriteBytesArray(iovec len:%d) = error:%+v",
                    s.sessionToken(), len(iovec), perrors.WithStack(err))
                s.stop()
                // break LOOP
                flag = false
            }

        case <-wheel.After(s.period):
            if flag {
                if wsFlag {
                    err := wsConn.writePing()
                    if err != nil {
                        log.Warnf("wsConn.writePing() = error:%+v", perrors.WithStack(err))
                    }
                }
                // 定時執行的邏輯,心跳等
                s.listener.OnCron(s)
            }
        }
    }
}           

通過上面的代碼,我們不難發現,

handleLoop()

方法處理的是發送封包的邏輯,RPC 需要發送的消息首先由

s.writer

編碼成二進制比特,然後通過建立的 TCP 連接配接發送出去。這個

s.writer

對應的 Writer 接口是 RPC 架構必須要實作的一個接口。

繼續看

handlePackage()

func (s *session) handlePackage() {
    // 省略部分代碼

    if _, ok := s.Connection.(*gettyTCPConn); ok {
        if s.reader == nil {
            errStr := fmt.Sprintf("session{name:%s, conn:%#v, reader:%#v}", s.name, s.Connection, s.reader)
            log.Error(errStr)
            panic(errStr)
        }

        err = s.handleTCPPackage()
    } else if _, ok := s.Connection.(*gettyWSConn); ok {
        err = s.handleWSPackage()
    } else if _, ok := s.Connection.(*gettyUDPConn); ok {
        err = s.handleUDPPackage()
    } else {
        panic(fmt.Sprintf("unknown type session{%#v}", s))
    }
}           

進入

handleTCPPackage()

func (s *session) handleTCPPackage() error {
    // 省略部分代碼

    conn = s.Connection.(*gettyTCPConn)
    for {
        // 省略部分代碼

        bufLen = 0
        for {
            // for clause for the network timeout condition check
            // s.conn.SetReadTimeout(time.Now().Add(s.rTimeout))
            // 從 TCP 連接配接中收到封包
            bufLen, err = conn.recv(buf)
            // 省略部分代碼

            break
        }
        // 省略部分代碼

        // 将收到的封包二進制比特寫入 pkgBuf
        pktBuf.Write(buf[:bufLen])
        for {
            if pktBuf.Len() <= 0 {
                break
            }
            // 通過 s.reader 将收到的封包解碼成 RPC 消息
            pkg, pkgLen, err = s.reader.Read(s, pktBuf.Bytes())
            // 省略部分代碼

      s.UpdateActive()
            // 将收到的消息放入 TaskQueue 供 RPC 消費端消費
            s.addTask(pkg)
            pktBuf.Next(pkgLen)
            // continue to handle case 5
        }
        if exit {
            break
        }
    }

    return perrors.WithStack(err)
}           

從上面的代碼邏輯我們分析出,RPC 消費端需要将從 TCP 連接配接收到的二進制比特封包解碼成 RPC 能消費的消息,這個工作由 s.reader 實作,是以,我們要建構 RPC 通信層也需要實作 s.reader 對應的 Reader 接口。

3. 底層處理網絡封包的邏輯如何與業務邏輯解耦

我們都知道,netty 通過 boss 線程和 worker 線程實作了底層網絡邏輯和業務邏輯的解耦。那麼,getty 是如何實作的呢?

handlePackage()

方法最後,我們看到,收到的消息被放入了

s.addTask(pkg)

這個方法,接着往下分析:

func (s *session) addTask(pkg interface{}) {
    f := func() {
        s.listener.OnMessage(s, pkg)
        s.incReadPkgNum()
    }
    if taskPool := s.EndPoint().GetTaskPool(); taskPool != nil {
        taskPool.AddTaskAlways(f)
        return
    }
    f()
}           

pkg

參數傳遞到了一個匿名方法,這個方法最終放入了

taskPool

。這個方法很關鍵,在我後來寫 seata-golang 代碼的時候,就遇到了一個坑,這個坑後面分析。

接着我們看一下 taskPool 的定義:

// NewTaskPoolSimple build a simple task pool
func NewTaskPoolSimple(size int) GenericTaskPool {
    if size < 1 {
        size = runtime.NumCPU() * 100
    }
    return &taskPoolSimple{
        work: make(chan task),
        sem:  make(chan struct{}, size),
        done: make(chan struct{}),
    }
}           

建構了一個緩沖大小為 size (預設為  

runtime.NumCPU() * 100

) 的 channel

sem

。再看方法

AddTaskAlways(t task)

func (p *taskPoolSimple) AddTaskAlways(t task) {
    select {
    case <-p.done:
        return
    default:
    }

    select {
    case p.work <- t:
        return
    default:
    }
    select {
    case p.work <- t:
    case p.sem <- struct{}{}:
        p.wg.Add(1)
        go p.worker(t)
    default:
        goSafely(t)
    }
}           

加入的任務,會先由 len(p.sem) 個 goroutine 去消費,如果沒有 goroutine 空閑,則會啟動一個臨時的 goroutine 去運作 t()。相當于有  len(p.sem) 個 goroutine 組成了 goroutine pool,pool 中的 goroutine 去處理業務邏輯,而不是由處理網絡封包的 goroutine 去運作業務邏輯,進而實作了解耦。寫 seata-golang 時遇到的一個坑,就是忘記設定 taskPool 造成了處理業務邏輯和處理底層網絡封包邏輯的 goroutine 是同一個,我在業務邏輯中阻塞等待一個任務完成時,阻塞了整個 goroutine,使得阻塞期間收不到任何封包。

4. 具體實作

下面的代碼見 getty.go:

// Reader is used to unmarshal a complete pkg from buffer
type Reader interface {
    Read(Session, []byte) (interface{}, int, error)
}

// Writer is used to marshal pkg and write to session
type Writer interface {
    // if @Session is udpGettySession, the second parameter is UDPContext.
    Write(Session, interface{}) ([]byte, error)
}

// ReadWriter interface use for handle application packages
type ReadWriter interface {
    Reader
    Writer
}           
// EventListener is used to process pkg that received from remote session
type EventListener interface {
    // invoked when session opened
    // If the return error is not nil, @Session will be closed.
    OnOpen(Session) error

    // invoked when session closed.
    OnClose(Session)

    // invoked when got error.
    OnError(Session, error)

    // invoked periodically, its period can be set by (Session)SetCronPeriod
    OnCron(Session)

    // invoked when getty received a package. Pls attention that do not handle long time
    // logic processing in this func. You'd better set the package's maximum length.
    // If the message's length is greater than it, u should should return err in
    // Reader{Read} and getty will close this connection soon.
    //
    // If ur logic processing in this func will take a long time, u should start a goroutine
    // pool(like working thread pool in cpp) to handle the processing asynchronously. Or u
    // can do the logic processing in other asynchronous way.
    // !!!In short, ur OnMessage callback func should return asap.
    //
    // If this is a udp event listener, the second parameter type is UDPContext.
    OnMessage(Session, interface{})
}           

通過對整個 getty 代碼的分析,我們隻要實作  

ReadWriter

來對 RPC  消息編解碼,再實作

EventListener

來處理 RPC 消息的對應的具體邏輯,将

ReadWriter

實作和

EventLister

實作注入到 RPC 的 Client 和 Server 端,則可實作 RPC 通信。

4.1 編解碼協定實作

下面是 seata 協定的定義:

分布式事務架構 seata-golang 通信模型詳解

在 ReadWriter 接口的實作

RpcPackageHandler

中,調用 Codec 方法對消息體按照上面的格式編解碼:

// 消息編碼為二進制比特
func MessageEncoder(codecType byte, in interface{}) []byte {
    switch codecType {
    case SEATA:
        return SeataEncoder(in)
    default:
        log.Errorf("not support codecType, %s", codecType)
        return nil
    }
}

// 二進制比特解碼為消息體
func MessageDecoder(codecType byte, in []byte) (interface{}, int) {
    switch codecType {
    case SEATA:
        return SeataDecoder(in)
    default:
        log.Errorf("not support codecType, %s", codecType)
        return nil, 0
    }
}           

4.2 Client 端實作

再來看 client 端

EventListener

的實作

RpcRemotingClient

func (client *RpcRemoteClient) OnOpen(session getty.Session) error {
    go func() 
        request := protocal.RegisterTMRequest{AbstractIdentifyRequest: protocal.AbstractIdentifyRequest{
            ApplicationId:           client.conf.ApplicationId,
            TransactionServiceGroup: client.conf.TransactionServiceGroup,
        }}
    // 建立連接配接後向 Transaction Coordinator 發起注冊 TransactionManager 的請求
        _, err := client.sendAsyncRequestWithResponse(session, request, RPC_REQUEST_TIMEOUT)
        if err == nil {
      // 将與 Transaction Coordinator 建立的連接配接儲存在連接配接池供後續使用
            clientSessionManager.RegisterGettySession(session)
            client.GettySessionOnOpenChannel <- session.RemoteAddr()
        }
    }()

    return nil
}

// OnError ...
func (client *RpcRemoteClient) OnError(session getty.Session, err error) {
    clientSessionManager.ReleaseGettySession(session)
}

// OnClose ...
func (client *RpcRemoteClient) OnClose(session getty.Session) {
    clientSessionManager.ReleaseGettySession(session)
}

// OnMessage ...
func (client *RpcRemoteClient) OnMessage(session getty.Session, pkg interface{}) {
    log.Info("received message:{%v}", pkg)
    rpcMessage, ok := pkg.(protocal.RpcMessage)
    if ok {
        heartBeat, isHeartBeat := rpcMessage.Body.(protocal.HeartBeatMessage)
        if isHeartBeat && heartBeat == protocal.HeartBeatMessagePong {
            log.Debugf("received PONG from %s", session.RemoteAddr())
        }
    }

    if rpcMessage.MessageType == protocal.MSGTYPE_RESQUEST ||
        rpcMessage.MessageType == protocal.MSGTYPE_RESQUEST_ONEWAY {
        log.Debugf("msgId:%s, body:%v", rpcMessage.Id, rpcMessage.Body)

        // 處理事務消息,送出 or 復原
        client.onMessage(rpcMessage, session.RemoteAddr())
    } else {
        resp, loaded := client.futures.Load(rpcMessage.Id)
        if loaded {
            response := resp.(*getty2.MessageFuture)
            response.Response = rpcMessage.Body
            response.Done <- true
            client.futures.Delete(rpcMessage.Id)
        }
    }
}

// OnCron ...
func (client *RpcRemoteClient) OnCron(session getty.Session) {
  // 發送心跳
    client.defaultSendRequest(session, protocal.HeartBeatMessagePing)
}           

clientSessionManager.RegisterGettySession(session)

的邏輯将在下文中分析。

4.3 Server 端 Transaction Coordinator 實作

代碼見

DefaultCoordinator

func (coordinator *DefaultCoordinator) OnOpen(session getty.Session) error {
    log.Infof("got getty_session:%s", session.Stat())
    return nil
}

func (coordinator *DefaultCoordinator) OnError(session getty.Session, err error) {
    // 釋放 TCP 連接配接
  SessionManager.ReleaseGettySession(session)
    session.Close()
    log.Errorf("getty_session{%s} got error{%v}, will be closed.", session.Stat(), err)
}

func (coordinator *DefaultCoordinator) OnClose(session getty.Session) {
    log.Info("getty_session{%s} is closing......", session.Stat())
}

func (coordinator *DefaultCoordinator) OnMessage(session getty.Session, pkg interface{}) {
    log.Debugf("received message:{%v}", pkg)
    rpcMessage, ok := pkg.(protocal.RpcMessage)
    if ok {
        _, isRegTM := rpcMessage.Body.(protocal.RegisterTMRequest)
        if isRegTM {
      // 将 TransactionManager 資訊和 TCP 連接配接建立映射關系
            coordinator.OnRegTmMessage(rpcMessage, session)
            return
        }

        heartBeat, isHeartBeat := rpcMessage.Body.(protocal.HeartBeatMessage)
        if isHeartBeat && heartBeat == protocal.HeartBeatMessagePing {
            coordinator.OnCheckMessage(rpcMessage, session)
            return
        }

        if rpcMessage.MessageType == protocal.MSGTYPE_RESQUEST ||
            rpcMessage.MessageType == protocal.MSGTYPE_RESQUEST_ONEWAY {
            log.Debugf("msgId:%s, body:%v", rpcMessage.Id, rpcMessage.Body)
            _, isRegRM := rpcMessage.Body.(protocal.RegisterRMRequest)
            if isRegRM {
        // 将 ResourceManager 資訊和 TCP 連接配接建立映射關系
                coordinator.OnRegRmMessage(rpcMessage, session)
            } else {
                if SessionManager.IsRegistered(session) {
                    defer func() {
                        if err := recover(); err != nil {
                            log.Errorf("Catch Exception while do RPC, request: %v,err: %w", rpcMessage, err)
                        }
                    }()
          // 處理事務消息,全局事務注冊、分支事務注冊、分支事務送出、全局事務復原等
                    coordinator.OnTrxMessage(rpcMessage, session)
                } else {
                    session.Close()
                    log.Infof("close a unhandled connection! [%v]", session)
                }
            }
        } else {
            resp, loaded := coordinator.futures.Load(rpcMessage.Id)
            if loaded {
                response := resp.(*getty2.MessageFuture)
                response.Response = rpcMessage.Body
                response.Done <- true
                coordinator.futures.Delete(rpcMessage.Id)
            }
        }
    }
}

func (coordinator *DefaultCoordinator) OnCron(session getty.Session) {

}           

coordinator.OnRegTmMessage(rpcMessage, session)

注冊 Transaction Manager,

coordinator.OnRegRmMessage(rpcMessage, session)

注冊 Resource Manager。具體邏輯分析見下文。

消息進入

coordinator.OnTrxMessage(rpcMessage, session)

方法,将按照消息的類型碼路由到具體的邏輯當中:

switch msg.GetTypeCode() {
    case protocal.TypeGlobalBegin:
        req := msg.(protocal.GlobalBeginRequest)
        resp := coordinator.doGlobalBegin(req, ctx)
        return resp
    case protocal.TypeGlobalStatus:
        req := msg.(protocal.GlobalStatusRequest)
        resp := coordinator.doGlobalStatus(req, ctx)
        return resp
    case protocal.TypeGlobalReport:
        req := msg.(protocal.GlobalReportRequest)
        resp := coordinator.doGlobalReport(req, ctx)
        return resp
    case protocal.TypeGlobalCommit:
        req := msg.(protocal.GlobalCommitRequest)
        resp := coordinator.doGlobalCommit(req, ctx)
        return resp
    case protocal.TypeGlobalRollback:
        req := msg.(protocal.GlobalRollbackRequest)
        resp := coordinator.doGlobalRollback(req, ctx)
        return resp
    case protocal.TypeBranchRegister:
        req := msg.(protocal.BranchRegisterRequest)
        resp := coordinator.doBranchRegister(req, ctx)
        return resp
    case protocal.TypeBranchStatusReport:
        req := msg.(protocal.BranchReportRequest)
        resp := coordinator.doBranchReport(req, ctx)
        return resp
    default:
        return nil
    }           

4.4 session manager 分析

Client 端同 Transaction Coordinator 建立連接配接起連接配接後,通過

clientSessionManager.RegisterGettySession(session)

将連接配接儲存在

serverSessions = sync.Map{}

這個 map 中。map 的 key 為從 session 中擷取的 RemoteAddress 即 Transaction Coordinator 的位址,value 為 session。這樣,Client 端就可以通過 map 中的一個 session 來向 Transaction Coordinator 注冊 Transaction Manager 和 Resource Manager 了。具體代碼見

getty_client_session_manager.go

Transaction Manager 和 Resource Manager 注冊到 Transaction Coordinator 後,一個連接配接既有可能用來發送 TM 消息也有可能用來發送 RM 消息。我們通過 RpcContext 來辨別一個連接配接資訊:

type RpcContext struct {
    Version                 string
    TransactionServiceGroup string
    ClientRole              meta.TransactionRole
    ApplicationId           string
    ClientId                string
    ResourceSets            *model.Set
    Session                 getty.Session
}           

當收到事務消息時,我們需要構造這樣一個 RpcContext 供後續事務處理邏輯使用。是以,我們會構造下列 map 來緩存映射關系:

var (
    // session -> transactionRole
    // TM will register before RM, if a session is not the TM registered,
    // it will be the RM registered
    session_transactionroles = sync.Map{}

    // session -> applicationId
    identified_sessions = sync.Map{}

    // applicationId -> ip -> port -> session
    client_sessions = sync.Map{}

    // applicationId -> resourceIds
    client_resources = sync.Map{}
)           

這樣,Transaction Manager 和 Resource Manager 分别通過

coordinator.OnRegTmMessage(rpcMessage, session)

coordinator.OnRegRmMessage(rpcMessage, session)

注冊到 Transaction Coordinator 時,會在上述 client_sessions map 中緩存 applicationId、ip、port 與 session 的關系,在 client_resources map 中緩存 applicationId 與 resourceIds(一個應用可能存在多個 Resource Manager) 的關系。在需要時,我們就可以通過上述映射關系構造一個 RpcContext。這部分的實作和 java 版 seata 有很大的不同,感興趣的可以深入了解一下。具體代碼見

getty_session_manager.go

至此,我們就分析完了 seata-golang 整個 RPC 通信模型的機制。

三、seata-golang 的未來

seata-golang  從今年 4 月份開始開發,到 8 月份基本實作和 java 版 seata 1.2 協定的互通,對 mysql 資料庫實作了 AT 模式(自動協調分布式事務的送出復原),實作了 TCC 模式,TC 端使用 mysql 存儲資料,使 TC 變成一個無狀态應用支援高可用部署。下圖展示了 AT 模式的原理:

分布式事務架構 seata-golang 通信模型詳解

參考資料

  • seata 官方:https://seata.io
  • java 版 seata:https://github.com/seata/seata
  • seata-golang 項目位址:https://github.com/opentrx/seata-golang
  • seata-golang go 夜讀 b站分享:https://www.bilibili.com/video/BV1oz411e72T

作者簡介